CN209186576U - 分离装置及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分离装置及具有该分离装置的清洁机器人，所述分离装置包括开设有进气口和出气口的桶体、分别对进气口吸入气体中的第一分离物和第二分离物进行分离和过滤的第一分离组件和第二分离组件、所述第一分离组件与桶体形成的用于沉淀所述第一分离物的第一集尘室及收集所述第二分离物的第二集尘室，从所述进气口吸入的气体经第一分离组件的分离及第二分离组件的过滤后经由所述出气口排出。采用本实用新型，具有可以对进气口吸入的气体中的杂物分别进行分离和过滤后沉淀于不同的集尘室，且无需增加分离装置的高度，节省清洁机器人的安装空间的优点。

Description

分离装置及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及家庭服务机器人领域，尤其涉及一种分离装置及具有该分离装置的清洁机器人。

背景技术

清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、拖地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的收纳盒，从而完成地面清洁，它的出现大大解放了人们的双手，越来越受人们的青睐。

现有技术中，清洁机器人的收纳盒用于收集地面杂物，大多数安装于清洁机器人的收纳盒都采用一次过滤，且将地面的杂物收集于同一个存储空间，从进风口吸入的气体经风道进入收纳盒后直接沉淀地面杂物并将气体排出；或采用二级或多级旋风分离装置，但是多级旋风分离装置需要增加收纳盒的高度以有效过滤气体，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种分离装置及及具有该分离装置的清洁机器人，所述分离装置可以将吸入的气体中的杂物分离并分别存储于不同的集尘室，且无需增加分离装置的高度，从而节省所述清洁机器人的安装空间。

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用以下技术方案：

本实用新型提供一种分离装置，包括：

桶体，所述桶体开设有进气口和出气口；

第一分离组件，设置于所述桶体内部，用于对从进气口吸入的气体中的第一分离物进行分离，所述第一分离组件和桶体形成第一集尘室，透过第一分离组件的第一分离物沉淀于所述第一集尘室；

第二分离组件，与所述桶体连接，用于对从进气口吸入的气体中的第二分离物进行过滤，经过滤后的第二分离物收集于所述桶体内的第二集尘室，所述从进气口吸入的气体经第一分离组件的分离及第二分离组件的过滤后经由所述出气口排出。

在其中一个实施例中，所述第一分离组件包括分离部和集尘部，所述集尘部的外壁与所述桶体的内壁形成第一集尘室，所述第一分离组件的内部形成第二集尘室。

在其中一个实施例中，所述分离部设置有缺口，所述桶体设置有卡槽结构，所述卡槽结构被配置为在所述第一分离组件和/或所述桶体沿轴向移动，所述缺口与所述卡槽结构配合将所述第一分离组件与所述桶体固定连接。

在其中一个实施例中，所述第一分离组件安装于所述桶体时，所述桶体开设的进气口与所述分离部设置的缺口相重合，从所述进气口吸入的气体进入所述第二集尘室。

在其中一个实施例中，所述第二分离组件包括过滤部和挡灰板，所述过滤部连接于所述出气口的边缘，从所述进气口吸入的气体经所述过滤部过滤后从所述出气口排出。

在其中一个实施例中，所述挡灰板为连接于所述过滤部底部的圆盘，以防止收集于所述第二集尘室的第二分离物扬尘。

在其中一个实施例中，所述分离装置还包括挡尘片，所述挡尘片设置于所述桶体内壁和/或所述第一分离组件外壁，以使经所述第一分离组件分离的第一分离物沉淀于所述第一集尘室。

在其中一个实施例中，所述第一分离物为从所述进气口吸入的气体中的较大颗粒物，所述第二分离物为从所述进气口吸入的气体中的粉尘或灰尘。

在其中一个实施例中，所述进气口切向开设于所述桶体侧壁，所述出气口开设于所述桶体的顶部或底部。

本实用新型还提供一种清洁机器人所述清洁机器人包括机器人主体及上述任一项所述的分离装置，所述分离装置安装于所述机器人主体。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案至少具有以下有益效果：

