CN209246815U - 一种烟花筒组盘效率高的烟花组盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟花筒组盘效率高的烟花组盘机，包括工作台、硝引引出机构、烟花筒储存机构、打孔及插引机构、泡沫条推出机构、堆垛机构、捆绑机构与放置架；设置的顶部打孔组件、底面打孔组件与侧面打孔组件均位于同一个平面上，这样做到一次定位多次打孔，减少了多次定位打孔而导致烟花纸筒上的孔错位（即当烟花纸筒竖立起来的时候，硝引孔上下错位）；这样保证泡沫条推出的时候不会跑偏；整个装置对烟花纸筒进行自动组盘，减少了工作人员的劳动强度，同时大大的增加了生产量。

Description

一种烟花筒组盘效率高的烟花组盘机

技术领域

本实用新型涉及烟花筒组盘器械领域，具体涉及一种烟花筒组盘效率高的烟花组盘机。

背景技术

现在的烟花通过多个烟花纸筒组盘在一起，然后在每个烟花纸筒放入爆炸物制造而成，以前的烟花纸筒组盘机在对烟花纸筒进行打孔的时候，先进行第一次定位，这时候对烟花纸筒的顶部进行打孔，当烟花纸筒的顶部打孔完毕后，将纸筒输送离开顶部打孔机构后进行第二次定位来完成侧面打孔，这样多次定位打孔，会导致打孔后，烟花纸筒顶部的硝引孔与烟花纸筒侧面上的硝引孔在烟花纸筒竖立起来的时候不在同一高度上，这样在硝引插入到硝引孔的时候硝引相互错位，导致一个烟花纸筒内的两根硝引之间没有相互接触，在烟花进行点火的时候，由于硝引之间没有相互接触而带来的没有燃放完毕；

专利号：2016107557138专利名称为泡沫条置入装置及烟花自动组装机，泡沫条推顶机构，所述泡沫条推顶机构包括气缸、推板及推杆，所述气缸设置于所述工作台，所述推板与所述气缸的伸缩端连接，所述推杆垂直设置于所述推板，所述气缸伸缩带动所述推杆向靠近或远离所述泡沫条置入区的方向运动，泡沫条推顶机构中的在进行泡沫条推出的时候，泡沫条推顶机构没有对泡沫条推出的时候进行限位，导致泡沫条被推出的时候泡沫条会跑偏，当泡沫条跑偏的角度比较大的时候，会使泡沫条的长度小于一排烟花纸筒的宽度，这样泡沫条没有对一排烟花纸筒侧面上的烟花纸筒进行支撑，在烟花纸筒进行多排堆垛的时候或者运输的时候，堆垛好的烟花纸筒容易散开，同时堆垛出来的烟花筒不美观。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型公开了一种烟花筒组盘效率高的烟花组盘机，便于对烟花纸筒一次定位多次打孔降低了以前多次定位打孔而带来的误差，在泡沫推出机构上设置的泡沫推出导向机构，便于在泡沫条推出的时候进行导向，防止泡沫条在推出的时候跑偏。

为实现上述的目的，本实用新型的方案：一种烟花筒组盘效率高的烟花组盘机，包括工作台、硝引引出机构、烟花筒储存机构、打孔及插引机构、泡沫条推出机构、堆垛机构、捆绑机构与放置架，在工作台上依次固定有硝引引出机构、烟花筒储存机构、打孔及插引机构与泡沫条推出机构，在工作台的尾部设置有堆垛机构，在堆垛机构的尾部设置有捆绑机构，在捆绑机构尾部设置有放置架，其中烟花筒储存机构与泡沫条推出机构固定在工作台的侧边上；打孔及插引机构包括顶部打孔及插引组件、侧面打孔组件与底面打孔组件，其中顶部打孔及插引组件位于工作台的正上方，在顶部打孔及插引组件正下方设置有底面打孔组件且底面打孔组件位于工作台的下方，在顶部打孔及插引组件正下方还设置有两组侧面打孔组件且侧面打孔机构分别设置有工作台顶部的两侧。

优选地，顶部打孔及插引组件包括支撑架、顶部打孔组件、插引组件与滑动组件，其中支撑架为拱形架且支撑架固定在工作台上，在支撑架上固定有滑动组件，在滑动组件上固定有多个顶部打孔组件与插引组件，其中顶部打孔组件与插引组件通过滑动组件进行滑动，在顶部打孔及插引组件的下方设置有底面打孔组件，底面打孔组件为两组且两组底部打孔机构位于工作台底部，在工作台上固定有两组侧面打孔组件且两组侧面打孔组件分别位于工作台的两侧上，其中顶部打孔组件、底面打孔组件与侧面打孔组件均由打孔气缸与打孔针构成，其中底面打孔组件上的打孔针倾斜向上且底面打孔组件上的打孔针穿过工作台，侧面打孔机构上的打孔气缸可以在工作台上移动，这样可以调节两个侧面打孔组件间距，烟花纸筒通过顶部打孔及插引组件、侧面打孔组件与底面打孔组件的打孔针进行打孔。

