CN209811406U - 一种端盖焊线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种端盖焊线机，包括机架、运输装置、送线装置、焊锡装置、焊线装置以及夹持装置，运输装置设置于机架，用于运输装载端盖的工装治具，送线装置设置于运输装置的一侧，用于输送并裁切导线，焊锡装置设置于送锡装置上，用于对导线首端进行镀锡，焊线装置设置于运输装置的另一侧并与送线装置正对，用于将导线首端焊接至端盖上，夹持装置设置于运输装置的一侧并与焊线装置同侧，用于夹持工装治具并控制工装治具步进移位。本实用新型设置有运输装置、送线装置、焊锡装置、焊线装置以及夹持装置，通过上述装置相互配合运作，实现对端盖的全自动送线、裁切、焊线，焊线效率高，焊线效果好，提高产品质量。

Description

一种端盖焊线机

技术领域

本实用新型涉及微型电机技术领域，具体地，涉及一种端盖焊线机。

背景技术

微型电机在生产过程中，其生产工艺为先将定子、转子、转轴等内部件依次装配于机壳上，然后对端盖进行焊线，再将焊好线的端盖装配与机壳的一端。在上述生产工艺中，对端盖焊线一般采用人工焊线的方式，提前将端盖焊好线装配，再通过自动装配设备将端盖装配于机壳的一端从而完成微型电机的制作。而采用人工的方式对端盖进行焊线，因存在人工因素，焊线效率低、焊线效果不统一，质量差，从而导致后续生产的微型电机容易存在不工作、接触不良等的现象，降低产品质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种焊线效率高、效果好的端盖焊线机。

本实用新型公开的一种端盖焊线机，包括：机架、运输装置、送线装置、焊锡装置、焊线装置以及夹持装置；运输装置设置于机架，用于运输装载端盖的工装治具；送线装置设置于运输装置的一侧，用于输送并裁切导线；焊锡装置设置于送锡装置上，用于对导线首端进行镀锡；焊线装置设置于运输装置的另一侧并与送线装置正对，用于将导线首端焊接至端盖上；夹持装置设置于运输装置的一侧并与焊线装置同侧，用于夹持工装治具并控制工装治具步进移位。

根据本实用新型的一实施方式，运输装置包括运输轨道以及运输驱动元件；运输轨道设置于机架上，运输轨道具有输送皮带以及多个输送辊，输送皮带套设于多个输送辊上；运输驱动元件驱动多个输送辊旋转。

根据本实用新型的一实施方式，送线装置包括：第一直线模组、第二直线模组、送线组件以及裁切组件；第一直线模组设置于机架上；第二直线模组设置于第一直线模组上；第一直线模组以及第二直线模组均与运输装置的运输方向垂直；送线模组设置于第二直线模组上；裁切组件设置于第一直线模组上并位于第二直线模组的一端；第一直线模组驱动第二直线模组朝向焊线装置移动；第二直线模组驱动送线模组朝向焊线装置移动。

根据本实用新型的一实施方式，送线组件包括：送线座、送线管、压紧驱动元件以及压紧块；送线座设置于第二直线模组上；送线管穿设送线座的一端；压紧驱动元件设置送线座的上方；压紧驱动元件驱动压紧块朝向送线座移动。

根据本实用新型的一实施方式，裁切组件包括：裁切支架、上切刀、下切刀以及裁切驱动元件；裁切支架设置于第一直线模组上并位于第二直线模组的一侧；上切刀以及下切刀滑动设置于裁切支架上；上切刀以及下切刀均位于第二直线模组以及焊线装置之间；裁切驱动元件设置于裁切支架上；裁切驱动元件驱动上切刀以及下切刀相向或者相背移动。

根据本实用新型的一实施方式，焊锡装置包括：送锡头、送锡盒、焊锡架、焊锡驱动元件以及焊锡头；送锡头设置于第二直线模组的一端；送锡盒的输出端与送锡头连接；焊锡架设置于第一直线模组上；焊锡驱动元件设置于焊锡架上；焊锡驱动元件驱动焊锡头朝向焊锡头移动；焊锡头的移动方向与送线装置的送线方向相交。

