CN209535878U - 一种智能输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能输送系统，包括控制设备、入库输送线、S弯分箱装置、光电传感器一、阻挡装置、光电传感器二、工业读码器；S弯分箱装置设置于入库输送线上；以入库输送线的运行方向为参考，光电传感器一和所述阻挡装置均设置于S弯分箱装置的前方，光电传感器二设置于阻挡装置的前方，工业读码器设置于光电传感器二的前方；S弯分箱装置用于将入库输送线上的相邻两个产品之间分开一道缝隙，分开后位于前方的产品触发光电传感器一，控制设备用于在接收到光电传感器一的信号后启动阻挡装置阻挡位于后方产品继续运行；工业读码器用于在产品触发光电传感器二后读取产品信息。本实用新型智能输送系统可以实现自动读取产品信息及输送产品入库。

Description

一种智能输送系统

技术领域

本实用新型涉及物流输送技术领域，特别涉及一种智能输送系统。

背景技术

物联网技术的飞速发展，带动了智能识别、传感技术、智能控制等技术的发展进步，此类技术的应用大大促进了物流行业的发展进步，可以利用物联网技术进行物流管理，以改善目前对出入库产品进行人工登记、分类等操作而存在的效率低、易出错等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的上述不足，提供一种智能输送系统，实现自动化物流管理。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型实施例提供了以下技术方案：

一种智能输送系统，包括控制设备、入库输送线、S弯分箱装置、光电传感器一、阻挡装置、光电传感器二、工业读码器；其中，

S弯分箱装置设置于入库输送线上；以入库输送线的运行方向为参考，光电传感器一和所述阻挡装置均设置于S弯分箱装置的前方，光电传感器二设置于阻挡装置的前方，工业读码器设置于光电传感器二的前方；

S弯分箱装置用于将入库输送线上的相邻两个产品之间分开一道缝隙，分开后位于前方的产品触发光电传感器一，控制设备用于在接收到光电传感器一的信号后启动阻挡装置阻挡位于后方的产品继续运行；工业读码器用于在产品触发光电传感器二后读取产品的信息。

进一步优化的方案中，上述智能输送系统，还包括加速滚筒、光电传感器三和剔除装置，入库输送线上设置有一中断区域，加速滚筒和剔除装置均设置于该中断区域，加速滚筒、光电传感器三均位于工业读码器的前方，剔除装置位于光电传感器三的前方；剔除装置用于在工业读码器读取产品的信息失败且光电传感器三被触发时剔除该产品。通过剔除装置的设置，可以剔除没有读取到产品信息的产品，即异常产品，实现智能分拣。

进一步优化的方案中，上述智能输送系统，还包括剔除滑槽和回传输送线，剔除滑槽与剔除装置相接，回传输送线设置于剔除滑槽的末端，被剔除的产品可经过该剔除滑槽进入该回传输送线。

进一步优化的方案中，上述智能输送系统，还包括光电传感器四和入库隔离门，光电传感器四设置于剔除装置的前方，入库隔离门设置于光电传感器四的前方；入库隔离门用于当产品触发光电传感器四后，开启以使该产品通行入库。

进一步优化的方案中，上述智能输送系统，还包括光电传感器五和返厂产品处理隔离门，返厂产品处理隔离门用于当返工产品触发光电传感器五后，开启以使该返工产品进入回传输送线。

进一步优化的方案中，上述智能输送系统，还包括光电传感器六、光电传感器七和声光报警灯，光电传感器六设置于剔除滑槽处，用于采集经过剔除滑槽的产品数量，声光报警灯用于在经过光电传感器六和传感传感器五的产品数量之和与经过光电传感器七的产品数量不一致时，发出声光报警信号。

与现有技术相比，本实用新型上述智能输送系统可以实现产品自动输送，信息自动采集，异常产品自动分拣，正常产品自动入库，一般情况下无需工人值守，效率高，且错误率低，极大地降低了产品输送成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的智能输送系统的结构示意图。

图中标记说明

产品1；阻挡装置2；S弯分箱装置3；光电传感器一4；入库输送线5；防护罩6；光电传感器二7；工业读码器8；光电传感器三9；剔除装置10；加速滚筒11；入库隔离门12；光电传感器四13；光电传感器五14；隔离栏15；产品返工处理隔离门16；剔除滑槽17；光电传感器六18；回传输送线19；光电传感器七20；控制设备21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中提供了一种智能输送系统，该系统可以独立控制运行也可跟车间、库房等系统对接，实现分享数据和远程控制。所述智能输送系统包括防护罩6、控制设备21、入库输送线5、S弯分箱装置3、光电传感器一4、阻挡装置2、光电传感器二7、工业读码器8、加速滚筒11、光电传感器三9、剔除装置10、光电传感器四13、入库隔离门12、隔离栏15、光电传感器五14、产品返工处理隔离门16、剔除滑槽17、光电传感器六18、光电传感器七20、回传输送线19、声光报警灯。