优选地，泡沫推出装置包括支架、泡沫夹持机构、泡沫推出导向机构、泡沫推出机构与泡沫推出机构，支架为矩形框架且在支架的两侧分别固定有基础板，在每块基础板上均设置有泡沫夹持机构，在支架的一侧设置有泡沫推出机构，泡沫推出机构包括泡沫推出气缸、滑动板与顶柱，其中泡沫推出气缸固定在支架上，泡沫推出气缸的活塞杆上固定有滑动板，在滑动板上设置有顶柱且每根顶柱上设置有泡沫推出导向机构，泡沫推出导向机构始终位于泡沫夹持机构的正下方；在每块基础板及每个泡沫夹持机构远离泡沫推出导向机构的一端设置有上胶辊筒，其中基础板与泡沫夹持机构上的上胶辊筒上下相对，每个位于每个泡沫夹持机构上的上胶辊筒均连接有胶水盒。

优选地，泡沫推出导向机构包括固定导向板与活动导向板，固定导向板与活动导向板的一端分别固定在同一块顶柱的两侧面上，固定导向板与活动导向板的另外一端突出顶柱形成夹持泡沫条的槽，在活动导向板于顶柱之间设置有第一调节组件，其中第一调节组件可以调节活动导向板与固定导向板之间的间距；其中一块基础板与支架之间设置有第二调节组件，第二调节组件可以调节两块基础板之间的间距，与上述基础板位于同一侧的顶柱与滑动板之间通过第三调节组件相互连接。

优选地，在每块基础板上均设置有泡沫夹持机构，其中泡沫夹持机构包括立柱与挡板，其中一根立柱与基础板之间设置有第四调节组件，第四调节组件可以调节同一块基础板上两根立柱之间的间距，在每根立柱上设置有挡板，在挡板与立柱之间设置有第五调节组件，第五调节组件可以调节立柱与相对应挡板之间的间距。

优选地，烟花筒储存机构包括储料斗、输送带与推料组件，其中储料斗固定在工作台的侧面上，在储料斗底部设置有输送带，其中输送带顶面的高度与工作台顶面的高度一致，在输送带的上方设置有压紧组件且压紧组件的一端嵌入到储料斗内，其中压紧组件底部与输送带顶部的高度差为一个烟花纸筒的直径，其中输送带通过驱动机构带动旋转，压紧组件包括固定在储料斗内部上的辊筒和绕在多个辊筒上的皮带，在硝引引出机构与烟花筒储存机构之间的工作台上设置有推料组件，推料组件包括烟花筒推料部件与推板，烟花筒推料部件固定在工作台上，在烟花筒推料部件上固定有推板，推板将输送带上的烟花纸筒推向打孔及插引机构。

优选地，堆垛机构包括框架、升降台与推顶组件，其中框架为多根金属管组装围成矩形框架，在框架内部设置有升降台，在工作台的下方设置有推顶组件，推顶组件包括推顶气缸与推顶板，推顶气缸固定在工作台的下方，在推顶气缸上固定有推顶板，当推顶气缸顶出来的时候，推顶板伸入到框架内，将升降台上堆垛好的烟花纸筒推出框架。

优选地，捆绑机构包括导向轮、转动圆环、胶带卷与裁剪组件，在堆垛机构的框架上固定有多个导向轮，在多个导向轮之间设置有同一个转动圆环且转动圆环与多个导向轮均接触，在转动圆环上设置有裁剪组件与胶带卷，在堆垛机构上通过螺栓固定有捆绑电机，在捆绑电机上固定有转轮且转轮与转动圆环的外周相接触，裁剪组件固定在放置架上且裁剪组件靠近捆绑机构，裁剪组件包括裁剪气缸与裁剪刀，其中裁剪气缸固定在放置架上且裁剪气缸的活塞杆朝向捆绑机构，在裁剪气缸的活塞杆上固定有裁剪刀，裁剪刀对胶带卷上的胶带进行裁剪。

优选地，硝引引出机构包括硝引盒与硝引支撑圈，其中硝引盒为多个且每个硝引盒均固定在同一个硝引放置架上，在硝引放置架的尾部设置有多个硝引支撑圈，多个硝引支撑圈固定在同一个硝引支撑固定架上，硝引支撑固定架固定在工作台上。

优选地，自动淋胶机构包括注胶器、滑动轨道、滑动座、淋胶支撑杆、淋胶头与接胶盘，其中在工作台的一侧上设置有滑动轨道，在滑动轨道上设置有两个滑动座，在每个滑动座上分别固定有淋胶支撑杆，在每根淋胶支撑杆上固定有多个可固定滑动的淋胶头，在两个滑动座之间设置有第一注胶气缸，两个滑动座及第一注胶气缸连接有第二注胶气缸且第二注胶气缸固定在工作台上，其中多个淋胶头与同一个注胶器连通，在多个注胶头的下方设置有接胶盘。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于；1、设置的顶部打孔组件、底面打孔组件与侧面打孔组件均位于同一个平面上，这样做到一次定位多次打孔，减少了多次定位打孔而导致烟花纸筒上的孔错位（即当烟花纸筒竖立起来的时候，硝引孔上下错位）；2、设置的泡沫推出机构，在泡沫条推出的时候，通过泡沫条推出导向装置进行导向，这样保证泡沫条推出的时候不会跑偏；3、整个装置对烟花纸筒进行自动组盘，减少了工作人员的劳动强度，同时大大的增加了生产量。

