CN209903237U - 一种可调节式夹爪结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调节式夹爪结构，包括左卡爪、右卡爪、弹簧、固定机架、伸缩气缸、连接框和转轴，所述左卡爪和所述右卡爪均套设在所述转轴的外表面，并与所述转轴转动连接；通过所述转轴与所述连接框转动连接，所述连接框在所述固定机架内部，并与所述固定机架滑动连接，所述弹簧位于所述左卡爪和所述右卡爪之间，并与所述左卡爪和所述右卡爪固定连接，且所述固定机架上端的内部空间从上到下依次递减，当进行抓取时，通过所述伸缩气缸拉动所述连接框向下移动，从而带动所述左卡爪和所述右卡爪向下移动，所述左卡爪和所述右卡爪在所述固定机架的限定下缓慢闭合，对零件进行夹取，避免了传统夹爪只能抓取一种型号的零件的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于夹持装置技术领域，尤其涉及一种可调节式夹爪结构。
背景技术
夹爪是一种用于夹持物品的装置，由传动结构带动左右卡爪相向移动，将物品夹持在两个卡爪之间，并通过传输机械将物品传输到合适的地方后松开，大大降低了工人的劳动强度，因此夹爪在生活和生产中具有广泛的运用。
目前的卡爪夹紧机构，结构复杂，夹持卡爪固定，只能夹取一种型号的零件，夹持精度较低，夹持效果不理性，当影响后续的加工生产。
实用新型内容
本实用新型提供一种可调节式夹爪结构，旨在解决目前的卡爪夹紧机构，结构复杂，夹持卡爪固定，只能夹取一种型号的零件，夹持精度较低，夹持效果不理性，影响后续的加工生产的问题。
本实用新型是这样实现的，一种可调节式夹爪结构，包括左卡爪、右卡爪、弹簧、固定机架、伸缩气缸、连接框和转轴，所述左卡爪和所述右卡爪均套设在所述转轴的外表面，并与所述转轴转动连接，所述弹簧位于所述左卡爪和所述右卡爪之间，所述左卡爪通过所述弹簧与所述右卡爪固定连接，所述固定机架位于所述左卡爪和所述右卡爪的外表面，并与所述左卡爪和所述右卡爪滑动连接，所述伸缩气缸位于所述固定机架底部，所述伸缩气缸与所述固定机架固定连接，所述连接框位于所述固定机架内部，所述连接框与所述固定机架滑动连接，所述转轴位于所述连接框内部，并与所述连接框固定连接。
优选的，所述左卡爪和所述右卡爪的大小形状均相同，且所述左卡爪和所述右卡爪沿所述固定机架的中轴线呈对称分布。
优选的，所述左卡爪和所述右卡爪的顶部均开设有多个半圆形防滑槽，用于防止夹取过程中，物品从所述左卡爪和所述右卡爪之间滑落。
优选的，所述固定机架呈矩形盒状结构，其内部中空，且其中间段的中空空间面积从上到下呈依次递减。
优选的，所述连接框呈矩形框状结构，所述连接框的大小与所述固定机架底部内腔大小相适配，并与所述固定机架滑动连接。
优选的，所述转轴呈圆柱状，且所述转轴的数量为两个，所述左卡爪和所述右卡爪通过分别两个所述转轴与所述连接框转动连接。
优选的，所述伸缩气缸还包括传动杆，所述传动杆呈圆管状，且分为两节，两节所述传动杆之间相互滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种可调节式夹爪结构，通过设置所述弹簧、所述固定机架、所述伸缩气缸、所述连接框和所述转轴；所述左卡爪和所述右卡爪均套设在所述转轴的外表面，并通过所述转轴与所述连接框转动连接，所述连接框在所述固定机架内部，并与所述固定机架滑动连接，所述弹簧位于所述左卡爪和所述右卡爪之间，并与所述左卡爪和所述右卡爪固定连接，且所述固定机架上端的内部空间从上到下依次递减，当进行抓取时，通过所述伸缩气缸拉动所述连接框向下移动，从而带动所述左卡爪和所述右卡爪向下移动，所述左卡爪和所述右卡爪在所述固定机架的限定下缓慢闭合，对零件进行夹取，避免了传统夹爪只能抓取一种型号的零件的问题。