其中，入库输送线5为产品传输线，对待入库的产品1进行传输，一般地，入库输送线5采用传输皮带实现。

S弯分箱装置3设置于入库输送线5的某一位置，用于将入库输送线5上的相邻两个产品1之间分开一道缝隙。以入库输送线5上的产品1的运行方向(也是入库输送线5的运行方向)为参考，S弯分箱装置3的前方设置有所述光电传感器一4，当相邻两个产品被S弯分箱装置3分开一道缝隙后，位于前方的产品触发光电传感器一4。S弯分箱装置3可以是带一个或两个斜边的梯形板，该梯形板平行设置于入库输送线5的一侧，且该梯形板的两平行边与入库输送线5的边沿平行。

阻挡装置2设置于入库输送线5上，且位于S弯分箱装置3的对侧，当产品触发光电传感器一4后，控制设备21收到光电传感器一4的信号，控制并启动阻挡装置2，以阻挡后方的产品继续前进，阻挡装置2按照控制设备21设定的阻挡时间工作，待计时结束后阻挡装置2复位，即允许后方的产品继续前进。阻挡装置2的原理同现有停车场使用的电子栏杆，包括栏板或栏杆，以及控制栏板或栏杆运行的电机系统。

光电传感器二7设置于光电传感器一4的前方，工业读码器8设置于光电传感器二7的前方。未被阻挡装置2阻挡的产品(产品通过阻挡装置2后)继续在入库输送线5上运行到光电传感器二7的位置时，触发光电传感器二7，控制设备21接收到光电传感器二7的信号后，启动工业读码器8读取该产品的信息，若读取信息成功则传输到控制设备21中进行存储。

入库输送线5上设置有一段中断区域，加速滚筒11设置于该中断区域，使得入库输送线5上的产品可以经过加速滚筒11加速运行后，又回到入库输送线5上继续运行。加速滚筒11位于工业读码器8的后方，光电传感器三9位于该中断区域，若工业读码器8读取信息成功，该产品则进入加速滚筒11上，并触发光电传感器三9，由于读取信息成功，所以即使触发光电传感器三9，剔除装置10未收到剔除指令故不工作，该产品经加速滚筒11加速后回到入库输送线5上继续前行。

光电传感器四13设置于剔除装置10的前方，入库隔离门12设置于光电传感器四13的后方，产品继续前行至光电传感器四13的位置后触发光电传感器四13，控制设备21接收到光电传感器四13的信号后启动入库隔离门12开启，产品通过该入库隔离门12，产品末端离开光电传感器四13，控制设备21收到光电传感器四13的第二次信号，控制入库隔离门12关闭，完成产品的入库流程。

剔除装置10设置于加速滚筒11的一侧，加速滚筒11的另一侧设置有所述剔除滑槽17，剔除滑槽17的滑动方向垂直于入库输送线5的运行方向，当然也可以不垂直，只要与入库输送线5的运行方向不同即可。当工业读码器8没有读取到产品的信息时，控制设备21接收到工业读码器8的信息读取失败信号，当该产品触发光电传感器三9后，控制设备21接收到光电传感器三9的信号，继而发出剔除等待指令给剔除装置10，控制剔除装置10剔除该产品。如图所示，剔除装置10可以包括一块推板以及带动该推板运动的电机系统，以推动产品至剔除滑槽17。当该产品进入剔除滑槽17后，触发光电传感器六18，控制设备21在接收到光电传感器六18的信号后，确认剔除成功，若控制设备21没有接收到光电传感器六18的信号，则控制入库输送线5停止工作，并控制声光报警灯发出声音和灯光提示，待人工检查处理后，则通过控制设备21的人机界面重新启动入库输送线5恢复运行。

回传输送线19位于剔除滑槽17的末端，本实施例中，回传输送线19与入库输送线5平行设置，以降低整个系统的空间占用面积。被剔除的产品经剔除滑槽17后落入回传输送线19上，在回传输送线19上运行，当运行到光电传感器七20的位置后触发光电传感器七20，控制设备21接收到光电传感器七20的信号后，计算通过的产品数量，同时控制设备21计算光电传感器五14、光电传感器六18的触发信号，核实产品输送是否准确。经过光电传感器五14、光电传感器六18的产品的数量之和等于经过光电传感器七20的产品数量。若准确，系统继续正常运行；如不准确，控制设备21控制入库输送线5、回传输送线19停止，并控制声光报警灯发出声音和灯光提示，待人工检查处理后，重启系统，控制入库输送线5、回传输送线19恢复运行。

