CN209701096U - 一种自粘袋全自动化包装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型自粘袋全自动化包装设备，包括机架，还包括自粘袋存放机构，自粘袋抓取机构，自粘袋推进机构，托袋机构，压袋机构，开袋机构，自粘袋推出机构，吸管生产线对接机构，该吸管生产线对接机构包括吸管推进机构以及吸管送料机构；自粘袋抓取机构设置在自粘袋推进机构上，自粘袋抓取机构和自粘袋推进机构处于自粘袋存放机构的上方；自粘袋抓取机构和自粘袋推进机构设置在机架的一侧，压袋机构、开袋机构、吸管生产线对接机构、吸管推进机构、吸管送料机构设置在机架另一侧，压袋机构和开袋机构与吸管生产线对接机构共用一凹型支板，压袋机构和开袋机构处于凹型支板前侧，吸管生产线对接机构、吸管推进机构、吸管送料机构处于凹型支板后侧。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机技术领域，具体涉及一种自粘袋全自动化包装设备。
背景技术
现有包装机采用人手取放的模式进行包装产品，特别是自粘袋式的包装产品，均是需要人工参与包装过程，工人手动取袋，将流水线上的产品取下，将产品放入包装袋里，并将装袋后的自粘袋袋口的胶条撕开，进行封口，由人工收集包装完成的产品。这种包装方式存在的缺点是：通过人手操作每次只能取放一个产品，生产效率过低，且消耗体力，又不安全；长期高频率单调动作，也易使工人得职业病；由于人工成本较高，无法提高产能，产品质量不佳。
现有技术中，中国文献《一种自粘袋包装机》，专利号：201820856091.2，公开了一种自粘袋包装机，包括机架、储袋机构、取袋送袋机构、开袋机构、推料入袋机构、撕膜机构、翻折封口机构、卸料机构；机架上表面左侧固定连接有储袋机构，取袋送袋机构固定连接在机架上表面，且取袋送袋机构处于储袋机构上方，取袋送袋机构右侧设有开袋机构，开袋机构右侧设有撕膜机构，撕膜机构下方设有翻折封口机构，推料入袋机构与机架固定连接，且推料入袋机构位于翻折封口机构下方，卸料机构设于推料入袋机构的左上方。储袋机构下压后由复位弹簧自动回位，无需储袋机构上升送袋，提高设备的运行效率；通过设备完成自粘袋包装产品，代替人工完成，提高生产效率。该专利文献所提出的技术方案，仅仅从如何解决省掉储袋机构上升送袋之技术问题，从整个自粘袋包装过程中还没能够完善。
针对上述，本申请提出自粘袋全自动化包装设备，在包装设备整合一与吸管产线相配对的吸管生产线对接机构，利用该吸管生产线对接机构与吸管产线相结合，提升吸管生产至包装整个过程工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种自粘袋全自动化包装设备，在包装设备整合一与吸管产线相配对的吸管生产线对接机构，利用该吸管生产线对接机构与吸管产线相结合，提升吸管生产至包装整个过程工作效率。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种自粘袋全自动化包装设备，包括一机架，还包括设置在机架上的：
自粘袋存放机构，用于存放自粘袋；
自粘袋抓取机构，用于将自粘袋存放区域上的自粘袋抓取及转移；
自粘袋推进机构，用于将自粘袋抓取机构推送至预定位置；
托袋机构，用于配合压袋机构对自粘袋做托袋动作；
压袋机构，用于配合托袋机构对自粘袋做压袋动作；
开袋机构，用于对托压状态下的自粘袋做开袋动作；
