CN209700837U - 一种电动代步车定速巡航装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于电动代步车技术领域，具体涉及一种电动代步车定速巡航装置，包括仪表盘和车把，所述车把的两侧设有调速手柄，所述仪表盘的内部设有定速巡航开关、微控制单元和电机控制单元，所述电机控制单元、定速巡航开关和调速手柄均与所述微控制单元电性连接；通过定速巡航开关很容易开闭定速巡航系统，实现电动车的定速巡航，可以不必在骑行过程中一直保持调速手柄处于一定的角度也可达到稳定行驶的效果，也避免在颠簸的道路上，由于颠簸而造成的调速手柄角度控制不便，能够使使用者更加专心的握持住车把，增加驾驶的安全性，且通过定速巡航可一定程度上达到更好的续航效果，提高电机寿命和电池续航能力。
Description
技术领域
本实用新型属于电动代步车技术领域，具体涉及一种电动代步车定速巡航装置。
背景技术
老年车，又叫老年电动车、老年代步车、老年助力车，是老年人户外出行老年代步车代步的理想车辆。其性能相对稳定，车速较慢，运用电力无需加油，故又称环保老年车，老年电动车所使用的能源有很多，主要有铅酸电池(含铅酸胶体电池)、镍氢电池、镍镉电池、镍铁电池、锂离子电池(常称之为锂电池)、燃料电池等。电池按电化学方式直接将化学能转化为电能。它不经过热机过程，因此不受卡诺循环的限制，能量转化效率高(40-60％)；几乎不产生NOx和SOx的排放，巡航控制系统是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统，其主要作用是可以按照驾驶者的需求进行车辆时速的锁定，不用踩油门踏板就可自动保持一个固定时速行驶，当行驶在高速公路时，驾驶者可有效的减轻身体疲劳，而车辆均速行驶下还能节省燃油消耗。
目前，定速巡航系统多配置与汽车，用于减少驾驶员的疲劳以及不必要的车速变换带来的油耗，而在电动车代步车领域，却鲜有出现，由于电动代步车使用群体(老年人或行动不便者)的特殊性，开发出一套适用于电动代步车的定速巡航装置是十分有必要的。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种电动代步车定速巡航装置，具有降低使用疲劳，提高续航的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动代步车定速巡航装置，包括仪表盘和车把，所述车把的两侧设有调速手柄，所述仪表盘的内部设有定速巡航开关、微控制单元和电机控制单元，所述电机控制单元、定速巡航开关和调速手柄均与所述微控制单元电性连接，所述电机控制单元接收所述微控制单元发出的第一信号，且所述电机控制单元的输出端连接有驱动电机，所述微控制单元接收所述定速巡航开关发出的第二信号，所述微控制单元接收所述调速手柄发出的第三信号。
为了使得实现对电机的巡航控制，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一信号为电机转速的控制信号，所述第二信号为定速巡航功能的开关信号，所述第三信号为车速状态信息信号。
为了使得方便使用者操作，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定速巡航开关上设有上下分布的CRUISE键和SET键，并设有两个左右分布的GANCEL键。
为了使得便于进行观察和判断，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述微控制单元包含故障自检模块，所述CRUISE键、SET键和GANCEL键的内侧设有LED灯，所述故障自检模块控制LED灯的闪烁。
为了使得方便使用，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述微控制单元包括定时模块，所述GANCEL键按下触发定时模块计时。
为了使得便于进行巡航的控制，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述GANCEL键触发定速巡航功能关断信号。
为了使得保证按键的使用可靠性，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述CRUISE键、SET键和GANCEL键外部设有透明的塑料保护壳。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动代步车定速巡航方法，包括以下步骤：
S1：判断车速是否在设定范围内，由于电动代步车采用的驱动方式为电机直接驱动驱动轮，而电机转速由调速手柄控制，读取调速手柄电位器值即可得到车速信息；
S2：如果车速不再设定范围内，定速巡航系统不启用，仍由驾驶者控制车速；
S3：如果车速在设定范围内，定速巡航启用，保持当前车速行驶，且定速巡航指示灯常亮；
