CN209231800U - 环境智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于环境控制领域，具体涉及一种环境智能控制系统。包括控制单元、网络连接器、环境检测器；控制单元与网络连接器和环境检测器相连；环境检测器包括温湿度传感器、光照强度传感器；温湿度传感器检测室内外温度，控制单元根据室内外温度信息控制新风系统、窗帘、加热器和压缩机来调节室内温度；温湿度传感器检测室内外湿度，控制单元根据室内外湿度信息控制加湿器、新风系统和除湿器来调节室内湿度；光照强度传感器检测室内外光照强度，控制单元根据室内外光照强度信息控制照明设备和窗帘；控制单元连接有控制开关和蜂鸣器。监测室内外环境，智能管理最大化实现节能。应用范围广泛，可应用于库房、厂房、温室大棚、水产养殖等。

Description

环境智能控制系统

技术领域

本实用新型属于环境控制领域，具体涉及一种环境智能控制系统。

背景技术

传统的环境控制领域大多依靠人为管理，难逃成本高，精度低的弊端；由于传感器技术的高度发展，及人工智能、云管理概念的快速普及，使环境控制领域进入了智能化的快车道。

现有技术方案的缺点：

1.环境数据孤立，管理成本高

现有的技术方案主控部分多数为单片机，这也就造成了组网的难度大的问题，使被监测环境成为孤岛。

2.实现成本高

受机能所限，单片机无法自主完成本系统中主控单元的任务，一定要由服务器来协同，才能完成本系统中主控单元的任务，这也大大提高了现有技术方案的实现成本。

3.机能低

单片机的系统机能低于卡片电脑，51单片机、AVR单片机的反应速度不及ARM架构的卡片电脑。因此现有单片机技术方案大多只能完成监测任务，无法完成本系统中控制单元的智能分析与主动控功能。

4.误码率高

后期整合单片连接无线网卡实现WIFI的方式，工艺落后，误码率高于世界统一生产标准且集成度高的卡片电脑。

5.管理不便

由于单片机的技术限制，多数现有技术方案都未实现远程监测管理功能。以单片机为主的技术方案组网不易，不方便线上管理。

6.软件更新因难，不方便与网络中第三方的API对接

单片机不方便与现有的网络API对接，单片机一定要通过烧写设备将程序写入单片机中，实现不便，升级困难。

7.对于节能减排的考虑不够

现有技术方案未考虑利用被监测环境与周遭环境的差异，通过进行室内外温度、湿度、光照度的数据分析，对相关设备进行合理控制达到节能的目的。

8.功能单一

现有技术方案，多数只完成了环境监测。

9.无事态跟踪

现有技术方案无事态跟踪体系，在发生意外，如有害气体泄露、火灾、盗抢等情况时。

10.灾难恢复困难

现有技术方案如遇到设备损坏或失窃等情况时，恢复重建困难。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种环境智能控制系统，以解决上述技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

环境智能控制系统，包括控制单元、网络连接器、环境检测器；所述控制单元与网络连接器和环境检测器相连；

所述环境检测器包括第一温湿度传感器、第一光照强度传感器、所述第一温湿度传感器检测室内外温度，控制单元根据室内外温度信息控制新风系统、窗帘、加热器和压缩机来调节室内温度；

所述第一温湿度传感器检测室内外湿度，控制单元根据室内外湿度信息控制加湿器、新风系统和除湿器来调节室内湿度；

所述第一光照强度传感器检测室内外光照强度，控制单元根据室内外光照强度信息控制照明设备和窗帘；

所述控制单元连接有第一控制开关和第一蜂鸣器。

优选的，所述环境检测器还包括第一土壤湿度传感器。

优选的，所述环境检测器还包括第一烟雾传感器；所述第一烟雾传感器检测室内有害气体浓度，通过控制单元向电子终端和云端推送预警信息；并通过控制单元开启消防警报器、第一喷淋系统和防火门；

