CN209479156U - 一种伺服贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服贴合机，包括：机架，所述机架的相向两侧设置有一第一放料气涨轴和一第一收料气涨轴；多个压辊单元，所述压辊单元包括一转动设置在所述机架上的下压辊、一转动设置在所述机架上且抵靠在所述下压辊正上方的上压辊；多个第二放料气涨轴；至少一第二收料气涨轴；以及设置在所述机架上用于驱使所述下压辊旋转的驱动单元；其中，所述第一收料气涨轴、所述第二收料气涨轴和所述驱动单元上均设置有第一电机，所述第一电机为伺服电机。该伺服贴合机具有运动平稳可靠、贴合效果好的优点。

Description

一种伺服贴合机

技术领域

本实用新型涉及贴合机技术领域，尤其涉及伺服贴合机。

背景技术

贴合机包括放料气涨轴、收料气涨轴、压辊装置、驱动装置等部分，现有贴合机的收料气涨轴和驱动装置上的电机均采用普通电机，存在运动稳定性差的缺陷；且现有贴合机的压辊装置的上压辊和下压辊之间的压力值不可调，存在贴合效果差的问题，因此，有必要研究一种伺服贴合机。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种运动平稳可靠且贴合效果好的伺服贴合机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服贴合机，包括：机架，所述机架的相向两侧设置有一第一放料气涨轴和一第一收料气涨轴；并排设置在所述机架上且位于所述第一放料气涨轴和所述第一收料气涨轴之间的多个压辊单元，所述压辊单元包括一转动设置在所述机架上的下压辊、一转动设置在所述机架上且抵靠在所述下压辊正上方的上压辊；并排设置在所述机架上且位于所述压辊单元上方的多个第二放料气涨轴；并排设置在所述机架上且位于所述第二放料气涨轴上方的至少一第二收料气涨轴；以及设置在所述机架上用于驱使所述下压辊旋转的驱动单元；其中，所述第一收料气涨轴、所述第二收料气涨轴和所述驱动单元上均设置有第一电机，所述第一电机为伺服电机；所述压辊单元还包括一对紧固在所述上压辊相向两端部上的滑块、一对竖直紧固在所述滑块顶部且与所述滑块一一对应设置的提拉杆、一对套设在所述提拉杆上的压簧、一对紧固在所述机架上且螺接有调节螺母的压块，所述机架上成型有安装块，所述安装块上开设有竖直分布的供所述滑块滑动的滑槽，所述压块紧固在所述滑槽顶部的开口端上，所述压块上设置有供所述调节螺母竖直贯穿的螺纹孔，所述调节螺母的底端面与所述压簧相抵靠，所述调节螺母上还成型有一供所述提拉杆贯穿的插孔。

优选的，所述提拉杆的顶部还成型有握持部。

优选的，所述压辊单元还包括多根导向辊，所述导向辊转动设置在所述安装块上且位于所述上压辊的相向两侧。

优选的，还包括设置在所述机架上的底纸放料气涨轴和底纸收料气涨轴，所述底纸放料气涨轴和所述底纸收料气涨轴均位于所述压辊单元的下方，其中，所述底纸收料气涨轴上设置有第二电机，所述第二电机亦为伺服电机。

优选的，还包括设置在所述机架上且与所述第二收料气涨轴一一对应设置的张紧辊单元。

优选的，所述张紧辊单元包括一竖直紧固在所述机架上的固定杆、一通过第一夹紧块可拆卸设置在所述固定杆上且与所述第二收料气涨轴相平行的张紧辊，其中，所述张紧辊转动设置在所述第一夹紧块上。

优选的，还包括一设置在所述机架上且与所述压辊单元相间分布的剥离单元，所述剥离单元与所述第二收料气涨轴一一对应设置。

优选的，所述剥离单元包括一对竖直紧固在所述机架上的柱销、设置在所述柱销上的一对第二夹紧块、水平紧固在所述第二夹紧块上的一安装轴、一紧固在所述安装轴上的剥离片，其中，所述第二夹紧块上成型有一对用于夹设所述柱销的第一夹臂和一对用于夹设所述安装轴端部的第二夹臂，所述第一夹臂上螺接有第一锁紧螺母，所述第二夹臂上螺接有第二锁紧螺母，所述安装轴的一端部上紧固有一手柄，所述剥离片与水平面之间存在一预设夹角。

优选的，所述预设夹角为一锐角，所述预设夹角的取值范围为：18.5°～46.5°。

优选的，所述机架上还紧固有一牵引辊架，所述牵引辊架位于所述第一放料气涨轴和所述压辊单元之间，所述牵引辊架上转动设置有多根与所述第一放料气涨轴相平行的牵引辊。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的伺服贴合机，其调节螺母的底端面与压簧相抵靠，通过旋动该调节螺母能够方便的调节下压辊与上压辊之间的压力值，以适用于不同厚度的材料；通过提拉杆能够向上拉动上压辊，具有使用方便的优点；第一收料气涨轴、第二收料气涨轴和驱动单元均使用伺服电机驱动，具有运动稳定可靠的优点。

