CN209171826U - 一种小型智能化仓储鞋柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于仓储技术领域，针对现有鞋盒存放凌乱无法根据鞋盒高度进行分类存储的现状，提出了一种小型智能化仓储鞋柜，包括：空心柜体，在柜体内壁固定有不同高度的存鞋格，在柜体侧壁上安装有信息采集装置，在柜体的中心空腔处设有控制感应机构、升降机构和伸缩机构，控制感应机构包括控制器和传感器，控制器和升降机构固定在柜体的空腔底部，传感器包括高度传感器、定位传感器、物品传感器、第一重力传感器和第二重力传感器，高度传感器、伸缩机构、定位传感器、物品传感器和第一重力传感器均通过升降平台固定在升降机构的顶端。本实用新型具有结构设计巧妙、智能化程度高、操作方便、省事省力的特点。

Description

一种小型智能化仓储鞋柜

技术领域：

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种小型智能化仓储鞋柜。

背景技术：

随着商业化时代的快速发展，人们对个性化鞋子的需求越来越多，各品牌鞋子的生产厂家为了迎合人们的需求，每季都会推出不同款式的新品，在每个商场，不同品牌的厂家都会将一个屋子作为存放鞋子的小仓库，鞋盒会直接以堆叠方式存储，但是当需要抽取下面的鞋盒时，上面的鞋盒既不好搬，直接抽取又不容易；而且，不同款式鞋子的鞋盒高度也不相同，例如厚底鞋与单鞋的鞋盒高度相差较大，男鞋鞋盒比女鞋鞋盒的高度相差较大。虽然使用鞋柜可以解决鞋盒取放的问题，但是，由于鞋柜的上方过高，直接放置，又放不上去，登梯拿着鞋盒进行存取又容易发生危险，因此，急需一种可自动对不同高度的鞋盒进行自动分类，又能进行自动存取的智能化仓储鞋柜。

实用新型内容：

本实用新型为克服上述缺陷，提供了一种小型智能化仓储鞋柜，该仓储鞋柜可以根据鞋盒的高度自动安排存放位置，解决了不同高度鞋盒的存放问题。

本实用新型采用的技术方案在于：一种小型智能化仓储鞋柜，包括：柜体，所述柜体为空心壳体，在柜体的侧壁上开设有与内部相通的前门，在柜体的内壁上固定有不同高度的存鞋格，且柜体的中心位置为空腔，在柜体内设有信息采集装置、控制感应机构、升降机构和伸缩机构，所述信息采集装置固定在柜体的侧壁上，所述控制感应机构包括控制器和传感器，控制器和升降机构固定在柜体的空腔底部，所述传感器包括高度传感器、定位传感器、物品传感器、第一重力传感器和第二重力传感器，所述高度传感器、伸缩机构、定位传感器、物品传感器和第一重力传感器均通过升降平台固定在升降机构的顶端，所述升降平台上设有水平放置的U型放置槽，且U型放置槽的两条长边呈L型，所述高度传感器位于U型放置槽的开口外侧，第一重力传感器位于U型放置槽内，伸缩机构安装在U 型放置槽的U型底部外侧，且伸缩机构可推动U型放置槽水平移动；所述定位传感器安装在升降平台的侧壁上，且与U型放置槽的开口方向同侧，物品传感器设置在U型放置槽开口的外侧，且位于升降平台的边缘；在每个存鞋格的水平隔断外壁上设有与其对应的指示灯，在每个存鞋格的内底上均设有凸台，第二重力传感器安装在凸台上，所述第二重力传感器与指示灯连接；信息采集装置、传感器、升降机构、伸缩机构均与控制器电联。

优选地，所述升降机构包括蜗轮丝杠升降机和第一电机，所述蜗轮丝杠升降机通过第一电机与控制器连接。

优选地，所述伸缩机构包括第二电机和齿轮齿条机构，所述第二电机固定在升降平台上，在升降平台上还设有一个与U型放置槽的两条长边平行的滑轨，且滑轨位于两条长边的中间，所述齿条滑动限制在滑轨内，且滑轨的长度大于齿条的长度，齿条的一端与U 型放置槽的U型底部固定，所述齿轮与齿条啮合，齿轮通过第二电机与控制器电联。

优选地，所述信息采集装置包括人机交互界面。

优选地，在每个存鞋格的水平隔断外壁的指示灯的旁边还设有编号。

本实用新型的有益效果是：

1、通过在柜体内设置高度传感器、定位传感器和物品传感器，分别可实现对鞋盒高度的确定、对升降平台位置的确定、对存鞋格内是否有鞋的确定，使鞋柜的分配过程智能化程度高；