附图说明

图1为本实用新型的立体视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为本实用新型打孔及插引机构的立体图。

图5为本实用新型打孔及插引机构的主视图。

图6为本实用新型泡沫推出机构的东北等轴侧立体图。

图7为本实用新型泡沫推出机构的俯视图。

图8为本实用新型泡沫推出机构的主视图。

图9为本实用新型泡沫推出机构的右视图。

图10为本方实用新型烟花筒储存机构的示意图。

图11为本方实用新型烟花筒推料组件的示意图。

图12为本实用新型堆垛机构的示意图。

图13为本实用新型捆绑机构的示意图。

图14为本实用新型自动淋胶机构的立体图。

图15为本实用新型自动淋胶机构的俯视图。

其中，1、工作台，2、硝引引出机构，2.1、硝引盒，2.2、硝引放置架，2.3、硝引支撑圈，2.4、硝引支撑固定架，3、烟花筒储存机构，3.1、储料斗，3.11、驱动辊筒，3.2、输送带，3.3、压紧组件，3.4、辊筒，3.5、推料组件，3.51、烟花筒推料部件，3.52、推板，3.6、行程开关，4、打孔及插引机构，4.1、顶部打孔及插引组件，4.11、支撑架，4.12、顶部打孔组件，4.13、插引组件，4.14、滑动组件，4.2、侧面打孔组件，4.3、底面打孔组件，4.4、打孔针，4.5、打孔气缸，5、泡沫条推出机构，5.1、支架，5.2、基础板，5.21、第二调节组件，5.22、第二调节孔，5.23、第二螺栓，5.3、泡沫夹持机构，5.31、立柱，5.32、挡板，5.33、第四调节组件，5.331、第四调节孔，5.332、第四螺栓，5.34、第五调节组件，5.341、第五调节孔，5.342、第五螺栓，5.35斜块，5.4、泡沫推出导向机构，5.41、固定导向板，5.42、活动导向板，5.421、第一调节组件，5.422、第一调节孔，5.423、第一螺栓，5.424、延伸板，5.5、泡沫推出机构，5.51、泡沫推出气缸，5.52、滑动板，5.53、顶柱， 5.54、第三调节组件，5.541、第三调节孔，5.542、第三螺栓，5.6、上胶辊筒，5.61、胶水盒，6、堆垛机构，6.1、框架，6.2、升降台，6.3、推顶组件，6.31、推顶气缸，6.32、推顶板，7、捆绑机构，7.1、导向轮，7.2、转动圆环，7.3、捆绑电机，7.4、转轮，7.5、胶带卷，7.6、裁剪组件，7.61、裁剪气缸，7.62、裁剪刀，8、自动淋胶机构，8.1、注胶器，8.2、滑动轨道，8.3、滑动座，8.4、淋胶支撑杆，8.5、淋胶头，8.6、接胶盘，8.7、第一注胶气缸，8.8、第二注胶气缸，9、放置架。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型进一步的阐述。

如图1-15所示，一种烟花筒组盘效率高的烟花组盘机，包括工作台1、硝引引出机构2、烟花筒储存机构3、打孔及插引机构4、泡沫条推出机构5、堆垛机构6、捆绑机构7与放置架9，在工作台1上首端至尾端依次通过螺栓紧固的方式固定有硝引引出机构2、烟花筒储存机构3、打孔及插引机构4与自动淋胶机构8，在工作台1的尾部设置有堆垛机构6且堆垛机构6与工作台1的尾部通过螺栓进行固定，在堆垛机构6前侧面上通过螺栓紧固的方式固定有泡沫条推出机构5，在堆垛机构6的尾部设置有捆绑机构7且捆绑机构7通过轴承固定在堆垛机构6上，在捆绑机构7尾部设置有放置架9且放置架9放置在捆绑机构7的尾部，用于储存捆绑完毕的烟花筒，同于收集捆绑完毕后的烟花筒，其中烟花筒储存机构3与泡沫条推出机构5通过螺栓紧固的方式固定在工作台1的侧边上，烟花纸筒通过侧面进行上料，泡沫条从工作台1的侧面顶到工作台1上，多根烟花纸筒成排状放置在工作台1上，多根烟花纸筒相通过打孔及插引机构4进行打孔与插引，每排烟花纸筒通过打孔与插引之后，通过工作台输送到自动淋胶机构8的正下方，通过自动淋胶机构8对每排烟花纸筒进行淋胶，这样使每排烟花纸筒通过胶水固定在一起，每排烟花纸筒通过自动淋胶机构8后进入到堆垛机构6内，在每排烟花纸筒进行堆垛，同时将泡沫条插入到两排烟花纸筒之间，对烟花纸筒之间进行缓冲，多排烟花纸筒堆垛完毕的时候，通过捆绑机构7进行捆绑，捆绑完毕后的烟花纸筒放置到放置架9上；打孔及插引机构4包括顶部打孔及插引组件4.1（顶部打孔插引机构4.1为专利号：2016210975784的新型烟花打孔插引机）、侧面打孔组件4.2与底面打孔组件4.3，其中顶部打孔及插引组件4.1位于工作台1的正上方，在顶部打孔及插引组件4.1正下方设置有底面打孔组件4.3且底面打孔组件4.3通过螺栓固定在工作台1的下方，在顶部打孔及插引组件4.1正下方还设置有两组侧面打孔组件4.2且侧面打孔组件4.2分别通过螺栓固定在工作台1顶部的两侧，先将硝引放置在硝引引出机构2内且硝引的一端插入到打孔及插引机构4内，然后将多个烟花纸筒放置在烟花筒储存机构3内，烟花筒储存机构3内的烟花纸筒排放到工作台1上后，工作台1将烟花纸筒输送到打孔及插引机构4内，先通过顶部打孔及插引组件4.1对烟花纸筒的顶面进行打孔，然后侧面打孔组件4.2对每排烟花纸筒的侧面（每排烟花纸筒的左上角与右上角）进行打孔，底面打孔组将对每排烟花纸筒的侧面（每排烟花纸筒的左下角与右下角）进行打孔，这样一次定位完成烟花纸筒的顶面打孔与侧面打孔，这样减少了多次定位打孔而导致烟花纸筒上的孔错位（即当烟花纸筒竖立起来的时候，硝引孔上下错位），打孔完毕后通过工作台1输送离开（后排的烟花纸筒顶走），这时候烟花纸筒的侧面为泡沫条推出机构5。