吸管生产线对接机构，用于与吸管生产线出料部配对对接；该吸管生产线对接机构包括：吸管推进机构，用于将从吸管生产线出料部输送过来的吸管做排序动作；以及吸管送料机构，用于将排序后的吸管从吸管生产线对接机构内推送至已做开袋后的自粘袋内；
自粘袋推出机构，用于将包装好的自粘袋从托袋机构推出至机架存放区；
其中，自粘袋抓取机构设置在自粘袋推进机构上，自粘袋抓取机构和自粘袋推进机构处于自粘袋存放机构的上方；自粘袋抓取机构和自粘袋推进机构设置在机架的一侧，压袋机构、开袋机构、吸管生产线对接机构、吸管推进机构、吸管送料机构设置在机架另一侧，压袋机构和开袋机构与吸管生产线对接机构共用一凹型支板，压袋机构和开袋机构处于凹型支板前侧，吸管生产线对接机构、吸管推进机构、吸管送料机构处于凹型支板后侧；托袋机构设置在机架的底侧，自粘袋推出机构设置在机架开袋区域上。
进一步的，所述自粘袋存放机构包括：
移动滑轨，该移动滑轨设置在机架上；
移动承载板，该移动承载板活动连接在移动滑轨上，该移动承载板上设有自粘袋承载板和限位柱，由自粘袋承载板和限位柱构成自粘袋存放区域；
步进电机，该步进电机设置机架下；
步进提升臂，该步进提升臂的一端连接在步进电机传动轴，其另一端穿过移动承载板开口位置、连接在自粘袋承载板底部，使得自粘袋承载板做上升或下降动作；
切换气缸，该切换气缸的传动轴连接在移动承载板上，使得移动承载板沿移动滑轨做直线运动。
进一步的，所述自粘袋推进机构包括：
推袋气缸，该推袋气缸设置在机架上；
推袋推送主轴机构，该推袋推送主轴机构设置在推袋气缸上，该推袋推送主轴机构包括架设在机架上的双轴滑管及沿双轴滑管直线滑行的推送装置。
进一步的，所述自粘袋抓取机构包括：
吸袋气缸，该吸袋气缸设置在推送装置上；
吸袋支架，该吸袋支架设置在吸袋气缸传动轴上，该吸袋支架上设有两排抓取吸盘。
进一步的，所述开袋机构包括：
两个相对应设置的开袋气缸，该两个相对应设置的开袋气缸设置在与吸管生产线对接机构共用一凹型支板上；
开袋板，该开袋板设置在开袋气缸传动轴上。
进一步的，所述压袋机构包括：
压袋气缸，该压袋气缸设置在开袋机构的上部开袋气缸上；
压袋块，该压袋块设置在压袋气缸传动轴上。
进一步的，所述托袋机构包括：
托袋板，该托袋板设置在机架开袋区域上；
托袋气缸，该托袋气缸设置在机架的底部，该托袋气缸传动轴穿过机架连接托袋板，使得托袋板上提或下降之动作。
进一步的，所述吸管生产线对接机构包括对接机构框架，所述吸管推进机构与吸管送料机构呈垂直关系设置在对接机构框架上。
进一步的，所述吸管推进机构包括：
推料板，该推料板设置在对接机构框架内；
推料气缸，该推料气缸传动轴连接至该推料板上，使得从吸管生产线出料部输送过来的吸管往对接机构框架一侧靠拢排序；
所述吸管送料机构包括：
送料板，该送料板设置在对接机构框架内；
送料气缸，该送料气缸传动轴连接至该送料板上，使得排序后的吸管从对接机构框架内推送出、并经凹型支板上部缺口穿出至已做开袋后的自粘袋内。
进一步的，所述自粘袋推出机构包括：
自粘袋推出气缸，该自粘袋推出气缸设置在机架上；
自粘袋推出板；该自粘袋推出板连接在自粘袋推出气缸传动轴上。
本实用新型有益效果：
本实用新型自粘袋全自动化包装设备，在包装设备整合一与吸管产线相配对的吸管生产线对接机构，利用该吸管生产线对接机构与吸管产线相结合，提升吸管生产至包装整个过程工作效率。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
图1所示为本实用新型自粘袋全自动化包装设备立体图；
图2所示为本实用新型自粘袋全自动化包装设备主视图；
