CN209649703U - Fpc自动撕胶带机构 - Google Patents

Abstract

一种FPC自动撕胶带机构，包括机台，以及设于机台上的转盘组件、撕胶组件，转盘组件包括料盘、料盘旋转气缸，料盘水平设置且料盘表面设有真空吸孔，料盘旋转气缸设于机台上并与料盘驱动连接，料盘的两侧均设有撕胶组件，撕胶组件包括夹爪气缸、撕胶旋转气缸、撕胶横向驱动模组、撕胶纵向驱动模组、撕胶竖直驱动模组，夹爪气缸的驱动端连接有两上下相对的夹爪，料盘的四个边沿均设有与夹爪对应的避位槽，撕胶旋转气缸与夹爪气缸驱动连接撕胶竖直驱动模组与撕胶旋转气缸驱动连接，撕胶纵向驱动模组与撕胶竖直驱动模组驱动连接，撕胶横向驱动模组与撕胶纵向驱动模组驱动连接。本实用新型自动对产品进行撕胶带加工，提高了效率。

Description

FPC自动撕胶带机构

技术领域

本实用新型涉及FPC加工设备领域，尤指一种FPC自动撕胶带机构。

背景技术

参阅图1-4，在一项加工工艺中，需要将底板、中框和FPC依次组装在一起，底板、中框、FPC依次叠放后，中框压在底板的四个边沿上，FPC压在中框上，FPC的边沿位于中框的内边沿和外边沿之间。其中，中框与底板磁性相吸，FPC与中框通过单面胶粘接。粘贴胶带时，胶带同时粘贴在FPC和中框的边沿使二者连接在一起。

在其后续工艺中，需要将组装后的产品进行拆解，将底板、胶带和中框依次拆下。传统工艺中，一般采用人工手动的方式来完成。此种方式加工效率低，工人劳动强度大，不利于生产制造。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化程度高、加工效率高、节省人力的FPC自动撕胶带机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种FPC自动撕胶带机构，包括机台，以及设于机台上的转盘组件、撕胶组件，所述转盘组件包括料盘、料盘旋转气缸，所述料盘水平设置且料盘表面设有真空吸孔，所述料盘旋转气缸设于机台上并与料盘驱动连接，料盘旋转气缸驱动料盘水平转动，所述料盘的两侧均设有撕胶组件，所述撕胶组件包括夹爪气缸、撕胶旋转气缸、撕胶横向驱动模组、撕胶纵向驱动模组、撕胶竖直驱动模组，所述夹爪气缸的驱动端连接有两上下相对的夹爪，所述料盘的四个边沿均设有与夹爪对应的避位槽，夹爪气缸驱动两夹爪相互夹合，所述撕胶旋转气缸与夹爪气缸驱动连接并驱动夹爪气缸沿两夹爪所在的中心轴转动，所述撕胶竖直驱动模组与撕胶旋转气缸驱动连接并驱动撕胶旋转气缸沿竖直移动，所述撕胶纵向驱动模组与撕胶竖直驱动模组驱动连接并驱动撕胶竖直驱动模组沿平行于料盘的延伸方向移动，所述撕胶横向驱动模组与撕胶纵向驱动模组驱动连接并驱动撕胶纵向驱动模组沿垂直于料盘的延伸方向水平移动。

具体地，还包括压料组件，所述压料组件设于机台上并位于转盘组件的上方，所述压料组件包括两压料气缸、压料横向驱动模组、压料纵向驱动模组，所述两压料气缸沿垂直于料盘的延伸方向并排设置，所述压料气缸的驱动端连接有压头，压料气缸驱动压头沿竖直移动，所述压料横向驱动模组与两压料气缸驱动连接并驱动两压料气缸相互靠近或分离，所述压料纵向驱动模组与压料横向驱动模组驱动连接并驱动压料横向驱动模组沿平行于料盘的延伸方向移动。

具体地，所述撕胶竖直驱动模组包括撕胶竖直驱动电机、撕胶竖直驱动丝杆、撕胶竖直驱动螺母，所述撕胶竖直驱动丝杆竖直设置，所述撕胶竖直驱动电机与撕胶竖直驱动丝杆驱动连接并驱动撕胶竖直驱动丝杆转动，所述撕胶竖直驱动螺母套于撕胶竖直驱动丝杆表面并与撕胶旋转气缸固定连接。