根据本实用新型的一实施方式，焊锡装置还包括：冷却组件；冷却组件包括：鼓风机以及送风管道；鼓风机设置于第一直线模组上；送风管道的一端与鼓风机连接，其另一端与送锡头正对。

根据本实用新型的一实施方式，焊线装置包括焊接支架、焊线驱动元件以及焊接头；焊接支架设置于机架上，焊接支架位于运输装置的一侧并与送线装置正对；焊线驱动元件设置于焊接支架上；焊线驱动元件驱动焊接头沿垂直于运输装置的运输方向移动。

根据本实用新型的一实施方式，夹持装置包括：第三直线模组、夹持支架、固定件、第一顶升驱动元件以及顶升件；第三直线模组设置于机架上并位于运输装置的一侧；夹持支架设置于第三直线模组上；固定件设置于夹持支架上并位于运输装置的上方；第一顶升驱动元件设置于夹持支架上并位于运输装置的下方；第三直线模组驱动夹持支架沿运输装置的运输方向移动；第一顶升驱动元件驱动顶升件朝向固定件方向顶升。

根据本实用新型的一实施方式，端盖焊线机还包括：翻转装置；翻转装置包括翻转支架、第二顶升驱动元件、旋转驱动元件、伸缩驱动元件以及翻转固定板；翻转支架设置于运输装置的一侧；第二顶升驱动元件设置于翻转支架上；旋转驱动元件与第二顶升驱动元件的一端连接；伸缩驱动元件与旋转驱动元件的一端连接；翻转固定板与伸缩驱动元件的一端连接。

本实用新型区别于现有技术的有益效果是：本实用新型设置有运输装置、送线装置、焊锡装置、焊线装置以及夹持装置，通过上述装置相互配合运作，实现对端盖的全自动送线、裁切、焊线，焊线效率高，焊线效果好，提高产品质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请中一种工装治具的结构示意图；

图2为本申请中端盖焊线机的立体示意图；

图3为本申请中运输装置的结构示意图；

图4为本申请中送线装置以及焊锡装置的结构示意图；

图5为本申请中裁切组件的结构示意图；

图6为本申请中焊线装置的结构示意图；

图7为本申请中夹持装置的结构示意图；

图8为本申请中翻转装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将揭示本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参考图1所示，其为本申请中一种工装治具的结构示意图。本申请提供一种工装治具10，工装治具10由运输治具11以及端盖治具12组成，其中端盖治具12可拆卸设置于运输治具11上，端盖治具12用于装载端盖，端盖治具12上开设有多个穿孔121，穿孔121贯穿端盖治具12，并且每两个穿孔121对应一端盖的两个连接端。

请参考图2所示，其为本申请中端盖焊线机的立体示意图。本申请提供一种端盖焊线机，其主要用于对微型电机的端盖进行焊线处理。端盖焊线机包括机架20、运输装置30、送线装置40、焊锡装置50、焊线装置60以及夹持装置70。运输装置20设置于机架20上，用于运输装载端盖的工装治具10。送线装置40设置于运输装置30的一侧，用于输送并裁切导线，其中送线装置40与运输装置30垂直。焊锡装置50设置于送锡装置40上，用于对导线的首端进行镀锡。焊线装置60设置于运输装置30的另一侧并与送线装置40正对，用于将送线装置40提供的导线首端焊接至端盖的连接端上。夹持装置70设置于30运输装置的一侧并与焊线装置50同侧，用于夹持工装治具10，并控制工装治具10步进移位，与焊线装置60配合完成对工装治具10上的端盖进行焊线。

本申请的端盖焊线机在工作时，将工装治具10放入至运输装置30上，运输装置30带动工装治具10沿直线方向运输，当工装治具10位于对应送线装置40时，夹持装置70夹持工装治具10沿运输装置30进行步进移位，工装治具10每移动一步距时，焊锡装置50对送线装置40上的导线首端进行镀锡，然后送线装置40对导线进行输送，其中导线由端盖治具12上一穿孔121穿过直至到达其另一端，焊线装置60在将导线焊接至端盖上，然后送线装置40对导线进行裁切后复位，从而完成一次端盖的自动焊线过程。