图3所示为本实用新型自粘袋全自动化包装设备俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅附图1至图3。本实施例提供一种自粘袋全自动化包装设备，包括一机架，还包括设置在机架上的：
自粘袋存放机构1，用于存放自粘袋；
自粘袋抓取机构2，用于将自粘袋存放区域上的自粘袋抓取及转移；
自粘袋推进机构3，用于将自粘袋抓取机构2推送至预定位置；
托袋机构4，用于配合压袋机构5对自粘袋做托袋动作；
压袋机构5，用于配合托袋机构4对自粘袋做压袋动作；
开袋机构6，用于对托压状态下的自粘袋做开袋动作；
吸管生产线对接机构7，用于与吸管生产线出料部配对对接；该吸管生产线对接机构7包括：吸管推进机构8，用于将从吸管生产线出料部输送过来的吸管做排序动作；以及吸管送料机构9，用于将排序后的吸管从吸管生产线对接机构7内推送至已做开袋后的自粘袋内；
自粘袋推出机构10，用于将包装好的自粘袋从托袋机构4推出至机架存放区；
其中，自粘袋抓取机构2设置在自粘袋推进机构3上，自粘袋抓取机构2和自粘袋推进机构3处于自粘袋存放机构1的上方；自粘袋抓取机构2和自粘袋推进机构3设置在机架的一侧，压袋机构5、开袋机构6、吸管生产线对接机构7、吸管推进机构8、吸管送料机构9设置在机架另一侧，压袋机构5和开袋机构6与吸管生产线对接机构7共用一凹型支板11，压袋机构5和开袋机构6处于凹型支板11前侧，吸管生产线对接机构7、吸管推进机构8、吸管送料机构9处于凹型支板11前侧后侧；托袋机构4设置在机架的底侧，自粘袋推出机构10设置在机架开袋区域上。
进一步的，所述自粘袋存放机构1包括：
移动滑轨1.1，该移动滑轨1.1设置在机架上；
移动承载板1.2，该移动承载板1.2活动连接在移动滑轨1.1上，该移动承载板1.2上设有自粘袋承载板1.3和限位柱1.4，由自粘袋承载板1.3和限位柱1.4构成自粘袋存放区域；
步进电机1.5，该步进电机设置机架下；步进电机1.5每出料20次上升5mm，当连续上升50mm时切换气缸1.6工作，步进电机1.5下降，并提示操作员装入自粘带13；
步进提升臂1.7，该步进提升臂1.7的一端连接在步进电机1.5传动轴，其另一端穿过移动承载板1.2开口位置、连接在自粘袋承载板1.3底部，使得自粘袋承载板1.3做上升或下降动作；
切换气缸1.6，该切换气缸1.6的传动轴连接在移动承载板1.2上，使得移动承载板1.2沿移动滑轨1.1做直线运动。
进一步的，所述自粘袋推进机构3包括：
推袋气缸3.1，该推袋气缸3.1设置在机架上；
推袋推送主轴机构3.2，该推袋推送主轴机构3.2设置在推袋气缸3.1上，该推袋推送主轴机构3.2包括架设在机架上的双轴滑管3.2.1及沿双轴滑管3.2.1直线滑行的推送装置3.2.2。
进一步的，所述自粘袋抓取机构2包括：
吸袋气缸2.1，该吸袋气缸2.1设置在推送装置3.2.2上；
吸袋支架2.2，该吸袋支架2.2设置在吸袋气缸2.1传动轴上，该吸袋支架2.2上设有两排抓取吸盘。
进一步的，所述开袋机构6包括：
两个相对应设置的开袋气缸6.1，该两个相对应设置的开袋气缸6.1设置在与吸管生产线对接机构7共用一凹型支板11上；
开袋板6.2，该开袋板6.2设置在开袋气缸6.1传动轴上。
进一步的，所述压袋机构5包括：
压袋气缸5.1，该压袋气缸5.1设置在开袋机构6的上部开袋气缸上；
压袋块5.2，该压袋块5.2设置在压袋气缸5.1传动轴上。
进一步的，所述托袋机构4包括：