硝引引出机构2包括硝引盒2.1与硝引支撑圈2.3，其中硝引盒2.1为多个且每个硝引盒2.1均通过焊接的方式固定在同一个硝引放置架2.2上，在硝引盒2.1两侧上通过一体注塑成型的方式固定有转轴且转轴穿过硝引盒2.1，在硝引盘起来形成的硝引卷套在转轴，硝引的一端穿过硝引盒2.1的外壳，在硝引放置架2.2的尾部设置有多个硝引支撑圈2.3，多个硝引支撑圈2.3通过吊绳固定在同一个硝引支撑固定架2.4上，硝引支撑固定架2.4的两端通过螺栓固定在工作台1的左右两侧上，穿过硝引盒2.1的效应插入到硝引支撑圈2.3内，通过硝引支撑圈2.3的支撑，可以防止效硝引垂落到工作台1上而阻止烟花纸筒的流通，穿过硝引支撑圈2.3的效应插入到顶部打孔及插引组件4.1内。

烟花筒储存机构3包括储料斗3.1、输送带3.2与推料组件3.5，其中储料斗3.1通过螺栓固定在工作台1的右侧面上，在储料斗3.1的底部通过轴承固定有多个驱动辊筒3.11、在储料斗3.1底部通过驱动辊筒3.11固定有输送带3.2（输送带3.2套在驱动辊筒3.11上）且输送带3.2通过电机驱动输送带3.2旋转，其中输送带3.2顶面的高度与工作台1顶面的高度一致，这样便于将输送带3.2上的烟花纸筒转移到工作台1上，在输送带3.2的上方设置有压紧组件3.3且压紧组件3.3的一端嵌入到储料斗3.1内壁上，其中压紧组件3.3底部与输送带3.2顶部的高度差为一个烟花纸筒的直径，其中输送带3.2通过驱动机构带动旋转（电机带动驱动辊筒3.11旋转，驱动辊筒3.11带动输送带3.2移动），压紧组件3.3包括固定在储料斗3.1左侧内壁上辊筒3.4和绕在两个辊筒3.4上的皮带，储料斗3.1内的烟花纸筒通过输送带3.2带出来，由于压紧组件3.3与输送带3.2之间的间隙只能通过一个烟花纸筒，这样使烟花纸筒整齐排列，在工作台1的左侧通过焊接的方式固定有行程开关3.6，在硝引引出机构2与烟花筒储存机构3之间的工作台1上设置有推料组件3.5，推料组件3.5包括烟花筒推料部件3.51与推板3.52，烟花筒推料部件3.51通过螺栓固定在工作台1上（烟花筒推料部件3.51包括齿轮、链条与电机，电机驱齿轮转动，齿轮带动链条运动，链条与推板3.52通过焊接的方式固定，通过链条带动推板3.52前、后滑动），在烟花筒推料部件3.51上通过焊接的方式固定有推板3.52，当左侧的烟花纸筒触发行程开关3.6的时候（表示每排烟花纸筒宽度），烟花筒推料部件3.51向前顶出，这样推板3.52将输送带3.2与压紧组件3.3之间的烟花筒推出来，由于每排烟花纸筒通过推板3.52进行推进，这样后排的纸筒对前排的烟花纸筒进行推进，实现烟花纸筒的运输，推板3.52将输送带3.2上的烟花纸筒慢慢推向打孔及插引机构4。