本实用新型的实施例中，提供一种分离装置及及具有该分离装置的清洁机器人，所述分离装置包括开设有进气口和出气口的桶体、分别对进气口吸入气体中的第一分离物和第二分离物进行分离和过滤的第一分离组件和第二分离组件、所述第一分离组件与桶体形成的用于沉淀所述第一分离物的第一集尘室及收集所述第二分离物的第二集尘室，从所述进气口吸入的气体经第一分离组件的分离及第二分离组件的过滤后经由所述出气口排出。所述分离装置可以对进气口吸入的气体中的杂物分别进行分离和过滤后沉淀于不同的集尘室，且无需增加分离装置的高度，节省清洁机器人的安装空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。

图1是本实用新型实施例中清洁机器人的立体示意图；

图2是本实用新型实施例清洁机器人与分离装置的拆分示意图；

图3是本实用新型实施例中分离装置的立体示意图；

图4是图3中A-A线的剖视图；

图5是图3中B-B线的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本文中所述方位词“前”、“后”、“左”、“右”均是以移动机器人前进方向为参考方向，本文中所述的“顶”、“底”、“上”、“下”均是以所述清洁机器人正常工作时的状态为参考。

请参阅图1和图2，图1是本实用新型实施例中清洁机器人的立体示意图，图2是本实用新型实施例清洁机器人与分离装置的拆分示意图。本实用新型的一施例中，所述清洁机器人可以包括机器人主体10、用于驱动所述清洁机器人在待清洁面行驶的驱动模块、安装于所述机器人主体10的清洁组件、用于收集清洁对象的分离装置20及碰撞装置30。

所述驱动模块包括左右驱动轮，所述左右驱动轮安装于所述机器人主体10的左右两侧，所述左右驱动轮可以灵活地伸出或缩回所述机器人主体10。若所述清洁机器人处于工作状态时，所述左右驱动轮处于缩回状态，并至少部分伸出所述机器人主体10朝向待清洁面的一侧，以支撑所述机器人主体10及使得所述清洁机器人能够在待清洁面行驶。所述清洁机器人还可以包括全向轮，所述全向轮安装于所述机器人主体10朝向待清洁面的一侧的前面，以使所述清洁机器人行走、转向或后退过程更加平稳。

所述清洁组件安装于所述机器人主体10朝向待清洁面的一侧，所述清洁组件以旋转的工作方式清洁地面，所述清洁组件安装于所述机器人主体10的中间位置，所述清洁组件可以包括毛刷及刮条，用于清洁所述清洁机器人行走过程中机身可以覆盖的位置。当在其他实施例中，所述清洁组件还可以安装于所述机器人主体10朝向待清洁面的边缘位置，以清洁所述清洁机器人行走过程中无法覆盖的边沿、角落或低矮物所覆盖的空间位置。

所述碰撞装置30与所述机器人主体10连接，并至少围绕所述机器人主体10的外缘的一部分，本实施例中所述碰撞装置30环绕所述机器人主体10的前半部分。其他实施例中，所述碰撞装置30可以三百六十度围绕所述机器人主体10，以检测所述清洁机器人周围各个方向的障碍物与所述清洁机器人碰撞情况。

可以想象的，所述清洁机器人还可以包括控制器及给所述清洁机器人供电的电池，所述控制器(图中未示出)安装于所述清洁机器人主体，所述控制器可以包括多个分别控制各个部件，也可以只设置一个来控制所有部件。

所述清洁机器人外形呈圆柱形，在其他实施例中，所述清洁机器人外形可以是椭圆状、三角状或其他形状。所述机器人主体10可以包括底座13及盖合于所述底座的面盖11，所述面盖11上设置有按键12，所述按键12可以是按压式的按键，也可以是触摸感应式的按键，按压/触摸所述按键12以开启或关闭所述清洁机器人。所述清洁机器人还包括机器人主体10和分离装置20，机器人主体10设置有容纳分离装置20的凹腔14，所述凹腔14贯穿所述面盖11和所述底座13，凹腔14的侧壁设置有卡凸15，分离装置20的外侧对应于卡凸15设置有卡槽25。所述卡凸15和卡槽25配合，以将所述分离装置20固定于所述机器人主体10，防止所述清洁机器人在工作过程中，所述分离装置20脱离所述机器人主体10。所述分离装置20安装于所述机器人主体10时，所述分离装置20的上表面与所述机器人主体10的上表面在同一水平面上。