优选的，请一并参考图3所示，其为本申请中运输装置的结构示意图，运输装置30包括运输轨道31以及运输驱动元件32。运输轨道31设置于机架20上，运输轨道31具有输送皮带311以及多个输送辊312，输送皮带311套设于多个输送辊312上，其中输送皮带311数量为两个，两个输送皮带311分别贴合运输轨道31的内壁两侧，使得运输轨道31中部存在空隙，运输驱动元件32固定于运输轨道31的侧面上，运输驱动元件32的输出端与其中一输送辊312连接，运输驱动元件32驱动其中一输送辊312旋转从而驱动多个输送辊312同时旋转，通过输送皮带311实现对工装治具10的运输。其中运输驱动元件32采用步进电机或者伺服电机。

优选的，请参考图1及4所示，其为本申请中送线装置以及焊锡装置的结构示意图，送线装置40包括第一直线模组41、第二直线模组42、送线组件43以及裁切组件44。第一直线模组41设置于机架20上，第二直线模组42设置于第一直线模组42上，第一直线模组41以及第二直线模组42均与运输装置30的运输方向垂直。其中第一直线模组41以及第二直线模组42均可采用市面上常规丝杆滑台，两者上均具有移动座，移动座可于直线模组上进行直线移动。送线模组43设置于第二直线模组42上。裁切组件44设置于第一直线模组41上并位于第二线模组42的一端。其中第一直线模组41驱动第二直线模组42朝向焊线装置60移动。第二直线模组42驱动送线模组43朝向焊线装置60移动。送线组件43用于压紧导线，配合第一直线模组41以及第二直线模组42的作动，实现输送导线。裁切组件44用于裁切导线。

优选的，请继续参考图4所示，送线组件43包括送线座431、送线管432、压紧驱动元件433以及压紧块434。送线座431设置于第二直线模组42的移动座上。送线管432穿设送线座431的一端，其中送线座431的另一端开设有送线孔4311，送线孔4311与送线管432位于同一直线上。送线座431上还开设有压线槽4312，压线槽4312位于送线孔4311与送线管432之间。压紧驱动元件433通过支架设置送线座431的上方，压紧块434与压紧驱动元件433的输出端连接，并且压紧块434位于压线槽4312内。导线由送线孔4311穿入，然后由送线管432穿出，压紧驱动元件433驱动压紧块434朝向送线座431移动，实现压紧导线位于压线槽4312内的部分。其中压紧驱动元件433采用气缸或者电动推杆。

优选的，请参考图4及图5所示，其中图5为本申请中裁切组件的结构示意图，裁切组件44包括裁切支架441、上切刀442、下切刀443以及裁切驱动元件444。裁切支架441设置于第一直线模组41上的移动座，并且裁切支架441位于第二直线模组42的一侧。上切刀442以及下切刀443滑动设置于裁切支架441上。上切刀442以及下切刀443均位于第二直线模组42以及焊线装置60之间。上切刀442上设置有第一驱动齿条4421，下切刀443上设置有第二驱动齿条4431。裁切驱动元件444设置于裁切支架441上，裁切驱动元件444的输出端通过齿轮分别与第一驱动齿条4421以及第二驱动齿条4431啮合。其中上切刀442与下切刀443之间形成一裁切口，裁切口与送线管432位于同一直线上，裁切驱动元件444驱动上切刀442以及下切刀443相向或者相背移动，控制裁切口闭合或扩张，实现裁切组件44对导线的裁切。其中裁切驱动元件444采用步进电机或者伺服电机。