具体地，所述撕胶纵向驱动模组包括撕胶纵向驱动电机、主动轮、从动轮、传动带，所述主动轮套于撕胶纵向驱动电机的机轴表面，所述从动轮通过轮轴设于主动轮的一侧，所述传动带套于主动轮和从动轮的表面，且传动带与料盘的延伸方向平行，所述传动带上设有固定座且固定座与撕胶竖直驱动模组固定连接。

具体地，所述压料横向驱动模组包括压料横向驱动电机、压料横向驱动丝杆、两压料横向驱动螺母，所述压料横向驱动丝杆沿垂直于料盘的延伸方向水平设置，且所述压料横向驱动丝杆表面设有旋向相反的两段螺纹，所述压料横向驱动电机与压料横向驱动丝杆驱动连接并驱动压料横向驱动丝杆转动，所述两压料横向驱动螺母分别套于压料横向驱动丝杆表面的两段螺纹上，且两压料横向驱动螺母分别与两压料气缸固定连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过输送带机构将产品向转盘机构输送，通过夹爪气缸驱动夹爪夹住胶带一端，通过撕胶横向驱动模组驱动夹爪气缸向料盘机构移动，通过撕胶竖直驱动模组、撕胶旋转气缸驱动夹爪揭起胶带一端，通过撕胶纵向驱动模组驱动夹爪向后撕下胶带，通过料盘旋转气缸驱动料盘水平转动90°，将产品四边的胶带均撕下，通过中框收料机械手对中框进行收料，通过FPC收料机械手对FPC进行收料。本实用新型自动对产品进行撕胶带和下中框加工，替代了传统的人工作业模式，实现了生产自动化，大大提高了加工效率，降低了工人的劳动强度，有利于生产制造。

附图说明

图1是本实用新型的底板结构示意图；

图2是本实用新型的中框结构示意图；

图3是本实用新型的FPC结构示意图；

图4是本实用新型的中框和FPC粘接状态示意图；

图5是本实用新型的转盘组件和撕胶组件结构示意图；

图6是本实用新型的压料组件结构示意图。

附图标号说明：1-机台；11-底板；12-中框；13-FPC；14-胶带；31-料盘；32-料盘旋转气缸；41-夹爪气缸；42-撕胶旋转气缸；43-撕胶横向驱动模组；44-撕胶纵向驱动模组；45-撕胶竖直驱动模组；46-夹爪；71-压料气缸；73-压料纵向驱动模组；74-压头；311-真空吸孔；312-避位槽；441-撕胶纵向驱动电机；442-主动轮；443-从动轮；444-传动带；445-固定座；721-压料横向驱动电机；722-压料横向驱动丝杆；723-压料横向驱动螺母。

具体实施方式

请参阅图5，本实用新型关于一种FPC自动撕胶带机构，包括机台1，以及设于机台1上的转盘组件、撕胶组件，所述转盘组件包括料盘31、料盘旋转气缸32，所述料盘31水平设置且料盘31表面设有真空吸孔311，所述料盘旋转气缸32设于机台1上并与料盘31驱动连接，料盘旋转气缸32驱动料盘31水平转动，所述料盘31的两侧均设有撕胶组件，所述撕胶组件包括夹爪气缸41、撕胶旋转气缸42、撕胶横向驱动模组43、撕胶纵向驱动模组44、撕胶竖直驱动模组45，所述夹爪气缸41的驱动端连接有两上下相对的夹爪46，所述料盘31的四个边沿均设有与夹爪46对应的避位槽312，夹爪气缸41驱动两夹爪46相互夹合，所述撕胶旋转气缸42与夹爪气缸41驱动连接并驱动夹爪气缸41沿两夹爪46所在的中心轴转动，所述撕胶竖直驱动模组45与撕胶旋转气缸42驱动连接并驱动撕胶旋转气缸42沿竖直移动，所述撕胶纵向驱动模组44与撕胶竖直驱动模组45驱动连接并驱动撕胶竖直驱动模组45沿平行于料盘31的延伸方向移动，所述撕胶横向驱动模组43与撕胶纵向驱动模组44驱动连接并驱动撕胶纵向驱动模组44沿垂直于料盘31的延伸方向水平移动。