请参阅图3、图4和图5，图3是本实用新型实施例中分离装置的立体示意图，图4是图3中沿A-A面的剖视图，图5是图3中沿B-B面的剖视图。分离装置20包括开设有进气口211和出气口212的桶体21、设置于所述桶体21内部的第一分离组件22及与所述桶体连接的第二分离组件23。所述桶体21外形呈圆柱状，以便于吸入的气体沿着圆柱形的筒壁分离或过滤。所述桶体21包括顶面213、与顶面213一体成型的桶壁214及与桶壁214卡接的215，所述顶面213设置有第一安装槽2131，所述第一分离组件22对应所述第一安装槽2131朝向所述顶面213推进，以将所述第一分离组件22卡接固定于所述桶体21。所述底盖215与所述桶壁214卡接，所述第一分离组件22一端卡接于所述顶面213，另一端抵接于所述底盖215。在其他实施例中，所述底盖215可以与所述第一分离组件22一体成型。

所述第一分离组件22包括分离部221和集尘部222，所述分离部221与所述顶面213连接，所述集尘部222与所述底盖215抵接。所述集尘部222的外壁与所述桶体21的内壁形成第一集尘室24，所述第一分离组件22的内部形成第二集尘室26，从所述进气口211吸入的气体中的第一分离物透过所述分离部221沉淀于所述第一集尘室24。所述分离部221对应于所述进气口211还设置有缺口2211，所述桶体21所开设有进气口211的边沿设置有卡槽结构216，所述卡槽结构216被配置为在所述第一分离组件22对应于所述卡槽结构216沿轴向移动时，所述缺口2211的边沿与所述卡槽结构216配合将第一分离组件22与所述桶体21固定连接。在其他实施例中，在所述第一分离组件22对应于所述卡槽结构216时，可以将所述桶体21沿轴向移动或将所述桶体21和所述第一分离组件22一同沿轴向移动，都可以使得所述缺口2211的边沿与所述卡槽结构216配合后将第一分离组件22与所述桶体21固定连接。所述第一分离组件22安装于所述桶体21时，所述进气口211与所述缺口2211相重合，以使从所述进气口211吸入的气体直接进入所述第二集尘室26。

所述第二分离组件23与所述桶体21连接，所述第一分离组件22包围所述第二分离组件23，所述第二分离组件23位于所述第二集尘室26所覆盖的范围内，经所述第二分离组件23过滤的第二分离物收集于所述第二集尘室26。所述桶体21的顶面213还设置有第二安装槽2132，所述第一安装槽2131包围所述第二安装槽2132。所述第二分离组件23设置有卡勾2311，所述卡勾2311与所述第二安装槽2132配合，以将所述第二分离组件23固定连接于所述桶体21。所述第二分离组件23包括过滤部231及挡灰板232，所述过滤部231和所述挡灰板232一体成型。在其他实施例中，所述过滤部231和所述挡灰板232可以是粘接或其他方式卡接。所述第二安装槽2132环绕于所述出气口212设置，使得所述过滤部231连接于所述出气口212的边缘，经由所述过滤部231过滤后的气体从所述出气口212排出。所述挡灰板232为连接于所述过滤部231底部的圆盘，所述挡灰板232用于防止沉淀于所述第二集尘室26的第二分离物再次扬起。在其他实施例中，所述第二分离组件23可以是覆盖于所述出气口212的过滤网。

在本实用新型的一实施例中，分离装置20还包括挡尘片27，所述挡尘片27设置于所述桶体21的内部沿竖直方向上向桶体21中心延伸的凸起，从所述进气口211吸入的气体中含有的第一分离物，在第二集尘室26中旋转透过第一分离组件22进入第一集尘室24，进入第一集尘室24后，第一分离物仍然会随着风力继续旋转，难以沉淀。所述挡尘片27可以阻挡第一集尘室24中旋转的第一分离物，使其快速降低速度而沉淀于所述第一集尘室24。在其他实施例中，所述挡尘片27可以是从所述桶体21的底盖215朝向顶盖213延伸的凸起，所述挡尘片27也可以粘接于所述桶体21的内壁或所述第一分离组件22的外壁。