优选的，请继续参考图4所示，焊锡装置50包括送锡头51、送锡盒52、焊锡架53、焊锡驱动元件54以及焊锡头55。送锡头51设置于第二直线模组42的一端。送锡盒52的输出端与送锡头51连接。焊锡架53设置于第一直线模组41上。焊锡驱动元件54设置于焊锡架53上。焊锡驱动元件54驱动焊锡头55朝向焊锡头55移动。焊锡头55的移动方向与送线装置30的送线方向相交。焊锡驱动元件54驱动焊锡头55朝向送锡头51移动，直至焊锡头55位于送锡头51一侧，接着送锡盒52将锡线经由送锡头51输送至焊锡头55上，然后第二直线模组42驱动送线模组43朝向焊线装置60移动，直至送线管432处的导线与焊锡头55接触焊锡后，焊锡驱动元件54驱动焊锡头55复位，完成对导线的焊锡过程。其中焊锡驱动元件54采用气缸或者电动推杆。为了提高焊锡效果，加快导线上的金属锡凝固，焊锡装置50还包括冷却组件56。具体的，冷却组件56包括鼓风机561以及送风管道562。鼓风机设置于第一直线模组41上，尤其是安装于裁切支架441上，节省设计空间。送风管道562的一端与鼓风机561连接，其另一端与送锡头51正对。当焊锡头55对送线管432处的导线完成焊锡后，鼓风机561通过送风管道562对先导线焊锡处进行吹风，使得金属锡快速固化，加强焊锡效果。

优选的，请参考图1、图2以及图6所示，其中图6为本申请中焊线装置的结构示意图，焊线装置60包括焊接支架61、焊线驱动元件62以及焊接头63。焊接支架61设置于机架20上，焊接支架61位于运输装置30的一侧并与送线装置40正对。焊线驱动元件62设置于焊接支架61上。焊线驱动元件62的一端与焊接头63连接。当夹持装置70夹持工装治具10移动至焊接头63下方时，送线装置40将导线由端盖治具12上一穿孔121穿过直至到达其另一端，接着焊线驱动元件62驱动焊接头63沿垂直于运输装置30的运输方向移动，直至将导线焊接至端盖上，完成对一端盖的焊线。为了提高焊线过程的稳定性，焊接装置60还设置有焊接滑轨64以及焊接移动座65，焊接滑轨64设置于焊接支架61上，焊线驱动元件62与焊接头63之间通过焊接移动座65连接，并且焊接移动座65的底部滑动设置于焊接滑轨64上，通过焊接滑轨64以及焊接移动座65提高焊接装置60焊接过程的稳定性。其中焊线驱动元件62采用气缸或者电动推杆。

优选的，请参考图1及图7所示，其中图7为本申请中夹持装置的结构示意图，夹持装置70包括第三直线模组71、夹持支架72、固定件73、第一顶升驱动元件74以及顶升件75。第三直线模组71设置于机架20上并位于运输装置30的一侧。第三直线模组71与运输装置30平行。其中第三直线模组71采用市面上常规丝杆滑台。夹持支架72设置于第三直线模组71上。固定件73设置于夹持支架72上并位于运输装置30的上方，固定件73与工装治具10匹配。第一顶升驱动元件74设置于夹持支架72上并位于运输装置30的下方。顶升件75与第一顶升驱动元件74的一端连接。当工作治具10于运输装置20上运输至对应顶升件75位置，第一顶升驱动元件74驱动顶升件75朝向固定件73方向顶升，利用固定件73以及顶升件75对工装治具10进行夹持，同时第三直线模组71驱动夹持支架72沿运输装置的运输方向移动，配合送线装置40以及焊线装置60完成对端盖焊线。为了进一步提高夹持装置70对工装治具10的精准控制，夹持装置70还设置有夹紧驱动元件76以及夹紧板77。夹紧驱动元件76设置于夹持支架70上，夹紧板77与夹紧驱动元件76的一端连接，夹紧板77上还设置有夹紧定位柱771，其中端盖治具12上开设有与夹紧定位柱771匹配的定位孔。当夹持装置70通过固定件73以及顶升件75对工装治具10进行夹持后，夹紧驱动元件76驱动夹紧板77朝向工装治具10移动，直至夹紧板77压合于端盖治具12上，并且夹持定位柱771插设于端盖治具12的定位孔上，如此，提高工装治具10移动过程中的稳固，提高夹持装置70对工装治具10的控制进度。其中第一顶升驱动元件74以及夹紧驱动元件76均采用气缸或者电动推杆。

