CN209877896U - 一种瓶盖检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶盖检测设备，包括有吸盘机械手、电子称、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构和壁厚检测机构；所述第二视觉检测机构包含有第一视觉探头、第一安装板和第一滑动机构，所述第一滑动机构用于驱动第一安装板将瓶盖移动到第一视觉探头的下方，所述第一视觉探头通过移动对瓶盖进行拍摄，然后将拍摄的照片进行尺寸检测分析；所述第二视觉检测机构包含有第二视觉探头和瓶盖固定架，所述瓶盖固定架用于安放瓶盖，所述第二视觉探头通过移动对瓶盖水平进行拍摄，然后将拍摄的照片进行尺寸检测分析。本实用新型的瓶盖检测设备，工作效率高，人工成本低。

Description

一种瓶盖检测设备

技术领域

本实用新型属于一种饮料瓶盖检测领域，具体涉及一种瓶盖检测设备。

背景技术

如图2所示，饮料瓶上的瓶盖制作完成后，其色差、外径A、螺纹内径B、内塞的外径C、壁厚D、瓶盖的重量和不良品分类一般都是人工手动检测，因此工作效率低，误差大。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是要提出一种可以实现全自动检测的瓶盖检测设备。

技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种瓶盖检测设备，包括有吸盘机械手、电子称、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构和壁厚检测机构；

所述第二视觉检测机构包含有第一视觉探头、第一安装板和第一滑动机构，所述第一滑动机构用于驱动第一安装板将瓶盖移动到第一视觉探头的下方，所述第一视觉探头通过移动对瓶盖进行拍摄，然后将拍摄的照片进行尺寸检测分析；

所述第二视觉检测机构包含有第二视觉探头和瓶盖固定架，所述瓶盖固定架用于安放瓶盖，所述第二视觉探头通过移动对瓶盖水平进行拍摄，然后将拍摄的照片进行尺寸检测分析；

所述壁厚检测机构包含有第一接触探头、第二接触探头、第二安装板和第二滑动机构；第一接触探头和第二接触探头安装在支撑架上并上下分布，所述支撑架包含有第一接触探头和第二接触探头同时向内或者向外移动的第三驱动机构，所述第二滑动机构用于将第二安装板的瓶盖送到第一接触探头和第二接触探头之间；

所述吸盘机械手用于将瓶盖分别送至电子称、第一安装板瓶盖固定架或者第二安装板上。

上述的瓶盖检测设备中，还包括瓶盖滑落机构，所述瓶盖滑落机构包含有倾斜的滑梯，所述吸盘机械手用于将检测合格的瓶盖放置到滑梯上。

上述的瓶盖检测设备中，还包括不良品放置机构；所述不良品放置机构包含有推料块、驱动板、伺服驱动机构和多个一字排列的放置槽；所述，所述驱动板用于放置瓶盖，并通过伺服驱动机构将瓶盖移动到对应的放置槽处，然后推料块将驱动板上的瓶盖推入到放置槽内。

上述的瓶盖检测设备中，所述第一滑动机构和所述第二滑动机构均设置有滑轨、滑板和第一气缸；滑板滑动安装在滑轨上，并通过第一气缸来回滑动；第一安装板和第二安装板均安装在各自机构的滑板上。

上述的瓶盖检测设备中，所述驱动板的顶部设置有U型缺口，所述瓶盖安装在U型缺口内。

(三)有益效果

本实用新型的瓶盖检测设备，无需人工辅助，可以自动检测瓶盖的重量、尺寸和不良品分类，因此工作效率高，检测精确，降低了人工的成本。

附图说明

图1为本实用新型的瓶盖检测设备的立体图；

图2为瓶盖的结构示意图；

图3为本实用新型中第一视觉检测机构的立体图；

图4为本实用新型中第二视觉检测机构的立体图；

图5为本实用新型中第二视觉检测机构的剖视图；

图6为本实用新型中不良品放置机构的俯视图；

图中1为吸盘机械手、2为电子称、3为第一视觉检测机构、4为第二视觉检测机构、5为壁厚检测机构、6为滑梯、7为不良品放置机构、8为色差检测机构8、11为滑轨、12为滑板、13为第一气缸、 31为第一视觉探头、32为第一安装板、33为第一滑动机构、41为第二视觉探头、42为瓶盖固定架、51为第一接触探头、52为第二安装板、53为第二接触探头、54为第二滑动机构、55为第三驱动机构、 71为推料块、72为驱动板、73为伺服驱动机构、74为放置槽、75为U型缺口、101为瓶盖。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例：如图1-图6所示的一种瓶盖检测设备，包括有吸盘机械手1、电子称2、第一视觉检测机构3、第二视觉检测机构4、壁厚检测机构5和一个色差检测机构8；

