CN209815119U - 一种竹砧板加工自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及竹制品加工领域，公开了一种竹砧板加工自动上料装置，包括垛料输送总成、升降输送总成和拆垛移载总成；垛料输送总成与升降输送总成对接，拆垛移载总成位于升降输送总成上端。升降输送总成包括升降机架，升降机架中段设有滚筒输送总成，升降机架下端设有收集箱，升降机架上设有升降机构，升降机构上设有升降托架；拆垛移载总成包括移载支架，移栽支架两侧梁下端设有C型导轨副，C型导轨副上设有移动横梁，移栽支架上连接有移栽气缸，移动横梁与移栽气缸连接；移动横梁上设有机械手，机械手包括垛料下压机构和垛料夹紧机构。本实用新型可实现竹砧板自动上料，上料节拍快、效率高、三板叠放位置准，加工余量小，提高了生产效率。

Description

一种竹砧板加工自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及竹制品加工，尤其涉及一种竹砧板加工自动上料装置。

背景技术

目前竹砧板加工，大部分工序主要采用人工辅助半自动化工作方式，尤其是在整竹砧板加工过程中的上料工序，要尽量保证上、下面板和中板三板上料对齐放置，由于整竹面板来料存在各种不同翘曲变形，变形大，所以三板对齐叠放难度大，给整竹砧板加工时上料带来很大不便，在以往的整竹砧板加工时，三板上料一直完全采用人工上料，生产效率低，劳动强度大，三板叠放参差不齐，加工余量大，造成材料更大浪费，更无法适应高效的自动化流水生产线加工，因此有必要研发出一款能够自动上料装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种竹砧板加工自动上料装置。本实用新型通过人工批量上料到输送总成上、然后同时进行多工位全自动上料至加工输送线上，解决了砧板面板料的各种不同变形，变形大上料难问题，实现了上、下面板和中板三板完全自动上料，上料节拍快、效率高、三板叠放位置准，加工余量小，可适用整竹砧板自动化流水生产线加工， 大大提高了生产效率，降低了劳动强度，节约了生产成本。

本实用新型的具体技术方案为：一种竹砧板加工自动上料装置，包括垛料输送总成、升降输送总成和拆垛移载总成；垛料输送总成与升降输送总成对接，拆垛移载总成位于升降输送总成上端。

升降输送总成包括升降机架，升降机架中段设有滚筒输送总成，升降机架下端设有收集箱，升降机架上设有升降机构，升降机构上设有升降托架；升降托架位于收集箱上方，升降托架在最低零位时与垛料输送总成的垛料输送面对接。

拆垛移载总成包括位于升降机架上端的移载支架，移栽支架两侧梁下端设有C型导轨副，C型导轨副上设有移动横梁，移栽支架上连接有移栽气缸，移动横梁与移栽气缸连接；移动横梁上设有用于加工竹砧板的机械手，机械手包括可垂直往复运作的垛料下压机构和可水平往复运作的垛料夹紧机构；机械手的初始零位位于升降托架的正上方，机械手的最终停止位位于滚筒输送总成的始端正上方。

作为优选，所述垛料输送总成包括垛料机架、皮带输送和挡料板组；皮带输送设于垛料机架上，挡料板设于每组皮带输送两侧的起始端；皮带输送与升降托架对接。

作为优选，所述升降机构包括升降机、升降拖板、电机和直线滑轨副。

所述直线导轨副竖直安装于升降机架上，升降机、升降拖板固定于直线导轨副竖上，升降拖板位于升降托架下方，电机用于驱动升降机。

作为优选，所述升降机架上位于升降托架的零点位置和终点位置分别设有下限位开关和上限位开关；升降机架上位于移动横梁终点位置设有上检测传感器。

作为优选，所述升降机架上位于升降托架零点位置的上方设有可上下位移的移动挡料架和挡料气缸；升降托架上设有下检测传感器。

作为优选，所述垛料下压机构包括下压气缸、第一光轴导向副、固定板、升降架和压块。

所述固定板固定于移动横梁上，下压气缸和第一光轴导向副垂直设于固定板上，固定板在下压气缸的驱动下可沿第一光轴导向副上下往复位移下压气缸的下端设有转接件，升降架固定于转接件和第一光轴导向副的下端；所述压块设于固定于升降架底部。

作为优选，所述垛料夹紧机构包括夹紧气缸、第二光轴导向副、排钉右夹板、排钉左夹板和移动板。

所述第二光轴导向副和夹紧气缸平行横向固定于升降架的底部，第二光轴导向副的两端分别设有移动板，左侧的移动板上设有排钉左夹板，右侧的移动板上设有排钉右夹板，其中一侧的移动板与夹紧气缸连接；夹紧气缸可沿第二光轴导向副横向往复位移。