所述第一温湿度传感器获取空气湿度，所述第一土壤湿度传感器获取地面湿度，控制单元根据空气湿度信息和地面湿度信息判断喷淋系统是否开启。

优选的，所述第一土壤湿度传感器获取温室大棚土壤湿度信息，控制单元根据土壤湿度信息控制给水水泵调节土壤湿度。

优选的，所述环境检测器还包括第一水温传感器，第一水温传感器用于检测水体的温度，控制单元根据水体的温度信息控制加热器和给水水泵从而控制水体温度。

优选的，所述控制单元包括室内主控单元、室内分控单元和室外分控单元，室内主控单元、室内分控单元和室外分控单元之间通过网络连接。

优选的，所述室内主控单元与第一温湿度传感器、第一光照强度传感器、第一烟雾传感器、第一土壤湿度传感器、第一水温传感器、第一控制开关和第一蜂鸣器相连，并通过室内主控单元控制照明设备、新风系统、加湿器、除湿器和加热器。

优选的，所述室内分控单元与第二温湿度传感器、第二光照强度传感器、第二烟雾传感器、第二土壤湿度传感器、第二水温传感器、第二控制开关和第二蜂鸣器相连，并通过室内分控单元控制红外报警装置、门禁装置、喷淋系统、压力检测装置、消防报警装置、防火门、给水水泵、卷帘机、起重电机。

优选的，所述室外分控单元与第三温湿度传感器、第三光照强度传感器、第三烟雾传感器、第三土壤湿度传感器、第三水温传感器、第三控制开关和第三蜂鸣器相连，并通过室外分控单元控制热循环水泵、电热管、压缩机、投食器、空气泵、排水设备。

优选的，所述控制单元与电子终端或云端相连；

所述电子终端为手机、电脑或平板电脑；

所述室内主控单元、室内分控单元和室外分控单元为树莓派Raspberry Pi 3B+。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本系统实现从室内外环境监测，到过往记录查询，再到预警推送，直至通过监测结果，智能调控相关设备，使环境始终保持在合适的范围之内，这一过程无需人工干预，智能管理最大化实现节能。

每一个控制单元都具有完全相同的硬件功能，可以通过软件将其中任意一个设置为主控单元；主控单元可以获取自身的传感器数据，也可以通过网络获取到其它分控单元上传的传感器数据；即使主控制单元遇到损坏、失窃等情况时，也可以将任何一个分控制单元升级为新的主控制单元，并过获取云端数据快速恢复重建系统。

数据可选择不连接到公有云端，信息更加私密；连接到公有云端、本地数据双重保险。

控制单元的外接继电开关可由用户自由搭配或组合自己需要的外接设备；如照明设备、新风系统、加热器、加湿器、除湿器、红外报警装置、喷淋系统，消防报警装置、门禁、防火门、水泵、卷帘机、起重电机、压力检测系统(检重、地感等)、加热管、压缩机等其它各种设备。

本系统可通过网络，使原本孤立的环境，可以被集中监测和管理。控制单元是树莓派Raspberry Pi 3B+，具有高度集成化的特点。随着手机的发展，ARM架构的芯片也有长足的进步，且应用广泛。以ARM架构为核心处理器的卡片电脑不仅具有强大的系统机能，而且体积小，易于扩展，价格低廉。非常适合应用于整合度较高的环境控制领域。其可以内置Windows、Linux等操作系统，操作与功能几乎与传统PC无异。支持C\C++、JAVA、Python等流行语言编写的程序，并可以将程序从PC直接移植到卡片电脑上使用。可以方便的调用网络接口，如可以轻松调用微信、电子邮件等API。可以担任数据库服务器、Web服务器等值能。卡片电脑自带以太网接口、无线网卡、蓝牙、HDMI输出、3.5mm音频接口及多个USB接口，如此丰富的扩展接口方便了系统组网，也为其它设备与控制器的连接提供了更多方法。

可轻松实现与丰富的网络API对接。本系统可实现语音识别、人脸识别、微信推送、电子邮件推送等应用场景；应用范围广泛，可应用于库房、厂房、温室大棚、水产养殖、实验室、机房、病房、护理室、居家等。