顶部打孔及插引组件4.1包括支撑架4.11、顶部打孔组件4.12、插引组件4.13与滑动组件4.14（滑动组件4.14为直线电机，通过直线电机驱动顶部打孔组件4.12与插引组件4.13在支撑架4.11上滑动），其中支撑架4.11为拱形架且支撑架4.11的两端焊接有固定在工作台1上（在支撑架4.11的底部通过焊接的方式固定有基座且基座通过螺栓固定在工作台1上），在支撑架4.11上通过焊接的方式固定有滑动组件4.14，在滑动组件4.14上通过螺栓紧固的方式固定有多个顶部打孔组件4.12与插引组件4.13，其中顶部打孔组件4.12与插引组件4.13通过滑动组件4.14进行滑动，在顶部打孔及插引组件4.1的下方设置有底面打孔组件4.3，底面打孔组件4.3为两组且两组底面打孔组件4.3位于工作台1底部，在工作台1上通过螺栓固定有两组侧面打孔组件4.2且两组侧面打孔组件4.2分别位于工作台1的左、右两侧上，其中顶部打孔组件4.12、底面打孔组件4.3与侧面打孔组件4.2均由打孔气缸4.5与打孔针4.4构成，其中底面打孔组件4.3上的打孔针4.4倾斜向上且底面打孔组件4.3上的打孔针4.4穿过工作台1，在每排烟花纸筒的侧面上打孔，侧面打孔机构上的打孔气缸4.5可以在工作台1上移动，这样可以调节两个侧面打孔组件4.2间距（针对于每排烟花纸筒的宽度），烟花纸筒通过顶部打孔及插引组件4.1、侧面打孔组件4.2与底面打孔组件4.3的打孔针4.4进行打孔，在打孔及插引机构4左侧的工作台上通过焊接的方式固定有自动淋胶机构8。

自动淋胶机构8包括注胶器8.1、滑动轨道8.2、滑动座8.3、淋胶支撑杆8.4、淋胶头8.5与接胶盘8.6，其中在工作台1的左侧上通过焊接的方式固定滑动轨道8.2（滑动杆），在滑动轨道8.2上套入有两个滑动座8.3且滑动座8.3在滑动轨道8.2上移动，在每个滑动座8.3上分别通过固定的方式固定有淋胶支撑杆8.4，在每根淋胶支撑杆8.4上通过卡紧的方式固定有多个可固定滑动的淋胶头8.5（可以根据烟花筒的直径大小来调节相邻淋胶头8.5的间距），淋胶头8.5通过焊接的方式固定在卡箍上面，两根淋胶支撑杆8.4上的淋胶头相互错位，这是实现对烟花筒淋面胶与缝胶，保证烟花筒的固定程度，当卡箍卡紧的时候，喷淋头8.5无法在淋胶支撑杆8.4上滑动），在两个滑动座8.3之间设置有第一注胶气缸8.7（第一注胶气缸8.7的活塞杆焊接在其中一个滑动座8.3上，第一注胶气缸8.7的缸体焊接在另外一个滑动座8.3上），通过第一注胶气缸8.7可以调节两个滑动座的间距，滑动座的间距可以调节两根淋胶支撑杆8.4之间的间距，两个滑动座8.3及第一注胶气缸8.7连接有第二注胶气缸8.8且第二注胶气缸8.8通过螺栓固定在工作台1上，通过第二注胶气缸8.8驱动，两个滑动座8.3及第一注胶气缸8.7同时滑动，这样来控制淋胶头8.5对烟花筒进行淋胶，其中多个淋胶头8.5与同一个注胶器1通过管道连通，通过注胶器1为多个淋胶头8.5进行供胶，在多个注胶头8.5的下方设置有接胶盘8.6且接胶盘8.6通过螺栓固定在工作台1的上方，接胶盘8.6的底部要高于烟花筒，便于烟花筒通过，当淋胶完毕后，多个淋胶头8.5通过第二注胶气缸8.8滑动到接胶盘8.6的方式进行接胶，防止胶水滴落到工作台1上。

泡沫推出装置包括支架5.1、泡沫夹持机构5.3、泡沫推出导向机构5.4、泡沫推出机构5.5与泡沫推出机构5.5，支架5.1为矩形框架6.1且在支架5.1的两侧分别通过螺栓紧固的方式固定有基础板5.2，在每块基础板5.2上均通过螺栓紧固的方式有泡沫夹持机构5.3，在支架5.1的一侧通过螺栓紧固的方式固定有泡沫推出机构5.5，泡沫推出机构5.5包括泡沫推出气缸5.51、滑动板5.52与顶柱5.53，其中泡沫推出气缸5.51通过螺栓固定在支架5.1上，泡沫推出气缸5.51的活塞杆上通过焊接的方式固定有滑动板5.52，在滑动板5.52上通过螺栓紧固的方式固定有顶柱5.53且每根顶柱5.53上通过螺栓固定有泡沫推出导向机构5.4，泡沫推出导向机构5.4始终位于泡沫夹持机构5.3的正下方，泡沫夹持机构5.3先对泡沫条进行夹持，然后通过泡沫推出气缸5.51回缩来使顶柱将泡沫条推向堆垛机构6，同时设置泡沫夹持机构5.3可以对泡沫条进行夹持，防止泡沫条在推顶的时候走偏；在每块基础板5.2及远离泡沫推出导向机构5.4的前端通过转轴固定有上胶辊筒5.6，其中基础板5.2与泡沫夹持机构5.3上的上胶辊筒5.6上下相对，每个位于每个泡沫夹持机构5.3上的上胶辊筒5.6均连接有胶水盒5.61，将泡沫条放置在泡沫夹持机构5.3内通过泡沫推出机构5.5将位于泡沫夹持机构5.3底部的泡沫条推出来，在泡沫推出机构5.5上通过螺栓固定有泡沫推出导向机构5.4，泡沫推出机构5.5推出的时候泡沫推出导向机构5.4将泡沫条夹持，这样泡沫条只能沿着泡沫推出机构5.5运动的方向移动，这样泡沫条在推出的时候不会跑偏，在推出的时候上胶辊筒5.6可以将胶水盒5.61内的胶水涂在泡沫条上，可以使泡沫条固定在每排烟花纸筒上。