附图说明

图1是本实用新型所述伺服贴合机的结构示意图；

图2是本实用新型的压辊单元的结构示意图；

图3是本实用新型的压辊单元的分解结构示意图；

图4是本实用新型的张紧辊单元的结构示意图；

图5是本实用新型的剥离单元的结构示意图。

图中：10、机架；101、安装块；102、滑槽；20、第一放料气涨轴；21、第二放料气涨轴；22、底纸放料气涨轴；30、第一收料气涨轴；31、第二收料气涨轴；32、底纸收料气涨轴；40、压辊单元；41、下压辊；42、上压辊；43、滑块；44、压块；45、压簧；46、调节螺母；47、提拉杆；471、握持部；48、导向辊；50、驱动单元；60、张紧辊单元；61、固定杆；62、第一夹紧块；63、张紧辊；70、剥离单元；71、柱销；72、第二夹紧块；721、第一夹臂；722、第二夹臂；73、安装轴；731、手柄；74、剥离片；80、牵引辊架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种伺服贴合机，包括：机架10，所述机架10的相向两侧设置有一第一放料气涨轴20和一第一收料气涨轴30；并排设置在所述机架10上且位于所述第一放料气涨轴20和所述第一收料气涨轴30之间的多个压辊单元40，所述压辊单元40包括一转动设置在所述机架10上的下压辊41、一转动设置在所述机架10上且抵靠在所述下压辊41正上方的上压辊42；并排设置在所述机架10上且位于所述压辊单元40上方的多个第二放料气涨轴21；并排设置在所述机架10上且位于所述第二放料气涨轴21上方的至少一第二收料气涨轴31；以及设置在所述机架10上用于驱使所述下压辊41旋转的驱动单元50；其中，所述第一收料气涨轴30、所述第二收料气涨轴31和所述驱动单元50上均设置有第一电机，所述第一电机为伺服电机；所述压辊单元40还包括一对紧固在所述上压辊42相向两端部上的滑块43、一对竖直紧固在所述滑块43顶部且与所述滑块43一一对应设置的提拉杆47、一对套设在所述提拉杆47上的压簧45、一对紧固在所述机架10上且螺接有调节螺母46的压块44，所述机架10上成型有安装块101，所述安装块101上开设有竖直分布的供所述滑块43滑动的滑槽102，所述压块44紧固在所述滑槽102顶部的开口端上，所述压块44上设置有供所述调节螺母46竖直贯穿的螺纹孔，所述调节螺母46的底端面与所述压簧45相抵靠，所述调节螺母46上还成型有一供所述提拉杆47贯穿的插孔。

作为本方案的一实施例，如图3所示，所述提拉杆47的顶部还成型有握持部471。

作为本方案的一实施例，如图2和图3所示，所述压辊单元40还包括多根导向辊48，所述导向辊48转动设置在所述安装块101上且位于所述上压辊42的相向两侧。

作为本方案的一实施例，如图1所示，还包括设置在所述机架10上的底纸放料气涨轴22和底纸收料气涨轴32，所述底纸放料气涨轴22和所述底纸收料气涨轴32均位于所述压辊单元40的下方，其中，所述底纸收料气涨轴32上设置有第二电机，所述第二电机亦为伺服电机。

作为本方案的一实施例，如图1所示，还包括设置在所述机架10上且与所述第二收料气涨轴31一一对应设置的张紧辊单元60，所述张紧辊单元60能够实现材料有效的输送，避免材料在输送过程打滑。

作为本方案的一实施例，如图1和图4所示，所述张紧辊单元60包括一竖直紧固在所述机架10上的固定杆61、一通过第一夹紧块62可拆卸设置在所述固定杆61上且与所述第二收料气涨轴31相平行的张紧辊63，其中，所述张紧辊63转动设置在所述第一夹紧块62上。

作为本方案的一实施例，如图1所示，还包括一设置在所述机架10上且与所述压辊单元40相间分布的剥离单元70，所述剥离单元70与所述第二收料气涨轴31一一对应设置。

作为本方案的一实施例，如图5所示，所述剥离单元70包括一对竖直紧固在所述机架10上的柱销71、设置在所述柱销71上的一对第二夹紧块72、水平紧固在所述第二夹紧块72上的一安装轴73、一紧固在所述安装轴73上的剥离片74，其中，所述第二夹紧块72上成型有一对用于夹设所述柱销71的第一夹臂721和一对用于夹设所述安装轴73端部的第二夹臂722，所述第一夹臂721上螺接有第一锁紧螺母，所述第二夹臂722上螺接有第二锁紧螺母，所述安装轴73的一端部上紧固有一手柄731，所述剥离片74与水平面之间存在一预设夹角。