附图说明：

图1为环境智能控制系统的模块图；

图2为分控单元的模块图；

其中，1控制单元、1100室内主控单元、1101照明设备、1102新风系统、1103加湿器、1104除湿器、1105加热器、1106窗帘、1200室内控单元、1201红外报警装置、1202门禁装置、1203喷淋系统、1204压力检测装置、1205消防报警装置、1206防火门、1207给水水泵、1208卷帘机、1209起重电机、1300室外分控单元、1301热循环水泵、1302电热管、1303压缩机、1304投食器、1305空气泵、1306排水设备、2网络连接器、3环境检测器、3001第一温湿度传感器、3002第一光照强度传感器、3003第一烟雾传感器、3004第一水温传感器、3005第一土壤湿度传感器、3006第一控制开关、3007第一蜂鸣器、3101第二温湿度传感器、3102第二光照强度传感器、3103第二烟雾传感器、3104第二水温传感器、3105第二土壤湿度传感器、3106第二控制开关、3107第二蜂鸣器、3201第三温湿度传感器、3202第三光照强度传感器、3203第三烟雾传感器、3204第三水温传感器、3205第三土壤湿度传感器、3206第三控制开关、3207第三蜂鸣器、继电器4。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

环境智能控制系统，包括控制单元1、网络连接器2、环境检测器3；所述控制单元1与网络连接器2和环境检测器3相连；

环境检测器3包括第一温湿度传感器3001、第一光照强度传感器3002；

第一温湿度传感器3001检测室内外温度，控制单元1根据室内外温度信息控制新风系统1102、窗帘1106、加热器1105和压缩机1303来调节室内温度；

第一温湿度传感器3001检测室内外湿度，控制单元1根据室内外湿度信息控制加湿器1103、新风系统1102和除湿器1104来调节室内湿度；

第一光照强度传感器3002检测室内外光照强度，控制单元1根据室内外光照强度信息控制照明设备1101和窗帘1106；

控制单元1连接有第一控制开关3006和第一蜂鸣器3007。

进一步的，所述环境检测器3还包括第一土壤湿度传感器3005，第一土壤湿度传感器3005具有两个作用：

(一)所述环境检测器3还包括第一烟雾传感器3003，第一烟雾传感器3003检测室内有害气体浓度，通过控制单元1向电子终端和云端推送预警信息；并通过控制单元1开启消防报警装置1205、喷淋系统1203和防火门1206；第一温湿度传感器3001获取空气湿度，第一土壤湿度传感器3005获取地面湿度，控制单元1根据空气湿度信息和地面湿度信息判断喷淋系统1203是否开启。

(二)当环境控制系统用于温室大棚时，第一土壤湿度传感器3005获取温室大棚土壤湿度信息，控制单元1根据土壤湿度信息控制给水水泵1207调节土壤湿度；

进一步的，当所述环境控制系统用于水产养殖时，所述环境检测器还包括第一水温传感器3004，第一水温传感器3004用于检测水体的温度，控制单元1根据水体的温度信息控制加热器1105或给水水泵1207来控制水体温度。

进一步的，所述控制单元1包括室内主控单元1100、室内分控单元1200和室外分控单元1300，室内主控单元1100、室内分控单元1200和室外分控单元1300通过网络连接；

根据用户需求，可以由一个控制单元担任主控单元，自由组合多个控制单元及传感器和机器，只要网络可以互通即可在楼宇内，甚至更广的区域内完成系统组建，互联方式可以是有线以太网连接，也可以通过无线WIFI连接。本方案可使用有线以太网和无线WIFI轻松实现组网，突破了组网范围限制。可以方便的实现集中管理与异地管理，配合预先设置好的参数完成智能控制，从而节省管理成本。

室内主控单元1100与第一温湿度传感器3001、第一光照强度传感器3002、第一烟雾传感器3003、第一土壤湿度传感器3005、第一水温传感器3004、第一控制开关3006和第一蜂鸣器3007相连，并通过室内主控单元1100控制照明设备1101、新风系统1102、加湿器1103、除湿器1104、加热器1105、窗帘1106。

室内分控单元1200与第二温湿度传感器3101、第二光照强度传感器3102、第二烟雾传感器3103、第二土壤湿度传感器3105、第二水温传感器3104、第二控制开关3106和第二蜂鸣器3107相连，并通过室内分控单元1200控制红外报警装置1201、门禁装置1202、喷淋系统1203、压力检测装置1204、消防报警装置1205、防火门1206、给水水泵1207、卷帘机1208、起重电机1209。