泡沫推出导向机构5.4包括固定导向板5.41与活动导向板5.42，固定导向板5.41与活动导向板5.42的右端分别固定在同一块顶柱5.53的两侧面上，固定导向板5.41与活动导向板5.42的另外左端突出顶柱5.53形成夹持泡沫条的槽，在活动导向板5.42于顶柱5.53之间设置有第一调节组件5.421，其中第一调节组件5.421可以调节活动导向板5.42与固定导向板5.41之间的间距（第一调节组件5.421包括第一调节孔5.422与第一螺栓5.423，其中每块滑动导向板5.42为L形板，在滑动导向板5.42的底部开有长条状且纵向设置的第一调节孔5.422，在每个第一调节孔5.422内插入有第一螺栓5.423，其中每块顶柱5.53的内侧均焊接有延伸板5.424，其中第一螺栓5.423与延伸板5.424螺纹连接，这样每块活动导向板5.42可以前后移动来调节固定导向板5.41与活动导向板5.42之间的间距），利用固定导向板5.41与活动导向板5.42将泡沫条夹持住，通过第一调节组件5.421可以调节固定导向板5.41与活动导向板5.42之间的间距，这样可以调节第一调节组件5.421，可以使泡沫推出导向机构5.4夹持不同宽度的泡沫条。

其中一块基础板5.2与支架5.1之间设置有第二调节组件5.21，第二调节组件5.21可以调节两块基础板5.2之间的间距（第二调节组件5.21由第二调节孔5.211与第二螺栓5.212组成，在支架5.1上开有多道纵向长条状的第二调节孔5.211，在每个第二调节孔5.211内插入有第二螺栓5.212且第二螺栓5.212与基础板5.2螺纹配合，松开第二螺栓5.212，第二螺栓5.212的螺帽与基础板5.2没有对支架5.1进行夹紧，这样基础板5.2可以发生横向方向的相对移动，这样可以调节两块基础板5.2之间的间距），与上述基础板5.2位于同一侧的顶柱5.53与滑动板5.52之间通过第三调节组件5.54相互连接（第三调节组件5.54由第三调节孔5.541与第三螺栓5.542组成，在滑动板5.52上开有多道纵向长条状的第三调节孔5.541，在每个第三调节孔5.541内插入有第三螺栓5.542且第三螺栓5.542与顶柱5.53螺纹配合，松开第三螺栓5.542，第三螺栓5.542的螺帽与顶柱5.53没有对滑动板5.52夹紧，顶柱5.53可以在滑动板5.52上滑动，这样可以调节两根顶柱5.53之间的间距，使顶柱5.53的位置位于泡沫推出导向机构5.4的正下方），通过调节第二调节组件5.21可以调节两块泡沫条在每推出时的间距，这样可以适用与不同长度的烟花纸筒。

在每块基础板5.2上均通过螺栓固定有泡沫夹持机构5.3，其中泡沫夹持机构5.3包括立柱5.31与挡板5.32，其中一根立柱5.31与基础板5.2之间设置有第四调节组件5.33，第四调节组件5.33可以调节同一块基础板5.2上两根立柱5.31之间的间距（第四调节组件5.33由第四调节孔5.331与第四螺栓5.332构成，第四调节孔5.331为长条状且第四调节孔5.331横向的开在基础板5.2上，在第四调节孔5.331内插入有第四螺栓5.332且第四螺栓5.332穿过第四调节孔5.331与右侧立柱5.31的底部螺纹连接，松开第四螺栓5.332，第四螺栓5.332的螺帽立柱5.31没有对基础板5.2进行夹紧，立柱5.31可以发生横向的位移，第四调节组件5.33可以调节同一块基础板5.2上两根立柱5.31之间的间距），在每根立柱5.31上设置有挡板5.32，在挡板5.32与立柱5.31之间设置有第五调节组件5.34，第五调节组件5.34可以调节立柱5.31与相对应挡板5.32之间的间距（第五调节组件3.4由多个第五调节孔3.41与多个第五螺栓3.42构成，第五调节孔3.41同样为长条状且第五调节孔3.41纵向的开在挡板3.2上，在每个第五调节孔3.41内插入有第五螺栓3.42且第五螺栓3.42与立柱3.1螺纹配合，拧松第五螺栓3.42，挡板3.2可以发生纵向的位移，在第五调节组件3.4可以调节立柱3.1与相对应挡板3.2之间的间距），这样可以根据泡沫条的长度调节第四调节组件5.33，可以根据泡沫条的宽度调节第五组件，便于泡沫条夹持机构对泡沫条进行储存、堆放。