所述第二视觉检测机构3包含有第一视觉探头31、第一安装板 32和第一滑动机构33，所述第一滑动机构33用于驱动第一安装板 32将瓶盖101移动到第一视觉探头31的下方，所述第一视觉探头31 通过移动对瓶盖101进行拍摄，然后将拍摄的照片进行尺寸检测分析，从而根据设定的尺寸进行校正，从而确认尺寸是否合格。

所述第二视觉检测机构4包含有第二视觉探头41和瓶盖固定架 42，所述瓶盖固定架42用于安放瓶盖101，所述第二视觉探头41通过移动对瓶盖101水平进行拍摄，然后将拍摄的照片进行尺寸检测分析；从而根据设定的尺寸进行校正，从而确认尺寸是否合格。

所述壁厚检测机构5包含有第一接触探头51、第二接触探头53、第二安装板52和第二滑动机构54；第一接触探头51和第二接触探头53安装在支撑架上并上下分布，所述支撑架包含有第一接触探头 51和第二接触探头53同时向内或者向外移动的第三驱动机构55，第三驱动机构55的结构为气缸，所述第二滑动机构54用于将第二安装板52的瓶盖送到第一接触探头51和第二接触探头53之间；所述第一接触探头51和第二接触探头53接触瓶盖后，检测出相应的尺寸，并与设定的尺寸进行对比，从而确认尺寸是否合格。

所述吸盘机械手1用于将瓶盖101分别送至电子称2、第一安装板32、瓶盖固定架42或者第二安装板52上。

上述的色差检测机构8包含有视觉探头、输送板和导向机构，通过视觉探头拍摄的照片与设定的颜色进行比对，从而确认颜色是否合格，

本实用新型还包括瓶盖滑落机构，所述瓶盖滑落机构包含有倾斜的滑梯6，所述吸盘机械手1用于将检测合格的瓶盖101放置到滑梯 6上。

本实用新型还包括不良品放置机构7；所述不良品放置机构7包含有推料块71、驱动板72、伺服驱动机构73和多个一字排列的放置槽74；所述，所述驱动板72用于放置瓶盖，并通过伺服驱动机构73 将瓶盖移动到对应的放置槽74处，然后推料块71将驱动板72上的瓶盖推入到放置槽74内。

所述第一滑动机构33和所述第二滑动机构54均设置有滑轨11、滑板12和第一气缸13；滑板12滑动安装在滑轨11上，并通过第一气缸13来回滑动；第一安装板32和第二安装板52均安装在各自机构的滑板12上。

所述驱动板72的顶部设置有U型缺口75，所述瓶盖101安装在 U型缺口75内。

上述的吸盘机械手1和伺服驱动机构73都是通过常规的螺杆驱动结构。

工作时，所述色差检测机构8对输送板上且底部朝上的瓶盖进行检测，具体的说，通过视觉探头拍摄的照片与设定的颜色进行比对，从而确认颜色是否合格。然后通过输送板和导向机构将瓶盖送至吸盘机械手1的夹取位。

不合格的瓶盖101直接送往不良品放置机构7的U型缺口75内，然后伺服驱动机构73将瓶盖101移动的相应的放置槽74的位置，所述推料块71通过自带的气缸将瓶盖101推入到放置槽74内。

若检测合格的话，吸盘机械手1向下吸住瓶盖101的内侧面，将其送往电子称2上，所述电子称2称重后，得出数据并与设定的数据进行对比，若不合格安装上述不良品处理的方法进行分类。

若检测合格的话，吸盘机械手1向下吸住瓶盖101的内侧面，将其送往第一探测机构3的第一安装板32处，所述第一安装板32通过平行滑动送至到第一视觉探头31的下方，所述第一视觉探头31通过自带的升降气缸向下移动对瓶盖101进行拍摄，从而确定瓶盖螺纹内径尺寸B和内塞外径尺寸C，然后将拍摄的照片进行尺寸检测分析，从而根据设定的尺寸进行校正，从而确认尺寸是否合格，若不合格安装上述不良品处理的方法进行分离。