室外分控单元1300与第三温湿度传感器3201、第三光照强度传感器3202、第三烟雾传感器3203、第三土壤湿度传感器3205、第三水温传感器3204、第三控制开关3206和第三蜂鸣器3207相连，并通过室外分控单元1300控制热循环水泵1301、电热管1302、压缩机1303、投食器1304、空气泵1305、排水设备1306。

室内主控单元1100、室内分控单元1200和室外分控单元1300可以根据具体使用环境控制不同的设备。

进一步的，所述控制单元1与电子终端或云端相连；所述电子终端为手机、电脑或平板电脑；控制系统可通过电子终端或web实现的管理软件对系统进行远程监测和远程控制；控制单元可以由远程桌面连接进行软件升级，也可使用FTP连接上传更新软件，方便高效。

本申请中各部件的型号为：室内主控单元1100、室内1200分控单元和室外分控单元1300为树莓派Raspberry Pi 3B+；温湿度传感器为DHT11；光照强度传感器为GY-320BH1750；烟雾传感器为MQ2；控制开关为触摸开关TTP223；水温传感器为DS18B20；土壤湿度传感器为YL69；继电器为JQC-F33-S-Z。

环境智能控制系统可以根据软件的预设自动运行，或者管理者通过主控单元的触摸开关进行操作；也可以管理者通过手机或PC等可以打开浏览器的设备，登录管理页面进行操作。

下面根据不同传感器的功能对环境智能控制系统的工作过程进行说明：

(一)温度控制

1、提高温度

1.1：当控制单元获取到的数据显示室内温度高于室外温度时：

加热器加热方式：控制单元通过继电器开启加热器，并开启新风系统内循环，将加热器产生的温度吹入室内。

热水循环加热方式：控制单元通过继电器开启加热管，并开启水温检测，当水温达到标准时控制单元开启热循环水泵，再开启新风系统将热空气带到室内实现升温。

同时检测室外光照强度，当光照条件好时，控制单元通过继电器控制窗帘或卷帘机收缩，让室外的阳光射入室内，达到加快升温速度和节能的目的。

1.2：当控制单元获取到的数据显示室内温度低于室外温度时

加热器加热方式：控制单元通过继电器开启加热器，并开启新风系统外循环，将外部温度较高的空气和加热器产生的温度吹入室内。

热水循环加热方式：控制单元通过继电器开启加热管，并开启水温检测，当水温达到标准时控制单元开启热循环水泵，再开启新风系统将热空气带到室内实现升温。

同时检测室外光照强度，当光照条件好时，控制单元通过继电器控制窗帘或卷帘机收缩，让室外的阳光射入室内，达到加快升温速度和节能的目的。

2、降低温度

2.1：当控制单元获取到的数据显示室内温度高于室外温度时，控制单元通过继电器开启压缩机，同时开启新风系统外循环将室外相对凉爽的空气和被压缩机制冷的空气引入室内，实现降温。