本实施例中，所述进气口211切向开设于所述桶体21的侧壁，所述出气口212开设于所述桶体20的顶面213，从所述进气口211吸入的气体切向进入第二集尘室26，沿着所述第一分离组件22的内壁旋转，将气体中含有第一分离物透过第一分离组件22甩出第二集尘室26后沉淀于第一集尘室24，所述气体中含有的第二分离物在第二分离组件23的过滤下沉淀于第二集尘室26，干净的气体透过第二分离组件23从所述出气口212排出。所述第一分离物为较大颗粒物，所述第二分离物为灰尘、粉尘等精细物体。所述第一分离组件22所开设的网孔大于所述第二分离组件23的网孔，所述第二分离组件23可以是高效过滤网或滤纸。

本实用新型的实施例中，提供一种分离装置20及及具有该分离装置的清洁机器人，所述分离装置20包括开设有进气口211和出气口212的桶体21、分别对进气口211吸入气体中的第一分离物和第二分离物进行分离和过滤的第一分离组件22和第二分离组件23、所述第一分离组件22与桶体21形成的用于沉淀所述第一分离物的第一集尘室24及收集所述第二分离物的第二集尘室26，从所述进气口211吸入的气体经第一分离组件22的分离及第二分离组件23的过滤后经由所述出气口212排出。所述分离装置20可以对进气口211吸入的气体中的杂物分别进行分离和过滤后沉淀于不同的集尘室，且无需增加分离装置20的高度，节省清洁机器人的安装空间。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分离装置，其特征在于，包括：

桶体，所述桶体开设有进气口和出气口；

第一分离组件，设置于所述桶体内部，用于对从进气口吸入的气体中的第一分离物进行分离，所述第一分离组件和桶体形成第一集尘室，透过第一分离组件的第一分离物沉淀于所述第一集尘室；

第二分离组件，与所述桶体连接，用于对从进气口吸入的气体中的第二分离物进行过滤，经过滤后的第二分离物收集于所述桶体内的第二集尘室，所述从进气口吸入的气体经第一分离组件的分离及第二分离组件的过滤后经由所述出气口排出。

2.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述第一分离组件包括分离部和集尘部，所述集尘部的外壁与所述桶体的内壁形成第一集尘室，所述第一分离组件的内部形成第二集尘室。

3.根据权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述分离部设置有缺口，所述桶体设置有卡槽结构，所述卡槽结构被配置为在所述第一分离组件和/或所述桶体沿轴向移动，所述缺口的边沿与所述卡槽结构配合将所述第一分离组件与所述桶体固定连接。

4.根据权利要求3所述的分离装置，其特征在于，所述第一分离组件安装于所述桶体时，所述桶体开设的进气口与所述分离部设置的缺口相重合，从所述进气口吸入的气体进入所述第二集尘室。

5.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述第二分离组件包括过滤部和挡灰板，所述过滤部连接于所述出气口的边缘，经所述过滤部过滤后气体从所述出气口排出。

6.根据权利要求5所述的分离装置，其特征在于，所述挡灰板为连接于所述过滤部底部的圆盘，以防止收集于所述第二集尘室的第二分离物再次扬起。

7.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述分离装置还包括挡尘片，所述挡尘片设置于所述桶体内壁和/或所述第一分离组件外壁，以使所述第一分离物快速沉淀于所述第一集尘室。

8.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述第一分离物为从所述进气口吸入的气体中的较大颗粒物，所述第二分离物为从所述进气口吸入的气体中的粉尘或灰尘。

9.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述进气口切向开设于所述桶体侧壁，所述出气口开设于所述桶体的顶部或底部。

10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器人主体及权利要求1至9任一项所述的分离装置，所述分离装置安装于所述机器人主体。