作为优选，所述升降架上固定有支座板，支座板上设有升降架限位开关，升降架限位开关位于排钉左夹板和排钉右夹板之间。

作为优选，位于固定板最高位置处设有固定板限位开关。该检测传感器可检测到固定板升高至上限高度。

本实用新型装置的工作原理为：

人工将垛料物放置于挡料板组之间的皮带输送上，启动电源，挡料气缸工作伸出，移动挡料架下降至挡料位，皮带输送工作输送垛料，下检测传感器检测有物料，皮带输送停止工作输送，电机工作，驱动升降机工作，带动升降托架上升，上限位开关检测有物料，电机停止工作，升降机停止工作，机械手工作取料，上限位开关检测无物料，电机再次工作，驱动升降机再次工作，上限位开关再次检测有物料，电机再次停止工作，升降机再次停止工作，如此循环，当升降托架处的下检测传感器检测无物料时，电机反向工作，驱动升降机反向工作，带动升降托架下降，下限位开关检测升降托架下降到位，电机停止工作，升降机停止工作，升降托架回到最低零位，此时，当有一处下检测传感器检测有物料时，挡料气缸工作缩回，移动挡料架上升至放行位，皮带输送再次工作输送，将剩余物料输送到收集箱，当下检测传感器同时检测无物料时，挡料气缸再次工作伸出，移动挡料架再次下降至挡料位，当下检测传感器同时检测有物料时，垛料输送再次停止工作，如此循环，完成垛料输送和余料收集。

启动电源，夹紧气缸工作伸出，下压气缸工作缩回，上限位开关检测有物料，机械手工作，，下压气缸工作伸出，升降架下降，压块向下压紧并校平工件，夹紧气缸工作缩回，带动排钉左夹板和排钉右夹板同时相向移动夹紧单件物料，下压气缸工作再次缩回，升降架上升到位，同时机械手处的升降架限位开关都检测有物料，移栽气缸工作伸出，推动移动横梁移动，上检测传感器检测移动横梁到位，移栽气缸停止工作伸出，机械手移动到上料位，下压气缸工作再次伸出，升降架再次下降到位，夹紧气缸工作再次伸出，带动排钉左夹板和排钉右夹板同时反向移动，回到起始位，放开物料至滚筒输送总成的滚筒上，下压气缸反向工作回到原位，移栽气缸反向工作，回到原位，移动横梁回到原位，机械手回到取料位，再进行下一个循环动作。

启动电源，滚筒输送总成工作、将已上料工件向下一工位输送。

其中，需要注意的是，本装置真能够的检测传感器、限位开关，以及控制本实用新型装置的配套控制器均为可市购的常规控制器（现有技术），并非为本装置的核心创造点。

与现有技术对比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过人工批量上料到输送总成上、然后同时进行多工位全自动上料至加工输送线上，解决了砧板面板料的各种不同变形，变形大上料难问题，实现了上、下面板和中板三板完全自动上料，上料节拍快、效率高、三板叠放位置准，加工余量小，可适用整竹砧板自动化流水生产线加工， 大大提高了生产效率，降低了劳动强度，节约了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种总体结构示意图；

图2是本实用新型的一种垛料输送总成结构示意图；

图3是本实用新型的一种升降输送总成结构示意图；

图4是本实用新型的一种移栽机构结构示意图；

图5是本实用新型的一种机械手结构示意图。

附图标记为：垛料输送总成1、升降输送总成2、拆垛移载总成3、机械手4、垛料机架101、皮带输送102、挡料板组103、升降机架201、滚筒输送总成202、升降机203、升降拖板204、电机205、直线滑轨副206、升降托架207、收集箱208、移动挡料架209、挡料气缸210、上限位开关2X1、下限位开关2X2、下检测传感器2C1、上检测传感器2C2、移载支架301、C型导轨副302、移栽气缸303、移动横梁304、下压气缸401、转接件402、第一光轴导向副403、固定板404、升降架405、气缸固定座406、夹紧气缸407、第二光轴导向副408、排钉右夹板409、压块410、排钉左夹板411、移动板412、支座板413、升降架限位开关4X1、固定板限位开关4C1。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。在本实用新型中所涉及的装置、连接结构和方法，若无特指，均为本领域公知的装置、连接结构和方法。

实施例1

如图1所示：一种竹砧板加工自动上料装置，包括垛料输送总成1、升降输送总成2和拆垛移载总成3；垛料输送总成与升降输送总成对接，拆垛移载总成位于升降输送总成上端。

其中，如图2所示，所述垛料输送总成包括垛料机架101、两组并列的皮带输送102和挡料板组103；皮带输送设于垛料机架上，挡料板设于每组皮带输送两侧的起始端；皮带输送与升降托架对接。