优选的，请参考图2及图8所示，其中图8为本申请中翻转装置的结构示意图，端盖焊线机还包括翻转装置80。翻转装置80用于翻转端盖治具12，然后再将翻转端盖治具12重新放入运输装置30上，后续可重新通过端盖焊线机对端盖另一连接端进行焊接。其中翻转装置80包括翻转支架81、第二顶升驱动元件82、旋转驱动元件83、伸缩驱动元件84以及翻转固定板85。翻转支架81设置于运输装置30的一侧。第二顶升驱动元件82设置于翻转支架81上。旋转驱动元件83与第二顶升驱动元件82的一端连接。伸缩驱动元件84与旋转驱动元件83的一端连接。翻转固定板85与伸缩驱动元件84的一端连接。其中翻转固定板85开设有翻转定位柱851，翻转定位柱851与端盖治具12的定位孔匹配。其中第二顶升驱动元件82、旋转驱动元件83以及伸缩驱动元件84均采用气缸或者电动推杆。当工装治具10于运输装置30上运输至对应翻转装置80时，伸缩驱动元件84驱动翻转固定板85伸出，直至翻转定位柱851穿设端盖治具12上的定位孔，然后第二顶升驱动元件82驱动旋转驱动元件83顶升，接着旋转驱动元件83驱动伸缩驱动元件84旋转，带动翻转固定板85旋转，然后第二顶升驱动元件82，端盖治具12重新落入运输治具11上，伸缩驱动元件84以及旋转驱动元件83依次复位，完成对端盖治具12的翻转。

本实用新型的运作原理如下：

将端盖转载与端盖治具12上，然后再将端盖治具12放置于运输治具11上构成工装治具10，将工装治具10放入至运输装置30。运输装置30带动工装治具10沿直线方向运输。当工装治具10位于对应送线装置40时，第一顶升驱动元件74驱动顶升件75朝向固定件73方向顶升，利用固定件73以及顶升件75对工装治具10进行夹持，同时第三直线模组71驱动夹持支架72沿运输装置的运输方向进行步进移动。工装治具10每移动一步距时，焊锡驱动元件54驱动焊锡头55朝向送锡头51移动，直至焊锡头55位于送锡头51一侧，接着送锡盒52将锡线经由送锡头51输送至焊锡头55上，然后第二直线模组42驱动送线模组43朝向焊线装置60移动，直至送线管432处的导线与焊锡头55接触焊锡后，焊锡驱动元件54驱动焊锡头55复位，完成对送线装置40上的导线首端进行镀锡。然后，压紧驱动元件433驱动压紧块434朝向送线座431移动直至压紧导线。接着，第一直线模组41驱动第二直线模组42朝向焊线装置60移动，第二直线模组42驱动送线模组43朝向焊线装置60移动，直至导线由端盖治具12上一穿孔121穿过直至到达其另一端。接着，焊线驱动元件62驱动焊接头63沿垂直于运输装置30的运输方向移动，直至将导线焊接至端盖上。然后，压紧驱动元件433复位，松开对导线的压紧，同时第一直线模组41以及第二直线模组42复位。最后，裁切驱动元件444驱动上切刀442以及下切刀443相向移动，利用裁切口闭合对导线裁切，从而完成对一端盖的进行焊线。重复上述过程，实现对一工装治具10的端盖进行焊线。

综上所述，本实用新型通过设置运输装置、送线装置、焊锡装置、焊线装置以及夹持装置，通过上述装置相互配合运作，实现对端盖的全自动送线、裁切、焊线，焊线效率高，焊线效果好，提高产品质量。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种端盖焊线机，其特征在于，包括：

运输装置，其设置于机架，用于运输装载端盖的工装治具；

送线装置，其设置于所述运输装置的一侧，用于输送并裁切导线；

焊锡装置，其设置于送锡装置上，用于对导线首端进行镀锡；

焊线装置，其设置于所述运输装置的另一侧并与送线装置正对，用于将导线首端焊接至端盖上；以及

夹持装置，其设置于所述运输装置的一侧并与所述焊线装置同侧，用于夹持工装治具并控制工装治具步进移位。

2.根据权利要求1所述的端盖焊线机，其特征在于，所述运输装置包括运输轨道以及运输驱动元件；所述运输轨道设置于所述机架上，所述运输轨道具有输送皮带以及多个输送辊，所述输送皮带套设于所述多个输送辊上；所述运输驱动元件驱动多个输送辊旋转。