托袋板4.1，该托袋板4.2设置在机架开袋区域上；
托袋气缸4.2，该托袋气缸4.1设置在机架的底部，该托袋气缸4.1传动轴穿过机架连接托袋板4.1，使得托袋板4.1上提或下降之动作。
进一步的，所述吸管生产线对接机构7包括对接机构框架12，所述吸管推进机构8与吸管送料机构9呈垂直关系设置在对接机构框架12上。
进一步的，所述吸管推进机构8包括：
推料板8.1，该推料板8.1设置在对接机构框架12内；
推料气缸8.2，该推料气缸8.2传动轴连接至该推料板8.1上，使得从吸管生产线出料部输送过来的吸管往对接机构框架12一侧靠拢排序；
所述吸管送料机构9包括：
送料板9.1，该送料板9.1设置在对接机构框架12内；
送料气缸9.2，该送料气缸9.2传动轴连接至该送料板9.1上，使得排序后的吸管从对接机构框架12内推送出、并经凹型支板11上部缺口穿出至已做开袋后的自粘袋内。
进一步的，所述自粘袋推出机构10包括：
自粘袋推出气缸10.1，该自粘袋推出气缸10.1设置在机架上；
自粘袋推出板10.2；该自粘袋推出板10.2连接在自粘袋推出气缸10.1传动轴上。
本实施例的自粘袋全自动化包装设备工作原理：
设备启动，各执行机构进行预备状态，自粘袋抓取机构2下行并通过吸袋气缸2.1传动下使得吸袋支架2.2上的吸盘将自粘袋存放区域上的自粘袋抓取及转移；自粘袋推进机构3将自粘袋抓取机构2推送至预定位置，到达预定工作区域位置，自粘袋抓取机构2吸盘松开自粘袋13，交由托袋机构4、压袋机构5和开袋机构6配合对自粘袋做功，自粘袋抓取机构2和自粘袋推进机构3回到初始位置，进行下一轮抓取自粘袋及转移；托袋机构4用于配合压袋机构5对自粘袋做托袋动作，压袋机构5用于配合托袋机构4对自粘袋做压袋动作，开袋机构6用于对托压状态下的自粘袋做开袋动作，自粘袋被开袋机构6打开后，吸管推进机构8对吸管生产线出料部输送过来的吸管往对接机构框架12一侧靠拢排序，对接机构框架12内的吸管排序完成后，吸管送料机构9对使得排序后的吸管从对接机构框架12内推送出、并经凹型支板11上部缺口穿出至已做开袋后的自粘袋内，最后经过自粘袋推出机构10，对包装好的自粘袋从托袋机构4推出至机架存放区。
本自粘袋全自动化包装设备的设计重点在于：
在包装设备整合一与吸管产线相配对的吸管生产线对接机构7，利用该吸管生产线对接机构7与吸管产线相结合，提升吸管生产至包装整个过程工作效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自粘袋全自动化包装设备，包括一机架，其特征在于，还包括设置在机架上的：
自粘袋存放机构，用于存放自粘袋；
自粘袋抓取机构，用于将自粘袋存放区域上的自粘袋抓取及转移；
自粘袋推进机构，用于将自粘袋抓取机构推送至预定位置；
托袋机构，用于配合压袋机构对自粘袋做托袋动作；
压袋机构，用于配合托袋机构对自粘袋做压袋动作；
开袋机构，用于对托压状态下的自粘袋做开袋动作；
吸管生产线对接机构，用于与吸管生产线出料部配对对接；该吸管生产线对接机构包括：吸管推进机构，用于将从吸管生产线出料部输送过来的吸管做排序动作；以及吸管送料机构，用于将排序后的吸管从吸管生产线对接机构内推送至已做开袋后的自粘袋内；
自粘袋推出机构，用于将包装好的自粘袋从托袋机构推出至机架存放区；