堆垛机构6包括框架6.1、升降台6.2与推顶组件6.3，其中框架6.1为多根金属管组装围成矩形框架6.1，在框架6.1内部设置有上下升降的升降台6.2，其中在升降台6.2上的边缘上通过焊接的方式固定有气缸且气缸的缸体通过螺栓紧固的方式固定在工作台1上，每当一排烟花纸筒落到升降台6.2上的时候，升降台6.2在气缸的带动下等间距下降（下降距离为烟花纸筒的直径加上泡沫条的厚度），在工作台1的下方通过螺栓固定有推顶组件6.3，推顶组件6.3包括推顶气缸6.31与推顶板6.32，推顶气缸6.31通过螺栓固定在工作台1的下方，在推顶气缸6.31上通过焊接的方式固定有推顶板6.32，当推顶气缸6.31顶出来的时候，推顶板6.32伸入到框架6.1内，将升降台6.2上堆垛好的烟花纸筒推出框架6.1进入到捆绑机构7内。

捆绑机构7包括导向轮7.1、转动圆环7.2、胶带卷7.5与裁剪组件7.6，在堆垛机构6的框架6.1的前侧面上通过轴承固定有三个以上导向轮7.1，在多个导向轮7.1之间设置有同一个转动圆环7.2且转动圆环7.2与多个导向轮的圆周面贴合（其中导向轮7.1至少为三个，通过导向轮7.1来使转动圆环7.2围绕同一根中心轴转动，即为三个点确定一个圆），在转动圆环7.2上通过转轴固定胶带卷7.5，多个导向轮7.1可以对转动圆环7.2的转动轨迹进行限定，在堆垛机构6上通过螺栓固定有捆绑电机7.3，在捆绑电机7.3上通过焊接的方式固定有转轮7.4且转轮7.4与转动圆环7.2的外周相接触，转动圆环7.2通过转轮7.4驱动旋转，在转动圆环7.2转动，胶带卷7.5围绕烟花筒进行转动，在转动的时候，胶带卷7.5将胶带缠绕在烟花筒上，这样胶带卷将胶带捆绑在堆垛好的烟花筒上；裁剪组件7.6通过螺栓固定在放置架9上且裁剪组件7.6靠近捆绑机构7，裁剪组件7.6包括裁剪气缸7.61（裁剪气缸7.61包括横向裁剪气缸与纵向裁剪气缸，通过横向裁剪气缸将裁剪刀与胶带接触，通过纵向裁剪气缸使裁剪刀9.62对胶带进行冲击，使胶带断开）与裁剪刀7.62，其中裁剪气缸7.62固定在放置架9上且裁剪气缸7.61的活塞杆朝向捆绑机构7，在裁剪气缸7.61的活塞杆上通过螺栓固定有裁剪刀7.62，裁剪刀7.62对胶带卷上的胶带进行裁剪，当胶带卷转动一周后，裁剪刀7.62将胶带裁断，通过堆垛机构6上烟花筒将捆绑机构7上的烟花筒推走到放置架9上进行放置，同时通过人工将烟花筒侧面的孔进行插引。

Claims (10)

1.一种烟花筒组盘效率高的烟花组盘机，包括工作台、硝引引出机构、烟花筒储存机构、打孔及插引机构、泡沫条推出机构、堆垛机构、捆绑机构与放置架，在工作台上依次固定有硝引引出机构、烟花筒储存机构、打孔及插引机构与自动淋胶机构，在工作台的尾部设置有堆垛机构，在堆垛机构的一侧设置有泡沫条推出机构，在堆垛机构的尾部设置有捆绑机构，在捆绑机构尾部设置有放置架，其中烟花筒储存机构与泡沫条推出机构固定在工作台的侧边上；打孔及插引机构包括顶部打孔及插引组件、侧面打孔组件与底面打孔组件，其中顶部打孔及插引组件位于工作台的正上方，在顶部打孔及插引组件正下方设置有底面打孔组件且底面打孔组件位于工作台的下方，在顶部打孔及插引组件正下方还设置有两组侧面打孔组件且侧面打孔机构分别设置有工作台顶部的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种烟花筒组盘效率高的烟花组盘机，其特征在于，顶部打孔及插引组件包括支撑架、顶部打孔组件、插引组件与滑动组件，其中支撑架为拱形架且支撑架固定在工作台上，在支撑架上固定有滑动组件，在滑动组件上固定有多个顶部打孔组件与插引组件，其中顶部打孔组件与插引组件通过滑动组件进行滑动，在顶部打孔及插引组件的下方设置有底面打孔组件，底面打孔组件为两组且两组底部打孔机构位于工作台底部，在工作台上固定有两组侧面打孔组件且两组侧面打孔组件分别位于工作台的两侧上，其中顶部打孔组件、底面打孔组件与侧面打孔组件均由打孔气缸与打孔针构成，其中底面打孔组件上的打孔针倾斜向上且底面打孔组件上的打孔针穿过工作台，侧面打孔机构上的打孔气缸可以在工作台上移动，这样可以调节两个侧面打孔组件间距，烟花纸筒通过顶部打孔及插引组件、侧面打孔组件与底面打孔组件的打孔针进行打孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种烟花筒组盘效率高的烟花组盘机，其特征在于，泡沫推出装置包括支架、泡沫夹持机构、泡沫推出导向机构、泡沫推出机构与泡沫推出机构，支架为矩形框架且在支架的两侧分别固定有基础板，在每块基础板上均设置有泡沫夹持机构，在支架的一侧设置有泡沫推出机构，泡沫推出机构包括泡沫推出气缸、滑动板与顶柱，其中泡沫推出气缸固定在支架上，泡沫推出气缸的活塞杆上固定有滑动板，在滑动板上设置有顶柱且每根顶柱上设置有泡沫推出导向机构，泡沫推出导向机构始终位于泡沫夹持机构的正下方；在每块基础板及每个泡沫夹持机构远离泡沫推出导向机构的一端设置有上胶辊筒，其中基础板与泡沫夹持机构上的上胶辊筒上下相对，每个位于每个泡沫夹持机构上的上胶辊筒均连接有胶水盒。