S4：如果获取到取消信号，定速巡航取消，车速由驾驶者控制。
为了使得方便实现取消定速循环模式，其中取消信号发出有两种形式，其一为取消按键按下，另一种为调速手柄旋转(减速或者加速)到设定的车速范围之外。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过定速巡航开关很容易开闭定速巡航系统，实现电动车的定速巡航，可以不必在骑行过程中一直保持调速手柄处于一定的角度也可达到稳定行驶的效果，也避免在颠簸的道路上，由于颠簸而造成的调速手柄角度控制不便，能够使使用者更加专心的握持住车把，增加驾驶的安全性，且通过定速巡航可一定程度上达到更好的续航效果，提高电机寿命和电池续航能力。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中的系统框图；
图3为本实用新型中的系统流程图；
图中：1、仪表盘；2、调速手柄；3、定速巡航开关；4、车把；5、微控制单元；6、电机控制单元；7、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种电动代步车定速巡航装置，包括仪表盘1和车把4，车把4的两侧设有调速手柄2，仪表盘1的内部设有定速巡航开关3、微控制单元5和电机控制单元6，电机控制单元6、定速巡航开关3和调速手柄2均与微控制单元5电性连接，电机控制单元6接收微控制单元5发出的第一信号，且电机控制单元6的输出端连接有驱动电机7，微控制单元5接收定速巡航开关3发出的第二信号，微控制单元5接收调速手柄2发出的第三信号。
本实施例中，驱动电机7使用锡安驰72V永磁直流无刷差速电机，用于驱动电动代步车驱动轮的转动。
本实施方案中，电机控制单元6接收微控制单元5发出的第一信号，且电机控制单元6的输出端连接有驱动电机7，微控制单元5接收定速巡航开关3发出的第二信号，微控制单元5接收调速手柄2发出的速度第三信号，微控制单元5可以根据调速手柄2发处的速度信号，来调控驱动电机7进行一定转速的转动，从而实现调速手柄2对驱动电机7转速的控制，也便于定速巡航开关3获取调速手柄2的速度信息，并实现对驱动电机7的恒速控制。
具体的，第一信号为电机转速的控制信号，第二信号为定速巡航功能的开关信号，第三信号为车速状态信息信号。
本实施例中，第一信号为电机转速的控制信号，可以实现对驱动电机7转速的控制，第二信号为定速巡航功能的开关信号，用于实现定速巡航开关3对微控制单元5的信号控制，方便实现驱动电机7的恒速定时控制，第三信号为车速状态信息信号，可以对驱动电机7的转速信号进行收集。
具体的，定速巡航开关3上设有上下分布的CRUISE键和SET键，并设有两个左右分布的GANCEL键。
本实施例中，CRUISE键为巡航的开启键，SET键为确定键，GANCEL键为取消键，可以简单的实现对巡航的开启和关闭控制。
具体的，微控制单元5包含故障自检模块，CRUISE键、SET键和GANCEL键的内侧设有LED灯，故障自检模块控制LED灯的闪烁。
本实施例中，通过自检功能，可以保证巡航系统运行的安全性，提高了驾驶人员的安全性，当系统故障时，按键灯发生闪烁，用以警示使用者系统故障。
具体的，微控制单元5包括定时模块，GANCEL键按下触发定时模块计时。
本实施例中，通过定时模块可以设定巡航的时间，当巡航开启时，会持续巡航一定时间，若中间没有触发关闭信号。
具体的，GANCEL键触发定速巡航功能关断信号。
本实施例中，可以在巡航过程中使用GANCEL键来触发巡航模式的关闭，以此进行灵活的控制。
具体的，CRUISE键、SET键和GANCEL键外部设有透明的塑料保护壳。
本实施例中，CRUISE键、SET键和GANCEL键外部设有透明的塑料保护壳，可以对按键进行保护，并且可以透出内部LED灯光的光线，提高警示和提醒的作用。
实施例2
请参阅图3，本实用新型提供一种技术方案：一种电动代步车定速巡航方法，包括以下步骤：
S1：判断车速是否在设定范围内，由于电动代步车采用的驱动方式为驱动电机7直接驱动驱动轮，而电机转速由调速手柄2控制，读取调速手柄2电位器值即可得到车速信息；
电位器值变化原理：电机控制单元6接收微控制单元5发出的第一信号，且电机控制单元6的输出端连接有驱动电机7，微控制单元5接收定速巡航开关3发出的第二信号，微控制单元5接收调速手柄2发出的速度第三信号，微控制单元5可以根据调速手柄2发处的速度信号，来调控驱动电机7进行一定转速的转动，从而实现调速手柄2对驱动电机7转速的控制，同时调速手柄2的位置状态对应一定的电位器数值。
S2：如果车速不再设定范围内，定速巡航系统不启用，仍由驾驶者控制车速；
S3：如果车速在设定范围内，定速巡航启用，保持当前车速行驶，且定速巡航指示灯常亮；
S4：如果获取到取消信号，定速巡航取消，车速由驾驶者控制。
其中取消信号为取消按键按下，控制退出较为方便。
实施例3