本实用新型的工作原理如下：进行下底板操作后的产品由输送带输送至料盘31上，料盘31通过其表面的真空吸孔311将产品吸附固定。中框12的两侧边沿均设计有用于撕胶的凹槽121，中框12表面的胶带14相对凹槽121裸露(参阅图4)，产品放置在料盘31上时，中框12边沿的凹槽121对准料盘31的避位槽312，料盘31两侧的撕胶横向驱动模组43驱动撕胶旋转气缸42带动夹爪气缸41向料盘31移动，夹爪气缸41驱动两夹爪46上下夹合，从避位槽312进入并夹住凹槽121位置的胶带14部分，撕胶竖直驱动模组45再驱动夹爪气缸41带动夹住胶带14的夹爪46上移，撕胶旋转气缸42驱动夹爪气缸41带动夹爪46转动，将胶带14一端揭起，撕胶纵向驱动模组44驱动夹爪气缸41向料盘31的后方移动，直至将胶带14完全撕下。撕完产品的其中两边的胶带14后，料盘旋转气缸32驱动料盘31水平转动90°，将产品的另外两边对着撕胶组件，撕胶组件重复上述操作将产品的另外两边的胶带14撕除。

本实用新型自动对产品进行撕胶带14加工，替代了传统的人工作业模式，实现了生产自动化，大大提高了加工效率，降低了工人的劳动强度，有利于生产制造。

请参阅图6，具体地，还包括压料组件，所述压料组件设于机台1上并位于转盘机构3的上方，所述压料组件包括两压料气缸71、压料横向驱动模组、压料纵向驱动模组73，所述两压料气缸71沿垂直于输送带机构2的延伸方向并排设置，所述压料横向驱动模组与两压料气缸71驱动连接并驱动两压料气缸71相互靠近或分离，所述压料气缸71的驱动端连接有压头74，压料气缸71驱动压头74沿竖直移动，所述压料纵向驱动模组73与压料横向驱动模组驱动连接并驱动压料横向驱动模组沿平行于输送带机构2的延伸方向移动。

本实施例中，压料气缸71和压头74位于料盘31的前侧。当夹爪气缸41的两夹爪46夹起胶带14的一端时，压料纵向驱动模组73驱动压料气缸71向料盘31移动，使压头74对准料盘31的正上方，压料气缸71驱动压头74下移，将FPC13压紧在料盘31上，配合料盘31表面的真空吸孔311，进一步将FPC13固定住。当水平驱动模组驱动夹爪气缸41沿输送带机构2的延伸方向移动，FPC13能够顺利与胶带14分开，从而使胶带14沿FPC13表面完全撕下。

具体地，所述撕胶竖直驱动模组45包括撕胶竖直驱动电机、撕胶竖直驱动丝杆、撕胶竖直驱动螺母，所述撕胶竖直驱动丝杆竖直设置，所述撕胶竖直驱动电机与撕胶竖直驱动丝杆驱动连接并驱动撕胶竖直驱动丝杆转动，所述撕胶竖直驱动螺母套于撕胶竖直驱动丝杆表面并与撕胶旋转气缸42固定连接。

撕胶竖直驱动电机驱动撕胶竖直驱动丝杆转动，带动撕胶竖直驱动螺母沿撕胶竖直驱动丝杆移动，从而带动撕胶旋转气缸42上下移动，实现撕胶动作。

具体地，所述撕胶纵向驱动模组44包括撕胶纵向驱动电机441、主动轮442、从动轮443、传动带444，所述主动轮442套于撕胶纵向驱动电机441的机轴表面，所述从动轮443通过轮轴设于主动轮442的一侧，所述传动444带套于主动轮442和从动轮443的表面，且传动带444与料盘31的延伸方向平行，所述传动带444上设有固定座445且固定座445与撕胶竖直驱动模组45固定连接。

撕胶纵向驱动电机441驱动主动轮442转动，从而带动传动带444转动，传动带444通过固定座445带动撕胶竖直驱动模组45沿平行于料盘31的延伸方向移动，实现撕胶动作。

具体地，所述压料横向驱动模组包括压料横向驱动电机721、压料横向驱动丝杆722、两压料横向驱动螺母723，所述压料横向驱动丝杆722沿垂直于料盘31的延伸方向水平设置，且所述压料横向驱动丝杆722表面设有旋向相反的两段螺纹，所述压料横向驱动电机721与压料横向驱动丝杆722驱动连接并驱动压料横向驱动丝杆722转动，所述两压料横向驱动螺母723分别套于压料横向驱动丝杆722表面的两段螺纹上，且两压料横向驱动螺母723分别与两压料气缸71固定连接。

压料横向驱动电机721驱动压料横向驱动丝杆722转动，带动两压料横向驱动螺母723沿着压料横向驱动丝杆722相向或背离移动，从而带动两压料气缸71上的两压头74调整间距，以此适应对产品的短边和长边的压料。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种FPC自动撕胶带机构，其特征在于：包括机台，以及设于机台上的转盘组件、撕胶组件，所述转盘组件包括料盘、料盘旋转气缸，所述料盘水平设置且料盘表面设有真空吸孔，所述料盘旋转气缸设于机台上并与料盘驱动连接，料盘旋转气缸驱动料盘水平转动，所述料盘的两侧均设有撕胶组件，所述撕胶组件包括夹爪气缸、撕胶旋转气缸、撕胶横向驱动模组、撕胶纵向驱动模组、撕胶竖直驱动模组，所述夹爪气缸的驱动端连接有两上下相对的夹爪，所述料盘的四个边沿均设有与夹爪对应的避位槽，夹爪气缸驱动两夹爪相互夹合，所述撕胶旋转气缸与夹爪气缸驱动连接并驱动夹爪气缸沿两夹爪所在的中心轴转动，所述撕胶竖直驱动模组与撕胶旋转气缸驱动连接并驱动撕胶旋转气缸沿竖直移动，所述撕胶纵向驱动模组与撕胶竖直驱动模组驱动连接并驱动撕胶竖直驱动模组沿平行于料盘的延伸方向移动，所述撕胶横向驱动模组与撕胶纵向驱动模组驱动连接并驱动撕胶纵向驱动模组沿垂直于料盘的延伸方向水平移动。

2.根据权利要求1所述的FPC自动撕胶带机构，其特征在于：还包括压料组件，所述压料组件设于机台上并位于转盘组件的上方，所述压料组件包括两压料气缸、压料横向驱动模组、压料纵向驱动模组，所述两压料气缸沿垂直于料盘的延伸方向并排设置，所述压料气缸的驱动端连接有压头，压料气缸驱动压头沿竖直移动，所述压料横向驱动模组与两压料气缸驱动连接并驱动两压料气缸相互靠近或分离，所述压料纵向驱动模组与压料横向驱动模组驱动连接并驱动压料横向驱动模组沿平行于料盘的延伸方向移动。

3.根据权利要求1所述的FPC自动撕胶带机构，其特征在于：所述撕胶竖直驱动模组包括撕胶竖直驱动电机、撕胶竖直驱动丝杆、撕胶竖直驱动螺母，所述撕胶竖直驱动丝杆竖直设置，所述撕胶竖直驱动电机与撕胶竖直驱动丝杆驱动连接并驱动撕胶竖直驱动丝杆转动，所述撕胶竖直驱动螺母套于撕胶竖直驱动丝杆表面并与撕胶旋转气缸固定连接。

4.根据权利要求1所述的FPC自动撕胶带机构，其特征在于：所述撕胶纵向驱动模组包括撕胶纵向驱动电机、主动轮、从动轮、传动带，所述主动轮套于撕胶纵向驱动电机的机轴表面，所述从动轮通过轮轴设于主动轮的一侧，所述传动带套于主动轮和从动轮的表面，且传动带与料盘的延伸方向平行，所述传动带上设有固定座且固定座与撕胶竖直驱动模组固定连接。

5.根据权利要求2所述的FPC自动撕胶带机构，其特征在于：所述压料横向驱动模组包括压料横向驱动电机、压料横向驱动丝杆、两压料横向驱动螺母，所述压料横向驱动丝杆沿垂直于料盘的延伸方向水平设置，且所述压料横向驱动丝杆表面设有旋向相反的两段螺纹，所述压料横向驱动电机与压料横向驱动丝杆驱动连接并驱动压料横向驱动丝杆转动，所述两压料横向驱动螺母分别套于压料横向驱动丝杆表面的两段螺纹上，且两压料横向驱动螺母分别与两压料气缸固定连接。