如图3所示，升降输送总成包括升降机架201，升降机架中段设有滚筒输送总成202，升降机架下端设有收集箱208，升降机架上设有升降机构，升降机构上设有升降托架207；升降托架位于收集箱上方，升降托架在最低零位时与垛料输送总成的垛料输送面对接。

具体地，所述升降机构包括升降机203、升降拖板204、电机205和直线滑轨副206。所述直线导轨副竖直安装于升降机架上，升降机、升降拖板固定于直线导轨副竖上，升降拖板位于升降托架下方，电机固定在升降机架上用于驱动升降机。所述升降机架上位于升降托架的零点位置和终点位置分别设有下限位开关2X2和上限位开关2X1；升降机架上位于移动横梁终点位置设有上检测传感器2C2。此外，所述升降机架上位于升降托架零点位置的上方设有两组可上下位移的移动挡料架209和挡料气缸210；升降托架上设有下检测传感器2C1。

如图4所示，拆垛移载总成包括位于升降机架上端的移载支架301，移栽支架两侧梁下端设有C型导轨副302，C型导轨副上设有移动横梁304，移栽支架上连接有移栽气缸303，移动横梁通过转接块与移栽气缸连接；移动横梁上设有用于加工竹砧板的机械手4，如图5所示，机械手包括可垂直往复运作的垛料下压机构和可水平往复运作的垛料夹紧机构；机械手的初始零位位于升降托架的正上方，机械手的最终停止位位于滚筒输送总成的始端正上方。

具体地，所述垛料下压机构包括下压气缸401、第一光轴导向副403、固定板404、升降架405和压块410。所述固定板固定于移动横梁上，下压气缸和第一光轴导向副垂直设于固定板上，固定板在下压气缸的驱动下可沿第一光轴导向副上下往复位移下压气缸的下端设有转接件402，升降架固定于转接件和第一光轴导向副的下端；所述压块设于固定于升降架底部。此外，位于固定板最高位置处设有固定板限位开关4C1。

具体地，所述垛料夹紧机构包括夹紧气缸407、第二光轴导向副408、排钉右夹板409、排钉左夹板411和移动板412。所述第二光轴导向副和夹紧气缸（通过气缸固定座406）平行横向固定于升降架的底部，第二光轴导向副的两端分别设有移动板，左侧的移动板上设有排钉左夹板，右侧的移动板上设有排钉右夹板，其中一侧的移动板与夹紧气缸连接；夹紧气缸可沿第二光轴导向副横向往复位移。此外，所述升降架上固定有支座板413，支座板上设有升降架限位开关4X1，升降架限位开关位于排钉左夹板和排钉右夹板之间。

本实施例的工作原理为：人工将相同两垛料物放置于挡料板组103处的皮带输送102（两组）上，启动电源，挡料气缸210工作伸出，移动挡料架209下降至挡料位，皮带输送102（两组）工作输送垛料（两垛），皮带输送102（两组）处下检测传感器2C1同时检测有物料，皮带输送102（两组）停止工作输送，电机205工作，驱动升降机203工作，带动升降托架207上升，上限位开关2X1检测有物料，电机205停止工作，升降机203停止工作，机械手4（两套）同时工作取料，上限位开关2X1检测无物料，电机205再次工作，驱动升降机203再次工作，上限位开关2X1再次检测有物料，电机205再次停止工作，升降机203再次停止工作，如此循环，当皮带输送102（两组）处有一处下检测传感器2C1检测无物料时，电机205反向工作，驱动升降机203反向工作，带动升降托架207下降，限下位开关2X2检测升降托架207下降到位，电机205停止工作，升降机203停止工作，升降托架207回到最低零位，此时，当皮带输送102（两组）处有一处下检测传感器2C1检测有物料时，挡料气缸210工作缩回，移动挡料架209上升至放行位，皮带输送102（两组）再次工作输送，将剩余物料输送到收集箱208，当皮带输送102（两组）处下检测传感器2C1同时检测无物料时，挡料气缸210再次工作伸出，移动挡料架209再次下降至挡料位，当皮带输送102（两组）处下检测传感器2C1同时检测有物料时，垛料输送再次停止工作，如此循环，完成垛料输送和余料收集。