应当理解的是，以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图；
图2为本实用新型的内部示意图；
图3为本实用新型的连接示意图。
图中：11、左卡爪；12、右卡爪；13、弹簧；14、固定机架；15、伸缩气缸；16、连接框；17、转轴；18、传动杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种方案：一种可调节式夹爪结构，包括左卡爪11、右卡爪12、弹簧13、固定机架14、伸缩气缸15、连接框16和转轴17，左卡爪11和右卡爪12均套设在转轴17的外表面，并与转轴17转动连接，弹簧13位于左卡爪11和右卡爪12之间，左卡爪11通过弹簧13与右卡爪12固定连接，固定机架14位于左卡爪11和右卡爪12的外表面，并与左卡爪11和右卡爪12滑动连接，伸缩气缸15位于固定机架14底部，伸缩气缸15与固定机架14固定连接，连接框16位于固定机架14内部，连接框16与固定机架14滑动连接，转轴17位于连接框16内部，并与连接框16固定连接
在本实施方式中，左卡爪11和右卡爪12的底部均设有圆形通孔，左卡爪11和右卡爪12通过圆形通孔套设在转轴17的外表面，转轴17位于连接框16的内部，并与连接框16固定连接，左卡爪11和右卡爪12通过转轴17与连接框16转动连接，连接框16位于固定机架14内部，并与固定机架14滑动连接，固定机架14的内部中空，且固定机架14的顶部空间从上向下依次递减，固定机架14的底部设有伸缩气缸15，伸缩气缸15与固定机架14固定连接，伸缩气缸15的顶部设有传动杆18，伸缩气缸15通过传动杆18连接框16固定连接，通过伸缩气缸15带动传动杆18收缩，从而带动传动杆18顶部的连接框16沿固定机架14内部向下滑动，由于固定机架14的顶部空间从上向下依次递减，当和左卡爪11和右卡爪12在下移过程中会相向移动，对物品进行抓取，解决了传统夹爪结构只能抓取一种型号的零件的问题。
在本实施方式中，使用时，将左卡爪11和右卡爪12对准待夹取的零件，左卡爪11和右卡爪12的底部均设有圆形通孔，左卡爪11和右卡爪12通过圆形通孔套设在转轴17的外表面，转轴17位于连接框16的内部，并与连接框16固定连接，左卡爪11和右卡爪12通过转轴17与连接框16转动连接，连接框16位于固定机架14内部，并与固定机架14滑动连接，固定机架14的内部中空，且固定机架14的顶部空间从上向下依次递减，固定机架14的底部设有伸缩气缸15，伸缩气缸15与固定机架14固定连接，伸缩气缸15的顶部设有传动杆18，伸缩气缸15通过传动杆18连接框16固定连接，通过伸缩气缸15带动传动杆18收缩，从而带动传动杆18顶部的连接框16沿固定机架14内部向下滑动，由于固定机架14的顶部空间从上向下依次递减，当和左卡爪11和右卡爪12在下移过程中会相向移动，对物品进行抓取，抓取完成后，需要将零件放下时，可通过伸缩气缸15带动传动杆18伸长，从而带动左卡爪11和右卡爪12向上移动，当左卡爪11和右卡爪12失去固定机架14的束缚后，弹簧13的回复力带动左卡爪11和右卡爪12左右分开，将零件放下，从而完成整个抓取工作。
进一步的，左卡爪11和右卡爪12的大小形状均相同，且左卡爪11和右卡爪12沿固定机架14的中轴线呈对称分布。
在本实施方式中，设置左卡爪11和右卡爪12用于对零件进行抓取，将左卡爪11和右卡爪12沿固定机架14的中轴线呈对称分布，使左卡爪11和右卡爪相向移动时能够将零件夹取在中间位置。
进一步的，左卡爪11和右卡爪12的顶部均开设有多个半圆形防滑槽，用于防止夹取过程中，物品从左卡爪11和右卡爪12之间滑落
在本实施方式中，在左卡爪11和右卡爪12的顶部均开设有多个半圆形防滑槽，用于防滑作用，避免了在抓取过程中物品掉落，造成损伤。