隔离栏15设置于入库隔离门12的前方，若隔离栏15外有需要进行返工的产品时，可直接将需返工产品放入回传输送线19。返厂产品处理隔离门设置于回传输送线19，光电传感器五14设置于返厂产品处理隔离门的前方。返工产品在回传输送线19上经过光电传感器五14的位置后，触发光电传感器五14，控制设备21收到光电传感器五14的信号，控制产品返工处理隔离门16开启，待返工产品末端通过光电传感器五14时，控制设备21收到光电传感器五14的第二次信号，则控制返工处理隔离门关闭。

上述智能输送系统可以实现产品自动输送，信息自动采集，异常产品自动分拣，正常产品自动入库，一般情况下无需工人值守，效率高，且错误率低，极大地降低了产品输送成本。

需要说明的是，隔离门的设置是作为产品经过输送线进入库房的通道口，增加隔离门主要防止库房人员的违规操作，如将产品通过隔离门返回系统中，影响系统的正常运行，作为更简单的设计方案，隔离门不是必须部件。

如图1所示，还可以在隔离门的后方设置隔离栏15，目的是将智能输送系统与库房区域隔离，避免对智能输送系统的正常运行造成影响。

如图1所示，系统中还可以设置防护罩6，起到将智能输送系统与外界隔离的目的，避免人员进入系统工作区域，影响智能输送系统的正常运行。防护罩6优选采用透明玻璃或透明塑料材料，便于观察防护罩6内的产品运行情况。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能输送系统，其特征在于，包括控制设备、入库输送线、S弯分箱装置、光电传感器一、阻挡装置、光电传感器二、工业读码器；其中，

S弯分箱装置设置于入库输送线上；以入库输送线的运行方向为参考，光电传感器一和所述阻挡装置均设置于S弯分箱装置的前方，光电传感器二设置于阻挡装置的前方，工业读码器设置于光电传感器二的前方；

S弯分箱装置用于将入库输送线上的相邻两个产品之间分开一道缝隙，分开后位于前方的产品触发光电传感器一，控制设备用于在接收到光电传感器一的信号后启动阻挡装置阻挡位于后方的产品继续运行；工业读码器用于在产品触发光电传感器二后读取产品的信息。

2.根据权利要求1所述的智能输送系统，其特征在于，还包括加速滚筒、光电传感器三和剔除装置，入库输送线上设置有一中断区域，加速滚筒和剔除装置均设置于该中断区域，加速滚筒、光电传感器三均位于工业读码器的前方，剔除装置位于光电传感器三的前方；剔除装置用于在工业读码器读取产品的信息失败且光电传感器三被触发时剔除该产品。

3.根据权利要求2所述的智能输送系统，其特征在于，还包括剔除滑槽和回传输送线，剔除滑槽与剔除装置相接，回传输送线设置于剔除滑槽的末端，被剔除的产品可经过该剔除滑槽进入该回传输送线。

4.根据权利要求3所述的智能输送系统，其特征在于，还包括光电传感器四和入库隔离门，光电传感器四设置于剔除装置的前方，入库隔离门设置于光电传感器四的前方；入库隔离门用于当产品触发光电传感器四后，开启以使该产品通行入库。

5.根据权利要求3所述的智能输送系统，其特征在于，还包括光电传感器五和返厂产品处理隔离门，返厂产品处理隔离门用于当返工产品触发光电传感器五后，开启以使该返工产品进入回传输送线。

6.根据权利要求5所述的智能输送系统，其特征在于，还包括光电传感器六、光电传感器七和声光报警灯，光电传感器六设置于剔除滑槽处，用于采集经过剔除滑槽的产品数量，声光报警灯用于在经过光电传感器六和传感传感器五的产品数量之和与经过光电传感器七的产品数量不一致时，发出声光报警信号。

7.根据权利要求1所述的智能输送系统，其特征在于，S弯分箱装置为带一个或两个斜边的梯形板，该梯形板平行设置于入库输送线的一侧，且该梯形板的两个平行边与入库输送线的边沿平行。

8.根据权利要求1所述的智能输送系统，其特征在于，阻挡装置包括栏板或栏杆，以及控制所述栏板或栏杆运行的电机系统。

9.根据权利要求2所述的智能输送系统，其特征在于，剔除装置包括一块推板以及带动该推板运动的电机系统。

10.根据权利要求1所述的智能输送系统，其特征在于，还包括防护罩，光电传感器二、工业读码器均设置于该防护罩内。