4.根据权利要求3所述的一种烟花筒组盘效率高的烟花组盘机，其特征在于，泡沫推出导向机构包括固定导向板与活动导向板，固定导向板与活动导向板的一端分别固定在同一块顶柱的两侧面上，固定导向板与活动导向板的另外一端突出顶柱形成夹持泡沫条的槽，在活动导向板于顶柱之间设置有第一调节组件，其中第一调节组件可以调节活动导向板与固定导向板之间的间距；其中一块基础板与支架之间设置有第二调节组件，第二调节组件可以调节两块基础板之间的间距，与上述基础板位于同一侧的顶柱与滑动板之间通过第三调节组件相互连接。

5.根据权利要求4所述的一种烟花筒组盘效率高的烟花组盘机，其特征在于，在每块基础板上均设置有泡沫夹持机构，其中泡沫夹持机构包括立柱与挡板，其中一根立柱与基础板之间设置有第四调节组件，第四调节组件可以调节同一块基础板上两根立柱之间的间距，在每根立柱上设置有挡板，在挡板与立柱之间设置有第五调节组件，第五调节组件可以调节立柱与相对应挡板之间的间距。

6.根据权利要求1所述的一种烟花筒组盘效率高的烟花组盘机，其特征在于，烟花筒储存机构包括储料斗、输送带与推料组件，其中储料斗固定在工作台的侧面上，在储料斗底部设置有输送带，其中输送带顶面的高度与工作台顶面的高度一致，在输送带的上方设置有压紧组件且压紧组件的一端嵌入到储料斗内，其中压紧组件底部与输送带顶部的高度差为一个烟花纸筒的直径，其中输送带通过驱动机构带动旋转，压紧组件包括固定在储料斗内部上的辊筒和绕在多个辊筒上的皮带，在硝引引出机构与烟花筒储存机构之间的工作台上设置有推料组件，推料组件包括烟花筒推料部件与推板，烟花筒推料部件固定在工作台上，在烟花筒推料部件上固定有推板，推板将输送带上的烟花纸筒推向打孔及插引机构。

7.根据权利要求1或2或6所述的一种烟花筒组盘效率高的烟花组盘机，其特征在于，堆垛机构包括框架、升降台与推顶组件，其中框架为多根金属管组装围成矩形框架，在框架内部设置有升降台，在工作台的下方设置有推顶组件，推顶组件包括推顶气缸与推顶板，推顶气缸固定在工作台的下方，在推顶气缸上固定有推顶板，当推顶气缸顶出来的时候，推顶板伸入到框架内，将升降台上堆垛好的烟花纸筒推出框架。

8.根据权利要求7所述的一种烟花筒组盘效率高的烟花组盘机，其特征在于，捆绑机构包括导向轮、转动圆环、胶带卷与裁剪组件，在堆垛机构的框架上固定有多个导向轮，在多个导向轮之间设置有同一个转动圆环且转动圆环与多个导向轮均接触，在转动圆环上设置有裁剪组件与胶带卷，在堆垛机构上通过螺栓固定有捆绑电机，在捆绑电机上固定有转轮且转轮与转动圆环的外周相接触，裁剪组件固定在放置架上且裁剪组件靠近捆绑机构，裁剪组件包括裁剪气缸与裁剪刀，其中裁剪气缸固定在放置架上且裁剪气缸的活塞杆朝向捆绑机构，在裁剪气缸的活塞杆上固定有裁剪刀，裁剪刀对胶带卷上的胶带进行裁剪。

9.根据权利要求8所述的一种烟花筒组盘效率高的烟花组盘机，其特征在于，硝引引出机构包括硝引盒与硝引支撑圈，其中硝引盒为多个且每个硝引盒均固定在同一个硝引放置架上，在硝引放置架的尾部设置有多个硝引支撑圈，多个硝引支撑圈固定在同一个硝引支撑固定架上，硝引支撑固定架固定在工作台上。

10.根据权利要求9所述的一种烟花筒组盘效率高的烟花组盘机，其特征在于，自动淋胶机构包括注胶器、滑动轨道、滑动座、淋胶支撑杆、淋胶头与接胶盘，其中在工作台的一侧上设置有滑动轨道，在滑动轨道上设置有两个滑动座，在每个滑动座上分别固定有淋胶支撑杆，在每根淋胶支撑杆上固定有多个可固定滑动的淋胶头，在两个滑动座之间设置有第一注胶气缸，两个滑动座及第一注胶气缸连接有第二注胶气缸且第二注胶气缸固定在工作台上，其中多个淋胶头与同一个注胶器连通，在多个注胶头的下方设置有接胶盘。