请参阅图3，本实用新型提供一种技术方案：一种电动代步车定速巡航方法，包括以下步骤：
S1：判断车速是否在设定范围内，由于电动代步车采用的驱动方式为驱动电机7直接驱动驱动轮，而电机转速由调速手柄2控制，读取调速手柄2电位器值即可得到车速信息；
电位器值变化原理：电机控制单元6接收微控制单元5发出的第一信号，且电机控制单元6的输出端连接有驱动电机7，微控制单元5接收定速巡航开关3发出的第二信号，微控制单元5接收调速手柄2发出的速度第三信号，微控制单元5可以根据调速手柄2发处的速度信号，来调控驱动电机7进行一定转速的转动，从而实现调速手柄2对驱动电机7转速的控制，同时调速手柄2的位置状态对应一定的电位器数值。
S2：如果车速不再设定范围内，定速巡航系统不启用，仍由驾驶者控制车速；
S3：如果车速在设定范围内，定速巡航启用，保持当前车速行驶，且定速巡航指示灯常亮；
S4：如果获取到取消信号，定速巡航取消，车速由驾驶者控制。
其中取消信号为调速手柄2旋转(减速或者加速)到设定的车速范围之外，可以方便驾驶这在紧急情况时，仅需要时转动调速手柄2即可。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，电机控制单元6接收微控制单元5发出的电机转速的控制信号，由于电机控制单元6的输出端连接有驱动电机7，可以对驱动电机7的转速进行控制，微控制单元5接收定速巡航开关3发出的定速巡航功能的开关信号，CRUISE键为巡航的开启键，SET键为确定键，GANCEL键为取消键，可以简单的实现对巡航的开启和关闭控制，当CRUISE键按下时，进行系统自检，自检无误后，点击SET键，可以开启巡航功能，此时，微控制单元5接收调速手柄2发出的车速状态信息信号，微控制单元5可以根据调速手柄2发处的速度信号，来调控驱动电机7进行一定转速的转动，从而实现调速手柄2对驱动电机7转速的控制，并实现对驱动电机7的恒速控制，完成巡航过程中，当GANCEL键按下时，即取消巡航过程，从新使用调速手柄2对驱动电机7进行控制。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电动代步车定速巡航装置，包括仪表盘(1)和车把(4)，其特征在于：所述车把(4)的两侧设有调速手柄(2)，所述仪表盘(1)的内部设有定速巡航开关(3)、微控制单元(5)和电机控制单元(6)，所述电机控制单元(6)、定速巡航开关(3)和调速手柄(2)均与所述微控制单元(5)电性连接，所述电机控制单元(6)接收所述微控制单元(5)发出的第一信号，且所述电机控制单元(6)的输出端连接有驱动电机(7)，所述微控制单元(5)接收所述定速巡航开关(3)发出的第二信号，所述微控制单元(5)接收所述调速手柄(2)发出的第三信号。
2.根据权利要求1所述的一种电动代步车定速巡航装置，其特征在于：所述第一信号为电机转速的控制信号，所述第二信号为定速巡航功能的开关信号，所述第三信号为车速状态信息信号。
3.根据权利要求1所述的一种电动代步车定速巡航装置，其特征在于：所述定速巡航开关(3)上设有上下分布的CRUISE键和SET键，并设有两个左右分布的GANCEL键。
4.根据权利要求3所述的一种电动代步车定速巡航装置，其特征在于：所述微控制单元(5)包含故障自检模块，所述CRUISE键、SET键和GANCEL键的内侧设有LED灯，所述故障自检模块控制LED灯的闪烁。
5.根据权利要求3所述的一种电动代步车定速巡航装置，其特征在于：所述微控制单元(5)包括定时模块，所述GANCEL键按下触发定时模块计时。
6.根据权利要求3所述的一种电动代步车定速巡航装置，其特征在于：所述GANCEL键触发定速巡航功能关断信号。
7.根据权利要求3所述的一种电动代步车定速巡航装置，其特征在于：所述CRUISE键、SET键和GANCEL键外部设有透明的塑料保护壳。
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| CN201821804592.2U CN209700837U (zh) | 2018-11-04 | 2018-11-04 | 一种电动代步车定速巡航装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109334839A (zh) * | 2018-11-04 | 2019-02-15 | 格罗贝尔机电(上海)有限公司 | 一种电动代步车定速巡航装置 |
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2018
- 2018-11-04 CN CN201821804592.2U patent/CN209700837U/zh active Active
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