其中，自粘袋抓取机构设置在自粘袋推进机构上，自粘袋抓取机构和自粘袋推进机构处于自粘袋存放机构的上方；自粘袋抓取机构和自粘袋推进机构设置在机架的一侧，压袋机构、开袋机构、吸管生产线对接机构、吸管推进机构、吸管送料机构设置在机架另一侧，压袋机构和开袋机构与吸管生产线对接机构共用一凹型支板，压袋机构和开袋机构处于凹型支板前侧，吸管生产线对接机构、吸管推进机构、吸管送料机构处于凹型支板后侧；托袋机构设置在机架的底侧，自粘袋推出机构设置在机架开袋区域上。
2.根据权利要求1所述的自粘袋全自动化包装设备，其特征在于，所述自粘袋存放机构包括：
移动滑轨，该移动滑轨设置在机架上；
移动承载板，该移动承载板活动连接在移动滑轨上，该移动承载板上设有自粘袋承载板和限位柱，由自粘袋承载板和限位柱构成自粘袋存放区域；
步进电机，该步进电机设置机架下；
步进提升臂，该步进提升臂的一端连接在步进电机传动轴，其另一端穿过移动承载板开口位置、连接在自粘袋承载板底部，使得自粘袋承载板做上升或下降动作；
切换气缸，该切换气缸的传动轴连接在移动承载板上，使得移动承载板沿移动滑轨做直线运动。
3.根据权利要求1所述的自粘袋全自动化包装设备，其特征在于，所述自粘袋推进机构包括：
推袋气缸，该推袋气缸设置在机架上；
推袋推送主轴机构，该推袋推送主轴机构设置在推袋气缸上，该推袋推送主轴机构包括架设在机架上的双轴滑管及沿双轴滑管直线滑行的推送装置。
4.根据权利要求1所述的自粘袋全自动化包装设备，其特征在于，所述自粘袋抓取机构包括：
吸袋气缸，该吸袋气缸设置在推送装置上；
吸袋支架，该吸袋支架设置在吸袋气缸传动轴上，该吸袋支架上设有两排抓取吸盘。
5.根据权利要求1所述的自粘袋全自动化包装设备，其特征在于，所述开袋机构包括：
两个相对应设置的开袋气缸，该两个相对应设置的开袋气缸设置在与吸管生产线对接机构共用一凹型支板上；
开袋板，该开袋板设置在开袋气缸传动轴上。
6.根据权利要求1所述的自粘袋全自动化包装设备，其特征在于，所述压袋机构包括：
压袋气缸，该压袋气缸设置在开袋机构的上部开袋气缸上；
压袋块，该压袋块设置在压袋气缸传动轴上。
7.根据权利要求1所述的自粘袋全自动化包装设备，其特征在于，所述托袋机构包括：
托袋板，该托袋板设置在机架开袋区域上；
托袋气缸，该托袋气缸设置在机架的底部，该托袋气缸传动轴穿过机架连接托袋板，使得托袋板上提或下降之动作。
8.根据权利要求1所述的自粘袋全自动化包装设备，其特征在于，所述吸管生产线对接机构包括对接机构框架，所述吸管推进机构与吸管送料机构呈垂直关系设置在对接机构框架上。
9.根据权利要求1所述的自粘袋全自动化包装设备，其特征在于，
所述吸管推进机构包括：
推料板，该推料板设置在对接机构框架内；
推料气缸，该推料气缸传动轴连接至该推料板上，使得从吸管生产线出料部输送过来的吸管往对接机构框架一侧靠拢排序；
所述吸管送料机构包括：
送料板，该送料板设置在对接机构框架内；
送料气缸，该送料气缸传动轴连接至该送料板上，使得排序后的吸管从对接机构框架内推送出、并经凹型支板上部缺口穿出至已做开袋后的自粘袋内。
10.根据权利要求1所述的自粘袋全自动化包装设备，其特征在于，所述自粘袋推出机构包括：
自粘袋推出气缸，该自粘袋推出气缸设置在机架上；
自粘袋推出板；该自粘袋推出板连接在自粘袋推出气缸传动轴上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2019
- 2019-04-17 CN CN201920521307.4U patent/CN209701096U/zh active Active
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |