CN209601812U - 一种快速上料和定位的履带牵引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电缆加工领域，具体为一种快速上料和定位的履带牵引机，包括机架、传动系统、压紧系统，还包括安装于机架的定位上料装置，定位上料装置包括用于安装电缆的第一定位机构、第二定位机构、用于驱动第二定位机构沿机架长度方向运动的驱动机构，第一定位机构和第二定位机构沿电缆被牵引方向依次设置。通过机械手段实现将电缆的定位和将电缆从机架的一端穿过上下两个履带之间并到达机架的另一端，不用人工操作调整电缆在履带上的位置，定位准确，缩短定位和安装电缆的时间，提高工作效率。

Description

一种快速上料和定位的履带牵引机

技术领域

本实用新型涉及一种电缆加工领域，具体涉及一种快速上料和定位的履带牵引机。

背景技术

履带牵引机是塑料挤出机、橡胶挤出机、双色线机、交联生产线、硫化生产线配套使用的牵引设备。在电线电缆行业中，履带式牵引机广泛应用于

电线电缆的生产过程。其作用是在一定的速度下，将电线电缆由生产线放线端平稳拖拽到收线端，并在这个过程中完成电线电缆的表皮包覆、铠装以及

绕包等生产工序。电线电缆行业中使用的履带式牵引机一般为平行结构，主要由机架1、安装于机架1的传动系统2、压紧系统6、电气控制等部件组成。如图3所示，传动系统2，包括上部21和下部22，上部21包括上牵引轮211、上从动轮212、套设于上牵引轮211和上从动轮212上的上橡胶履带213。下部22包括下牵引轮221、下从动轮222、套设于下牵引轮221和下从动轮222上的下橡胶履带223。用于驱动上牵引轮211和下牵引轮221转动的电机（图中未示出）。工作原理：电机通过联轴器的连接，依次带动变速箱、减速器以及齿轮传动箱后，驱动上牵引轮211和下牵引轮221旋转。压紧系统6使上橡胶履带213和下橡胶履带223压紧电缆5。依靠上牵引轮211与上橡胶履带213以及下牵引轮221和下橡胶履带223之间的静摩擦力、上橡胶履带213和下橡胶履带223分别与电缆5表面的静摩擦力的相互作用，带动电缆5从左向右（或者从右向左）水平运动。

现有技术中，需要操作人员先将电缆5从牵引机的一端拉紧到牵引机的另一端，压紧装置再将电缆夹紧上下两个上下履带之间。电缆在履带上的位置需要操作人员自行调整，一般电缆应位于履带的中间位置才能使得电缆受到压紧装置的压力最有效利用。但是依靠人工调整观察进行大约调整，准确度差且浪费时间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种快速上料和定位的履带牵引机，用机械手段代替人工，缩短定位和安装电缆的时间，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种快速上料和定位的履带牵引机，包括机架、传动系统、压紧系统，还包括安装于机架的定位上料装置，定位上料装置包括用于安装电缆的第一定位机构和第二定位机构、用于驱动第二定位机构沿机架长度方向运动的驱动机构，第一定位机构和第二定位机构沿电缆被牵引方向依次设置。

通过采用上述技术方案，安装电缆时，先将电缆的进料端头依次安装在第一定位机构和第二定位机构上，之后驱动机构驱动第二定位机构沿机架长度方向从机架的一端运动到机架的另一端。之后，再从第二定位机构中拽出电缆，将电缆连入其他设备中。第一定位机构能够限制电缆进入牵引机的位置，第二定位机构能够限制电缆离开牵引机时的位置，由于两点确定一条直线，且电缆始终保持张紧状态，所以，电缆在履带上的位置确定。如此，通过机械手段实现将电缆的定位和将电缆从机架的一端穿过上下两个履带之间并到达机架的另一端，不用人工操作调整电缆在履带上的位置，定位准确，缩短定位和安装电缆的时间，提高工作效率。

本实用新型的进一步设置为：第二定位机构包括沿机架长度方向滑动连接于机架的滑动件、安装于滑动件的用于夹紧于电缆的夹紧组件，夹紧组件包括用于抵紧于电缆沿机架宽度方向的两侧的两个抵紧件、用于使两个抵接件做相互靠近和相互远离运动的动力件，两个抵紧件沿机架宽度方向滑动连接于机架。

通过采用上述技术方案，安装电缆时，将电缆进料端置于两个抵紧件之间，在动力件作用下，两个抵紧件相互靠近而抵紧电缆，使得电缆被固定住，并随滑动件在机架上滑动。

本实用新型的进一步设置为：第二定位机构还包括用于支撑电缆的支撑辊，支撑辊安装于机架远离第一定位机构一端，支撑辊沿机架宽度方向设置，支撑辊轴向固定且周向转动连接于机架。

通过采用上述技术方案，支撑辊安装于机架远离第一定位机构一端，在电缆离开牵引机时给电缆纵向支撑。由于支撑辊轴向固定且周向转动连接于机架，所以电缆与支撑辊滚动摩擦，摩擦力小。

本实用新型的进一步设置为：动力件包括沿机架宽度方向穿设于滑动件的双向螺杆、固定于双向螺杆穿出滑动件一端的转动块，双向螺杆两端分别设有正向螺纹和反向螺纹，两个抵紧件分别螺纹连接于正向螺纹和反向螺纹，双向螺杆轴向固定且周向转动连接于滑动件。

通过采用上述技术方案，操作人员转动转动块，与转动块固定的双向螺杆转动，分别螺纹连接于双向螺杆上的正向螺纹和反向螺纹的两个抵紧件，沿机架宽度方向做相互靠近或者相互远离运动。

本实用新型的进一步设置为：抵紧件包括沿机架宽度方向滑动连接于滑动件的移动段、安装于移动段的用于抵紧于电缆侧壁的抵紧段，抵紧段轴向固定且周向转动连接于移动段。

通过采用上述技术方案，由于抵紧段轴向固定且周向转动连接于移动段，所以电缆侧壁与两个抵紧段之间的摩擦为滚动摩擦，相比于滑动摩擦，摩擦系数小，摩擦力小。

本实用新型的进一步设置为：滑动件上开有移动凹槽，移动段包括连接于抵紧段的安装块、内嵌且沿机架宽度方向滑动连接于移动凹槽的移动凸起。

通过采用上述技术方案，移动凸起内嵌且沿机架宽度方向滑动连接于移动凹槽,移动凸起侧壁与移动凹槽的槽壁抵接，如此，与移动凸起固定的安装块只沿机架宽度方向移动。

本实用新型的进一步设置为：驱动机构包括沿机架长度方向穿设于机架的螺纹杆，用于驱动螺纹杆转动的驱动件，滑动件套设且螺纹连接于螺纹杆，螺纹杆轴向固定且周向转动连接于机架。

通过采用上述技术方案，由于滑动件沿机架长度方向滑动连接于机架，所以驱动件驱动螺纹杆转动后，螺纹连接于螺纹杆的滑动件沿机架长度方向移动。

本实用新型的进一步设置为：滑动件上开有滑动凹槽，机架固定有滑动凸起，滑动凹槽套设且沿机架长度方向滑动连接于滑动凸起。

通过采用上述技术方案，由于滑动凹槽套设于滑动凸起，滑动凸起侧壁与滑动凹槽的槽壁抵接，所以滑动凸起能够限制滑动凹槽沿其它方向的位移。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、通过机械手段实现将电缆的定位和将电缆从机架的一端穿过上下两个履带之间并到达机架的另一端，不用人工操作调整电缆在履带上的位置，定位准确，缩短定位和安装电缆的时间，提高工作效率；

2、抵紧段轴向固定且周向转动连接于移动段，电缆侧壁与两个抵紧段、之间的摩擦为滚动摩擦，摩擦力减小。在电缆被牵引时，电缆顺畅通过。

附图说明

图1为本实用新型的部分机架和定位进料装置的立体结构图；

图2为本实用新型的第一定位机构处的剖视图；

图3为本实用新型的滑动件位置处的剖视图；

图4为本实用新型的机架、传动系统和压紧系统配合的正面示意图。

附图标记：1、机架；11、安装槽；12、滑动凸起；13、滑动杆；2、传动系统；21、上部；211、上牵引轮；212、上从动轮；213、上橡胶履带；22、下部；221、下牵引轮；222、下从动轮；223、下橡胶履带；3、定位上料装置；31、第一定位机构；311、水平辊；312、竖直辊；313、移动块；32、第二定位机构；321、滑动件；3211、滑动凹槽；3212、移动凹槽；3213、滑动孔；322、支撑辊；33、驱动机构；331、螺纹杆；332、驱动件；4、夹紧组件；41、抵紧件；411、移动段；4111、安装块；4112、移动凸起；412、抵紧段；42、动力件；421、双向螺杆；422、转动块；5、电缆；6、压紧系统；7、螺栓。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种快速上料和定位的履带牵引机，包括机架1、安装于机架1的传动系统2、压紧系统6、定位上料装置3。传动系统2、压紧系统6牵引电缆5为现有技术，在此就不再赘述。

定位上料装置3包括用于安装电缆的第一定位机构31、第二定位机构32、用于驱动第二定位机构32沿机架1长度方向运动的驱动机构33，第一定位机构31和第二定位机构32沿电缆5被牵引方向依次设置。

结合图1和图2所示，第一定位机构31包括沿机架1宽度方向设置的水平辊311、设置于水平辊311沿长度方向的两端的两个呈对称设置的竖直辊312，水平辊311上端面抵接于电缆，两个竖直辊312相对的面抵接于电缆，如此，水平辊311和竖直辊312起到引导电缆走向的作用。水平辊311轴向固定且周向转动连接于机架1。每个竖直辊312下端连接有一个移动块313，移动块313沿机架1宽度方向滑动连接于机架1。竖直辊312轴向固定且周向转动连接于移动块313。机架1上开有沿机架1宽度方向设置的安装槽11，螺栓7穿设安装槽11和移动块313螺纹连接在一起。如此，两个移动块313之间的距离可调，进而使得两个竖直辊312之间的距离能够根据电缆的直径大小进行调节。

结合图1和图3所示，第二定位机构32包括沿机架1长度方向滑动连接于机架1的滑动件321、安装于滑动件321的用于夹紧于电缆的夹紧组件4、位于机架远离第一定位机构32的支撑辊322。抵紧件41包括沿机架1宽度方向滑动连接于滑动件321的移动段411、安装于移动段411的用于抵紧于电缆5侧壁的抵紧段412，抵紧段412轴向固定且周向转动连接于移动段411。动力件42包括沿机架1宽度方向穿设于滑动件321的双向螺杆421、固定于双向螺杆421穿出滑动件321一端的转动块422，双向螺杆421两端分别设有正向螺纹和反向螺纹，两个抵紧件41分别螺纹连接于正向螺纹和反向螺纹，双向螺杆421轴向固定且周向转动连接于滑动件321。滑动件321上开有移动凹槽3212，移动段411包括连接于抵紧段412的安装块4111、内嵌且沿机架1宽度方向滑动连接于移动凹槽3212的移动凸起4112。滑动件321上开有沿机架1长度方向设置的滑动孔3213，机架1上固定有滑动杆13，滑动杆13穿设且沿机架1长度方向滑动连接于滑动孔3213。

安装固定电缆5时，先将电缆5置于两个抵紧段412之间，操作人员操作转动块422转动，带动与转动段固定的双向螺杆421转动。分别螺纹连接于双向螺杆421上的正向螺纹和反向螺纹的两个抵紧件41，沿机架1宽度方向相互靠近，并挤压电缆5。如此，电缆5被固定在两个抵紧段412之间，并保证在没有外力的作用下，电缆5仍被固定。当电缆5进料端运动到机架11末端后，操作人员反方向转动转动块422，减小两个抵紧段412与电缆5之间的压力，减小电缆5和抵紧段412之间的摩擦力，使得在牵引机工作时，电缆5能够顺利通过。电缆5侧壁与两个抵紧段412之间的摩擦为滚动摩擦，相比于滑动摩擦，摩擦系数小，摩擦力小。

结合图1和图3所示，驱动机构33包括沿机架1长度方向穿设于机架1的螺纹杆331、用于驱动螺纹杆331转动的驱动件332，滑动件321套设且螺纹连接于螺纹杆331，螺纹杆331两端分别轴向固定且周向转动连接于机架1沿其长度方向的两端。滑动件321上开有滑动凹槽3211，机架1固定有滑动凸起12，滑动凹槽3211套设且沿机架1长度方向滑动连接于滑动凸起12。驱动件332为通过电线电连接于外接电源。驱动件332包括固定于螺纹杆331的电机轴。

由于滑动凹槽3211套设于滑动凸起12，滑动凸起12侧壁与滑动凹槽3211的槽壁抵接，所以滑动凸起12能够限制滑动凹槽3211沿其它方向的位移，滑动凹槽3211只能沿机架1长度方向运动。如此，驱动件332驱动螺纹杆331转动后，螺纹连接于螺纹杆331的滑动件321沿机架1长度方向移动。

工作原理：安装电缆5时，先将电缆5的进料端头依次搭在水平辊311，穿出两个竖直辊312之间，再穿过两个抵紧段412之间。转动转动块422，使得电缆5被夹在两个抵紧段412之间。之后驱动机构33驱动滑动件321沿机架1长度方向从机架1的一端运动到机架1的另一端。再反方向转动转动块422，使得两个抵接段与电缆5之间的压力减小。将电缆5从两个抵接段之间拽出，搭在支撑棍上，再将电缆5连入其他设备中。第一定位机构3131能够限制电缆5进入牵引机的位置，第二定位机构3232能够限制电缆5离开牵引机时的位置，由于两点确定一条直线，且电缆5始终保持张紧状态，所以，电缆5在履带上的位置确定。如此，通过机械手段实现将电缆5的定位和将电缆5从机架11的一端穿过上下两个履带之间并到达机架11的另一端，不用人工操作调整电缆5在履带上的位置，定位准确，缩短定位和安装电缆5的时间，提高工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种快速上料和定位的履带牵引机，包括机架（1）、传动系统（2）、压紧系统（6），其特征是：还包括安装于机架（1）的定位上料装置（3），定位上料装置（3）包括用于安装电缆（5）的第一定位机构（31）和第二定位机构（32）、用于驱动第二定位机构（32）沿机架（1）长度方向运动的驱动机构（33），第一定位机构（31）和第二定位机构（32）沿电缆被牵引方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的一种快速上料和定位的履带牵引机,其特征是：所述第二定位机构（32）包括沿机架（1）长度方向滑动连接于机架（1）的滑动件（321）、安装于滑动件（321）的用于夹紧于电缆（5）的夹紧组件（4），夹紧组件（4）包括用于抵紧于电缆（5）沿机架（1）宽度方向的两侧的两个抵紧件（41）、用于使两个抵接件做相互靠近和相互远离运动的动力件（42），两个抵紧件（41）沿机架（1）宽度方向滑动连接于机架（1）。

3.根据权利要求2所述的一种快速上料和定位的履带牵引机，其特征是：所述第二定位机构（32）还包括用于支撑电缆（5）的支撑辊（322），支撑辊（322）安装于机架（1）远离第一定位机构（31）一端，支撑辊（322）沿机架（1）宽度方向设置，支撑辊（322）轴向固定且周向转动连接于机架（1）。

4.根据权利要求2所述的一种快速上料和定位的履带牵引机，其特征是：所述动力件（42）包括沿机架（1）宽度方向穿设于滑动件（321）的双向螺杆（421）、固定于双向螺杆（421）穿出滑动件（321）一端的转动块（422），双向螺杆（421）两端分别设有正向螺纹和反向螺纹，两个抵紧件（41）分别螺纹连接于正向螺纹和反向螺纹，双向螺杆（421）轴向固定且周向转动连接于滑动件（321）。

5.根据权利要求4所述的一种快速上料和定位的履带牵引机，其特征是：所述抵紧件（41）包括沿机架（1）宽度方向滑动连接于滑动件（321）的移动段（411）、安装于移动段（411）的用于抵紧于电缆（5）侧壁的抵紧段（412），抵紧段（412）轴向固定且周向转动连接于移动段（411）。

6.根据权利要求5所述的一种快速上料和定位的履带牵引机，其特征是：所述滑动件（321）上开有移动凹槽（3212），移动段（411）包括连接于抵紧段（412）的安装块（4111）、内嵌且沿机架（1）宽度方向滑动连接于移动凹槽（3212）的移动凸起（4112）。

7.根据权利要求2所述的一种快速上料和定位的履带牵引机，其特征是：所述驱动机构（33）包括沿机架（1）长度方向穿设于机架（1）的螺纹杆（331），用于驱动螺纹杆（331）转动的驱动件（332），滑动件（321）套设且螺纹连接于螺纹杆（331），螺纹杆（331）轴向固定且周向转动连接于机架（1）。

8.根据权利要求7所述的一种快速上料和定位的履带牵引机，其特征是：所述滑动件（321）上开有滑动凹槽（3211），机架（1）固定有滑动凸起（12），滑动凹槽（3211）套设且沿机架（1）长度方向滑动连接于滑动凸起（12）。