作为本方案的一实施例，所述预设夹角为一锐角，所述预设夹角的取值范围为：18.5°～46.5°。

作为本方案的一实施例，所述预设夹角的大小为：35.5°，这样设置的用意是：材料的剥离效果好。

作为本方案的一实施例，如图1所示，所述机架10上还紧固有一牵引辊架80，所述牵引辊架80位于所述第一放料气涨轴20和所述压辊单元40之间，所述牵引辊架80上转动设置有多根与所述第一放料气涨轴20相平行的牵引辊。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种伺服贴合机，其特征在于，包括：

机架（10），所述机架（10）的相向两侧设置有一第一放料气涨轴（20）和一第一收料气涨轴（30）；

并排设置在所述机架（10）上且位于所述第一放料气涨轴（20）和所述第一收料气涨轴（30）之间的多个压辊单元（40），所述压辊单元（40）包括一转动设置在所述机架（10）上的下压辊（41）、一转动设置在所述机架（10）上且抵靠在所述下压辊（41）正上方的上压辊（42）；

并排设置在所述机架（10）上且位于所述压辊单元（40）上方的多个第二放料气涨轴（21）；

并排设置在所述机架（10）上且位于所述第二放料气涨轴（21）上方的至少一第二收料气涨轴（31）；以及

设置在所述机架（10）上用于驱使所述下压辊（41）旋转的驱动单元（50）；

其中，所述第一收料气涨轴（30）、所述第二收料气涨轴（31）和所述驱动单元（50）上均设置有第一电机，所述第一电机为伺服电机；所述压辊单元（40）还包括一对紧固在所述上压辊（42）相向两端部上的滑块（43）、一对竖直紧固在所述滑块（43）顶部且与所述滑块（43）一一对应设置的提拉杆（47）、一对套设在所述提拉杆（47）上的压簧（45）、一对紧固在所述机架（10）上且螺接有调节螺母（46）的压块（44），所述机架（10）上成型有安装块（101），所述安装块（101）上开设有竖直分布的供所述滑块（43）滑动的滑槽（102），所述压块（44）紧固在所述滑槽（102）顶部的开口端上，所述压块（44）上设置有供所述调节螺母（46）竖直贯穿的螺纹孔，所述调节螺母（46）的底端面与所述压簧（45）相抵靠，所述调节螺母（46）上还成型有一供所述提拉杆（47）贯穿的插孔。

2.如权利要求1所述的伺服贴合机，其特征在于，所述提拉杆（47）的顶部还成型有握持部（471）。

3.如权利要求1所述的伺服贴合机，其特征在于，所述压辊单元（40）还包括多根导向辊（48），所述导向辊（48）转动设置在所述安装块（101）上且位于所述上压辊（42）的相向两侧。

4.如权利要求1所述的伺服贴合机，其特征在于，还包括设置在所述机架（10）上的底纸放料气涨轴（22）和底纸收料气涨轴（32），所述底纸放料气涨轴（22）和所述底纸收料气涨轴（32）均位于所述压辊单元（40）的下方，其中，所述底纸收料气涨轴（32）上设置有第二电机，所述第二电机亦为伺服电机。

5.如权利要求1所述的伺服贴合机，其特征在于，还包括设置在所述机架（10）上且与所述第二收料气涨轴（31）一一对应设置的张紧辊单元（60）。

6.如权利要求5所述的伺服贴合机，其特征在于，所述张紧辊单元（60）包括一竖直紧固在所述机架（10）上的固定杆（61）、一通过第一夹紧块（62）可拆卸设置在所述固定杆（61）上且与所述第二收料气涨轴（31）相平行的张紧辊（63），其中，所述张紧辊（63）转动设置在所述第一夹紧块（62）上。

7.如权利要求1所述的伺服贴合机，其特征在于，还包括一设置在所述机架（10）上且与所述压辊单元（40）相间分布的剥离单元（70），所述剥离单元（70）与所述第二收料气涨轴（31）一一对应设置。

8.如权利要求7所述的伺服贴合机，其特征在于，所述剥离单元（70）包括一对竖直紧固在所述机架（10）上的柱销（71）、设置在所述柱销（71）上的一对第二夹紧块（72）、水平紧固在所述第二夹紧块（72）上的一安装轴（73）、一紧固在所述安装轴（73）上的剥离片（74），其中，所述第二夹紧块（72）上成型有一对用于夹设所述柱销（71）的第一夹臂（721）和一对用于夹设所述安装轴（73）端部的第二夹臂（722），所述第一夹臂（721）上螺接有第一锁紧螺母，所述第二夹臂（722）上螺接有第二锁紧螺母，所述安装轴（73）的一端部上紧固有一手柄（731），所述剥离片（74）与水平面之间存在一预设夹角。

9.如权利要求8所述的伺服贴合机，其特征在于，所述预设夹角为一锐角，所述预设夹角的取值范围为：18.5°～46.5°。

10.如权利要求1所述的伺服贴合机，其特征在于，所述机架（10）上还紧固有一牵引辊架（80），所述牵引辊架（80）位于所述第一放料气涨轴（20）和所述压辊单元（40）之间，所述牵引辊架（80）上转动设置有多根与所述第一放料气涨轴（20）相平行的牵引辊。