3.根据权利要求1所述的端盖焊线机，其特征在于，所述送线装置包括：第一直线模组、第二直线模组、送线组件以及裁切组件；所述第一直线模组设置于机架上；所述第二直线模组设置于所述第一直线模组上；所述第一直线模组以及第二直线模组均与所述运输装置的运输方向垂直；所述送线模组设置于所述第二直线模组上；所述裁切组件设置于所述第一直线模组上并位于第二直线模组的一端；所述第一直线模组驱动所述第二直线模组朝向焊线装置移动；所述第二直线模组驱动所述送线模组朝向焊线装置移动。

4.根据权利要求3所述的端盖焊线机，其特征在于，所述送线组件包括：送线座、送线管、压紧驱动元件以及压紧块；所述送线座设置于所述第二直线模组上；所述送线管穿设所述送线座的一端；所述压紧驱动元件设置所述送线座的上方；所述压紧驱动元件驱动压紧块朝向所述送线座移动。

5.根据权利要求3所述的端盖焊线机，其特征在于，所述裁切组件包括：裁切支架、上切刀、下切刀以及裁切驱动元件；所述裁切支架设置于所述第一直线模组上并位于第二直线模组的一侧；所述上切刀以及下切刀滑动设置于裁切支架上；所述上切刀以及下切刀均位于所述第二直线模组以及焊线装置之间；所述裁切驱动元件设置于裁切支架上；所述裁切驱动元件驱动上切刀以及下切刀相向或者相背移动。

6.根据权利要求3所述的端盖焊线机，其特征在于，所述焊锡装置包括：送锡头、送锡盒、焊锡架、焊锡驱动元件以及焊锡头；所述送锡头设置于所述第二直线模组的一端；所述送锡盒的输出端与送锡头连接；所述焊锡架设置于所述第一直线模组上；所述焊锡驱动元件设置于所述焊锡架上；所述焊锡驱动元件驱动焊锡头朝向焊锡头移动；所述焊锡头的移动方向与送线装置的送线方向相交。

7.根据权利要求6所述的端盖焊线机，其特征在于，所述焊锡装置还包括：冷却组件；所述冷却组件包括：鼓风机以及送风管道；所述鼓风机设置于所述第一直线模组上；所述送风管道的一端与鼓风机连接，其另一端与送锡头正对。

8.根据权利要求1所述的端盖焊线机，其特征在于，所述焊线装置包括：焊接支架、焊线驱动元件以及焊接头；所述焊接支架设置于机架上，所述焊接支架位于所述运输装置的一侧并与送线装置正对；所述焊线驱动元件设置于所述焊接支架上；所述焊线驱动元件驱动焊接头沿垂直于运输装置的运输方向移动。

9.根据权利要求1所述的端盖焊线机，其特征在于，所述夹持装置包括：第三直线模组、夹持支架、固定件、第一顶升驱动元件以及顶升件；所述第三直线模组设置于所述机架上并位于所述运输装置的一侧；所述夹持支架设置于所述第三直线模组上；所述固定件设置于所述夹持支架上并位于所述运输装置的上方；所述第一顶升驱动元件设置于所述夹持支架上并位于所述运输装置的下方；所述第三直线模组驱动夹持支架沿所述运输装置的运输方向移动；所述第一顶升驱动元件驱动顶升件朝向固定件方向顶升。

10.根据权利要求1-9任一所述的端盖焊线机，其特征在于，其还包括：翻转装置；所述翻转装置包括：翻转支架、第二顶升驱动元件、旋转驱动元件、伸缩驱动元件以及翻转固定板；所述翻转支架设置于所述运输装置的一侧；所述第二顶升驱动元件设置于翻转支架上；所述旋转驱动元件与第二顶升驱动元件的一端连接；所述伸缩驱动元件与旋转驱动元件的一端连接；所述翻转固定板与所述伸缩驱动元件的一端连接。