同时检测室外光照强度，当光照条件好时，控制单元通过继电器控制窗帘或卷帘机展开，遮蔽室外的阳光射入室内，达到加快降温速度和节能的目的。

2.2：当控制单元获取到的数据显示室内温度低于室外温度时，控制单元通过继电器开启压缩机，同时开启新风系统内循环将被压缩机制冷的空器引入室内，实现降温。

检测室外光照强度，当光照条件好时，控制单元通过继电器控制窗帘或卷帘机展开，遮蔽室外的阳光射入室内达到降温和节能的目的。

(二)湿度控制

1、增加湿度

1.1：当控制单元获取到的数据显示室内湿度高于室外湿度时，控制单元通过继电器开启加湿器增加湿度。

1.2：控制单元获取到的数据显示室内湿度低于室外湿度时，控制单元通过继电器开启加湿器增加湿度。

同时控制继电器开启新风系统将室外相对潮湿的空气引入室内，达到提高增加湿度效率和节能的目的。

2、降低湿度

2.1：当控制单元获取到的数据显示室内湿度高于室外湿度时，控制单元通过继电器开启除湿器降低湿度。

同时控制继电器开启新风系统将室内相对潮湿的空气排出，达到提高降低湿度效率和节能的目的。

2.2：当控制单元获取到的数据显示室内湿度低于室外湿度时，控制单元通过继电器开启除湿器降低湿度。

(三)光照度控制

1、加强光照

1.1：当控制单元获取到的数据显示室内光照度高于室外光照度时，控制单元通过继电器开启照明设备。

1.2：当控制单元获取到的数据显示室内光照度低于室外光照度时，控制单元通过继电器开启窗帘或卷帘机收缩，让室外的阳光射入室内，达到节能的目的。

如果开启窗帘或卷帘机仍然无法达到指定光照度，则控制单元通过继电器打开照明设备。

2、降低光照

2.1：当控制单元获取到的数据显示室内光照度高于室外光照度时，控制单元通过继电器关闭照明设备。

2.2：当控制单元获取到的数据显示室内光照度低于室外光照度时，控制单元通过继电器关闭照明设备。

照明设备后无法达到指定光照度，则控制单元通过继电器控制窗帘或卷帘机展开继续降低光照度。

(四)防火及有害气体泄露的预警和处理

当控制单元获取到的数据显示有害气体(烟雾、液化气、甲烷、丁烷、丙烷、酒精、氢气等)超标时的处理

控制单元通过烟雾传感器分析当前处于何种情况

1、有害气体泄露

判断依据：有害气体浓度超标，但室内温度并没有异常升高。

处置手段：通过控制单元中预制的软件向管理者推送预警信息。

控制单元开启新风系统将室内有害气体排到室外，降低室内有害气体浓度。

2、发生火情

判断依据：有害气体浓度超标，同时室内温度异常升高。

处置手段：

通过控制单元中预制的软件向管理者推送预警信息。

控制单元通过继电器开启消防警报。

控制单元通过继电器开启喷淋系统。

控制单元通过继电器降下防火门。

注：为避免误报带来的财产损失，喷淋系统和防火门可修改为必须由管理员手动开启模式。

3、火情发生后的跟踪预警

火情发生并通过预制的手段进行了处理后，控制单元依然会继续跟踪判断室内环境的状态。如通过室内温湿度传感器获取空气湿度、通过土壤湿度传感器获取地面湿度，以此为依据判断并向管理者推送，喷淋系统是否正常开启的信息。

4、防盗的预警和处理

控制单元开启与关闭防盗预警的处理

4.1防盗预警的手段：

控制单元通过继电器开启红外报警装置

控制单元通过继电器开启门禁装置

控制单元通过继电器开启压力检测装置(判断是否有车辆进入)

本系统可根据预先制定好的方案，控制相关设备完成预案处理。在预案处理之后还会持续跟进并向管理者推送事态进展情况和实时监测到的环境数据

(五)温室大棚的给水管理

当应用场景为温室大棚时，控制单元可以通过土壤湿度传感器获取土壤湿度信息，当土壤湿度低于预设的值时，控制单元会通过继电器开启给水水泵进行给水作业；还可以通过控制单元从温湿度传感器搜集到的数据，配合上述对温度、湿度、光照度的控制，实现智通化的管理，节省人工成本。

(六)水产养殖温控、换水、投食、打氧管理

控制单元通过接收第一水温传感器的数据判断水产养殖箱的水温，通过继电器控制热循环水泵达到控制水温的作用；还可以跟据系统软件中设置好的时间或管理者手动操作系统，通过继电器打开排水设备及热循环水泵为其自动换水；控制单元可以定时或由管理者操作，通过继电器控制投食器，对水产养殖箱进行投食；控制单元还可以通过继电器控制空气泵为水产养殖箱打氧。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.环境智能控制系统，包括控制单元(1)、网络连接器(2)、环境检测器(3)；其特征在于：所述控制单元(1)与网络连接器(2)和环境检测器(3)相连；

所述环境检测器(3)包括第一温湿度传感器(3001)、第一光照强度传感器(3002)；

所述第一温湿度传感器(3001)检测室内外温度，控制单元(1)根据室内外温度信息控制新风系统(1102)、窗帘(1106)、加热器(1105)和压缩机(1303)来调节室内温度；