启动电源，夹紧气缸407工作伸出，下压气缸401工作缩回，上限位开关2X1检测有物料，机械手4（两套）同时工作，下压气缸401工作伸出，升降架405下降，压块410向下压紧并校平工件，夹紧气缸407工作缩回，带动排钉左夹板411和排钉右夹板409同时相向移动夹紧单件物料，下压气缸401工作再次缩回，升降架405上升到位，同时机械手4（两套）上限位开关4X1都检测有物料，移栽气缸303工作伸出，推动移动横梁304移动，上检测传感器2C2检测移动横梁304到位，移栽气缸303停止工作伸出，机械手4（两套）移动到上料位，下压气缸401工作再次伸出，升降架405再次下降到位，夹紧气缸407工作再次伸出，带动排钉左夹板411和排钉右夹板409同时反向移动，回到起始位，放开物料至滚筒输送总成202的滚筒上，下压气缸401反向工作回到原位，移栽气缸303反向工作，回到原位，移动横梁304回到原位，机械手4（两套）回到取料位，再进行下一个循环动作。

启动电源，滚筒输送总成202工作、将已上料工件向下一工位输送。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种竹砧板加工自动上料装置，其特征在于：包括垛料输送总成（1）、升降输送总成（2）和拆垛移载总成（3）；垛料输送总成与升降输送总成对接，拆垛移载总成位于升降输送总成上端；

升降输送总成包括升降机架（201），升降机架中段设有滚筒输送总成（202），升降机架下端设有收集箱（208），升降机架上设有升降机构，升降机构上设有升降托架（207）；升降托架位于收集箱上方，升降托架在最低零位时与垛料输送总成的垛料输送面对接；

拆垛移载总成包括位于升降机架上端的移载支架（301），移栽支架两侧梁下端设有C型导轨副（302），C型导轨副上设有移动横梁（304），移栽支架上连接有移栽气缸（303），移动横梁与移栽气缸连接；移动横梁上设有用于加工竹砧板的机械手（4），机械手包括可垂直往复运作的垛料下压机构和可水平往复运作的垛料夹紧机构；机械手的初始零位位于升降托架的正上方，机械手的最终停止位位于滚筒输送总成的始端正上方。

2.如权利要求1所述的一种竹砧板加工自动上料装置，其特征在于，所述垛料输送总成包括垛料机架（101）、皮带输送（102）和挡料板组（103）；皮带输送设于垛料机架上，挡料板设于每组皮带输送两侧的起始端；皮带输送与升降托架对接。

3.如权利要求1所述的一种竹砧板加工自动上料装置，其特征在于，所述升降机构包括升降机（203）、升降拖板（204）、电机（205）和直线滑轨副（206）；

所述直线滑轨副竖直安装于升降机架上，升降机、升降拖板固定于直线导轨副上，升降拖板位于升降托架下方，电机用于驱动升降机。

4.如权利要求3所述的一种竹砧板加工自动上料装置，其特征在于，所述升降机架上位于升降托架的零点位置和终点位置分别设有下限位开关（2X2）和上限位开关（2X1）；升降机架上位于移动横梁终点位置设有上检测传感器（2C2）。

5.如权利要求1或4所述的一种竹砧板加工自动上料装置，其特征在于，所述升降机架上位于升降托架零点位置的上方设有可上下位移的移动挡料架（209）和挡料气缸（210）；升降托架上设有下检测传感器（2C1）。

6.如权利要求1所述的一种竹砧板加工自动上料装置，其特征在于，所述垛料下压机构包括下压气缸（401）、第一光轴导向副（403）、固定板（404）、升降架（405）和压块（410）；

所述固定板固定于移动横梁上，下压气缸和第一光轴导向副垂直设于固定板上，固定板在下压气缸的驱动下可沿第一光轴导向副上下往复位移下压气缸的下端设有转接件（402），升降架固定于转接件和第一光轴导向副的下端；所述压块设于固定于升降架底部。

7.如权利要求6所述的一种竹砧板加工自动上料装置，其特征在于，所述垛料夹紧机构包括夹紧气缸（407）、第二光轴导向副（408）、排钉右夹板（409）、排钉左夹板（411）和移动板（412）；

所述第二光轴导向副和夹紧气缸平行横向固定于升降架的底部，第二光轴导向副的两端分别设有移动板，左侧的移动板上设有排钉左夹板，右侧的移动板上设有排钉右夹板，其中一侧的移动板与夹紧气缸连接；夹紧气缸可沿第二光轴导向副横向往复位移。

8.如权利要求7所述的一种竹砧板加工自动上料装置，其特征在于，所述升降架上固定有支座板（413），支座板上设有升降架限位开关（4X1），升降架限位开关位于排钉左夹板和排钉右夹板之间。

9.如权利要求7所述的一种竹砧板加工自动上料装置，其特征在于，位于固定板最高位置处设有固定板限位开关（4C1）。