若检测合格的话，所述吸盘机械手1向下吸住瓶盖101的内侧面，其送往第二探测机构4的瓶盖固定架42上，所述第二视觉探头41通过移动对瓶盖101水平进行拍摄，从而确定瓶盖的外径尺寸A，然后将拍摄的照片进行尺寸检测分析；然后根据设定的尺寸进行校正，从而确认尺寸是否合格，若不合格安装上述不良品处理的方法进行分离。

若检测合格的话，所述吸盘机械手1向下吸住瓶盖101的内侧面，其送往壁厚检测机构5的第二安装板52上，所述第二安装板52移动到第一接触探头51和第二接触探头53之间，所述第一接触探头51 和第二接触探头53通过各自的第三驱动机构55朝瓶盖方向移动，所述第一接触探头51和第二接触探头53与瓶盖接触后，计算出瓶盖的厚度D，然后根据设定的尺寸进行校正，从而确认尺寸是否合格，若不合格安装上述不良品处理的方法进行分离。

若检测合格的话，所述吸盘机械手1向下吸住瓶盖101的内侧面，其送往倾斜的滑梯6上，通过滑梯6的角度使瓶盖101滑动到合格品箱体内。

上述的操作无需人工手动处理，全部采用自动化操作，所以提高了工作的效率，降低了人工的成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种瓶盖检测设备，其特征在于，所述瓶盖检测设备包括有吸盘机械手(1)、电子称(2)、第一视觉检测机构(3)、第二视觉检测机构(4)和壁厚检测机构(5)；

所述第一视觉检测机构(3)包含有第一视觉探头(31)、第一安装板(32)和第一滑动机构(33)，所述第一滑动机构(33)用于驱动第一安装板(32)将瓶盖(101)移动到第一视觉探头(31)的下方，所述第一视觉探头(31)通过移动对瓶盖(101)进行拍摄，然后将拍摄的照片进行尺寸检测分析；

所述第二视觉检测机构(4)包含有第二视觉探头(41)和瓶盖固定架(42)，所述瓶盖固定架(42)用于安放瓶盖(101)，所述第二视觉探头(41)通过移动对瓶盖(101)水平进行拍摄，然后将拍摄的照片进行尺寸检测分析；

所述壁厚检测机构(5)包含有第一接触探头(51)、第二接触探头(53)、第二安装板(52)和第二滑动机构(54)；第一接触探头(51)和第二接触探头(53)安装在支撑架上并上下分布，所述支撑架包含有第一接触探头(51)和第二接触探头(53)同时向内或者向外移动的第三驱动机构(55)，所述第二滑动机构(54)用于将第二安装板(52)的瓶盖送到第一接触探头(51)和第二接触探头(53)之间；

所述吸盘机械手(1)用于将瓶盖(101)分别送至电子称(2)、第一安装板(32)、瓶盖固定架(42)或者第二安装板(52)上。

2.根据权利要求1所述的瓶盖检测设备，其特征在于，还包括瓶盖滑落机构，所述瓶盖滑落机构包含有倾斜的滑梯(6)，所述吸盘机械手(1)用于将检测合格的瓶盖(101)放置到滑梯(6)上。

3.根据权利要求1所述的瓶盖检测设备，其特征在于，还包括不良品放置机构(7)；所述不良品放置机构(7)包含有推料块(71)、驱动板(72)、伺服驱动机构(73)和多个一字排列的放置槽(74)；所述驱动板(72)用于放置瓶盖，并通过伺服驱动机构(73)将瓶盖移动到对应的放置槽(74)处，然后推料块(71)将驱动板(72)上的瓶盖推入到放置槽(74)内。

4.根据权利要求1所述的瓶盖检测设备，其特征在于，所述第一滑动机构(33)和所述第二滑动机构(54)均设置有滑轨(11)、滑板(12)和第一气缸(13)；滑板(12)滑动安装在滑轨(11)上，并通过第一气缸(13)来回滑动；第一安装板(32)和第二安装板(52)均安装在各自机构的滑板(12)上。

5.根据权利要求3所述的瓶盖检测设备，其特征在于，所述驱动板(72)的顶部设置有U型缺口(75)，所述瓶盖(101)安装在U型缺口(75)内。