所述第一温湿度传感器(3001)检测室内外湿度，控制单元(1)根据室内外湿度信息控制加湿器(1103)、新风系统(1102)和除湿器(1104)来调节室内湿度；

所述第一光照强度传感器(3002)检测室内外光照强度，控制单元(1)根据室内外光照强度信息控制照明设备(1101)和窗帘(1106)；

所述控制单元(1)连接有第一控制开关(3006)和第一蜂鸣器(3007)；

所述控制单元(1)为树莓派Raspberry Pi 3B+。

2.根据权利要求1所述的环境智能控制系统，其特征在于：所述环境检测器(3)还包括第一土壤湿度传感器(3005)。

3.根据权利要求2所述的环境智能控制系统，其特征在于：

所述环境检测器(3)还包括第一烟雾传感器(3003)，所述第一烟雾传感器(3003)检测室内有害气体浓度，通过控制单元(1)向电子终端和云端推送预警信息；并通过控制单元(1)开启消防报警装置(1205)、喷淋系统(1203)和防火门(1206)；

所述第一温湿度传感器(3001)获取空气湿度，所述第一土壤湿度传感器(3005)获取地面湿度，控制单元(1)根据空气湿度信息和地面湿度信息判断喷淋系统(1203)是否开启。

4.根据权利要求2所述的环境智能控制系统，其特征在于：所述第一土壤湿度传感器(3005)获取温室大棚土壤湿度信息，控制单元(1)根据土壤湿度信息控制给水水泵(1207)调节土壤湿度。

5.根据权利要求1所述的环境智能控制系统，其特征在于：所述环境检测器(3)还包括第一水温传感器(3004)，第一水温传感器(3004)用于检测水体的温度，控制单元(1)根据水体的温度信息控制加热器(1105)和给水水泵(1207)从而控制水体温度。

6.根据权利要求1-5任一所述的环境智能控制系统，其特征在于：所述控制单元(1)包括室内主控单元(1100)、室内分控单元(1200)和室外分控单元(1300)，室内主控单元(1100)、室内分控单元(1200) 和室外分控单元(1300)之间通过网络连接。

7.根据权利要求6所述的环境智能控制系统，其特征在于：所述室内主控单元(1100)与第一温湿度传感器(3001)、第一光照强度传感器(3002)、第一烟雾传感器(3003)、第一土壤湿度传感器(3005)、第一水温传感器(3004)、第一控制开关(3006)和第一蜂鸣器(3007)相连，并通过室内主控单元(1100)控制照明设备(1101)、新风系统(1102)、加湿器(1103)、除湿器(1104)、加热器(1105)和窗帘(1106)。

8.根据权利要求6所述的环境智能控制系统，其特征在于：所述室内分控单元(1200)与第二温湿度传感器(3101)、第二光照强度传感器(3102)、第二烟雾传感器(3103)、第二土壤湿度传感器(3105)、第二水温传感器(3104)、第二控制开关(3106)和第二蜂鸣器(3107)相连，并通过室内分控单元(1200)控制红外报警装置(1201)、门禁装置(1202)、喷淋系统(1203)、压力检测装置(1204)、消防报警装置(1205)、防火门(1206)、给水水泵(1207)、卷帘机(1208)、起重电机(1209)。

9.根据权利要求6所述的环境智能控制系统，其特征在于：所述室外分控单元(1300)与第三温湿度传感器(3201)、第三光照强度传感器(3202)、第三烟雾传感器(3203)、第三土壤湿度传感器(3205)、第三水温传感器(3204)、第三控制开关(3206)和第三蜂鸣器(3207)相连，并通过室外分控单元(1300)控制热循环水泵(1301)、电热管(1302)、压缩机(1303)、投食器(1304)、空气泵(1305)、排水设备(1306)。

10.根据权利要求6所述的环境智能控制系统，其特征在于：所述控制单元(1)与电子终端或云端相连；

所述电子终端为手机、电脑或平板电脑；

所述室内主控单元(1100)、室内分控单元(1200)和室外分控单元(1300)为树莓派Raspberry Pi 3B+。