进一步的，固定机架14呈矩形盒状结构，其内部中空，且其中间段的中空空间面积从上到下呈依次递减。
在本实施方式中，设置固定机架14用于限定左卡爪11和右卡爪12的移动，固定机架14中间段的中空空间面积从上到下呈依次递减，使左卡爪11和右卡爪12向下移动时能够在固定机架14的限定下相向移动，对物品进行抓取。
进一步的，连接框16呈矩形框状结构，连接框16的大小与固定机架14底部内腔大小相适配，并与固定机架14滑动连接。
在本实施方式中，设置连接框16用于连接左卡爪11和右卡爪12，连接框16的大小与固定机架14底部内腔大小相适配，并与固定机架14滑动连接，使连接框16能够带动左卡爪11和右卡爪12向下移动。
进一步的，转轴17呈圆柱状，且转轴17的数量为两个，左卡爪11和右卡爪12通过分别两个转轴17与连接框16转动连接。
在本实施方式中，设置两个转轴17用于固定左卡爪11和右卡爪12，使左卡爪11和右卡爪12均通过转轴17与连接框16转动连接，从而使左卡爪11和右卡爪12能够相向或反向转动。
进一步的，伸缩气缸15还包括传动杆18，传动杆18呈圆管状，且分为两节，两节传动杆18之间相互滑动连接。
在本实施方式中，设置传动杆18，且分为两节，两节传动杆18之间相互滑动连接，使伸缩气缸15能够带动传动杆18进行伸缩，从而控制左卡爪11和右卡爪12相互闭合或打开。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可调节式夹爪结构，其特征在于，包括左卡爪(11)、右卡爪(12)、弹簧(13)、固定机架(14)、伸缩气缸(15)、连接框(16)和转轴(17)，所述左卡爪(11)和所述右卡爪(12)均套设在所述转轴(17)的外表面，并与所述转轴(17)转动连接，所述弹簧(13)位于所述左卡爪(11)和所述右卡爪(12)之间，所述左卡爪(11)通过所述弹簧(13)与所述右卡爪(12)固定连接，所述固定机架(14)位于所述左卡爪(11)和所述右卡爪(12)的外表面，并与所述左卡爪(11)和所述右卡爪(12)滑动连接，所述伸缩气缸(15)位于所述固定机架(14)底部，所述伸缩气缸(15)与所述固定机架(14)固定连接，所述连接框(16)位于所述固定机架(14)内部，所述连接框(16)与所述固定机架(14)滑动连接，所述转轴(17)位于所述连接框(16)内部，并与所述连接框(16)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种可调节式夹爪结构，其特征在于，所述左卡爪(11)和所述右卡爪(12)的大小形状均相同，且所述左卡爪(11)和所述右卡爪(12)沿所述固定机架(14)的中轴线呈对称分布。
3.如权利要求1所述的一种可调节式夹爪结构，其特征在于，所述左卡爪(11)和所述右卡爪(12)的顶部均开设有多个半圆形防滑槽。
4.如权利要求1所述的一种可调节式夹爪结构，其特征在于，所述固定机架(14)呈矩形盒状结构，其内部中空，且其中间段的中空空间面积从上到下呈依次递减。
5.如权利要求1所述的一种可调节式夹爪结构，其特征在于，所述连接框(16)呈矩形框状结构，所述连接框(16)的大小与所述固定机架(14)底部内腔大小相适配，并与所述固定机架(14)滑动连接。
6.如权利要求1所述的一种可调节式夹爪结构，其特征在于，所述转轴(17)呈圆柱状，且所述转轴(17)的数量为两个，所述左卡爪(11)和所述右卡爪(12)通过分别两个所述转轴(17)与所述连接框(16)转动连接。
7.如权利要求1所述的一种可调节式夹爪结构，其特征在于，所述伸缩气缸(15)还包括传动杆(18)，所述传动杆(18)呈圆管状，且分为两节，两节所述传动杆(18)之间相互滑动连接。
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