2、在升降平台上安装有U型放置槽，通过U型放置槽可以很方便地对鞋盒进行夹持和定位，使鞋盒能够按照预定路线进入存鞋格内，而且U型放置槽还能够防止伸缩机构在伸缩过程中，鞋盒从升降平台上掉落；

3、将伸缩机构的传动方式通过齿轮齿条机构来实现，具有传动可靠、可传递较大载荷的优势，可有效预防因鞋盒过重导致伸缩机构动力不足的问题发生，而且在升降平台上还设置了限制齿条位移的滑轨，可以使伸缩机构的移动更加精准；

4、本实用新型具有结构设计巧妙、智能化程度高、操作方便、省事省力的特点。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的内部结构示意图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为存鞋格的结构示意图；

图5为本实用新型的工作流程图；

其中：1柜体、101前门、102存鞋格、2信息采集装置、31控制器、321高度传感器、322定位传感器、323物品传感器、324第一重力传感器、325第二重力传感器、41蜗轮丝杠升降机、42第一电机、51升降平台、52U型放置槽、61齿轮、62齿条、63滑轨、64 第二电机、7凸台、8指示灯、9编号。

具体实施方式：

如图1至图3所示，本实用新型为一种小型智能化仓储鞋柜，包括：柜体1，所述柜体1为空心壳体，在柜体1的侧壁上开设有与内部相通的前门101，前门101的设置既可以实现对鞋盒防尘的目的，而且也可以防盗，便于管理。在柜体1内侧壁固定有两种不同高度的存鞋格102，一种是正常高度，另一种是超高高度，不同高度的存鞋格102便于存放不同的鞋盒，并且柜体1的中心位置为空腔。在柜体1内壁或外壁上安装有信息采集装置2，所述信息采集装置2包括人机交互界面，所述人机交互界面为触屏式显示器或按键式显示器，用于使用者进行选择性操作，存放时可输入不同鞋盒对应的代码，并对其存放的位置进行存储；取出时可输入代码进行取拿，人机交互界面可以选择Nextion的 NX8048T070，本领域的技术人员也可根据需要自行进行选择，下同。在柜体1的空腔内用来放置控制感应机构、升降机构和伸缩机构。所述控制感应机构包括控制器31和传感器，所述控制器31可以选用台达/DELTA的DVP16XP211R可编程控制器，控制器31和升降机构固定在柜体1的空腔底部，所述传感器包括高度传感器321、定位传感器322、物品传感器323、第一重力传感器324和第二重力传感器325，所述高度传感器321可以选用型号为FG25P07N3P12的光电传感器，定位传感器322和物品传感器323可以选用 HB3850200D定位传感器；第一重力传感器324和第二重力传感器325可以选用GML670称重传感器。

所述伸缩机构、高度传感器321、定位传感器322、物品传感器323和第一重力传感器324均通过升降平台51固定在升降机构的顶端，所述升降机构包括蜗轮丝杠升降机41 和第一电机42，所述蜗轮丝杠升降机41与第一电机42固定在空腔的底部，蜗轮丝杆升降机41通过第一电机42与控制器31连接，为了使蜗轮丝杠升降机41的升降端与升降平台51更好地配合，蜗轮丝杠升降机41可以选用上海卓传机械设备有限公司的ZMPF847 蜗轮丝杠升降机，丝杠在运动时采用旋转移动方式，并且通过丝杠头部的法兰可以与升降平台51底部实现紧密固定。

所述升降平台51水平放置于空腔内，且升降平台51的直径小于空腔的直径，在升降平台51上表面上设有水平放置的U型放置槽52，且U型放置槽52的两条长边呈L型，L 型的长边在取鞋盒时，方便对鞋盒进行托起。

所述第一重力传感器324位于放置槽52内，通过第一重力传感器324来感知U型放置槽52内是否有鞋盒；所述高度传感器321通过支架位于U型放置槽52的开口外侧，通过高度传感器321发出的传感信号来判断需要存放鞋盒的高度；所述定位传感器322安装在升降平台51侧壁上，且与U型放置槽52的开口方向同侧，用来确定存鞋格102所在的位置，使升降平台51与所对应的存鞋格102的水平隔断处在同一水平面上；所述物品传感器323设置在U型放置槽52开口端的外侧，且位于升降平台51的边缘，在存鞋格102 位置确定好后，用来确定存鞋格102内是否有鞋，物品传感器323的发射端朝向存鞋格 102内部。

伸缩机构安装在放置槽52的U型底部外侧，且伸缩机构可推动放置槽52水平移动，同时可以带动放置槽52内的鞋盒同步移动。所述伸缩机构包括第二电机64和齿轮齿条机构，所述第二电机64固定在升降平台51上，在升降平台51上还内嵌设有一个与U型放置槽52的两条长边平行的滑轨63，且滑轨63位于两条长边的中间，齿条62的一端与U 型放置槽52的U型底部固定，齿条62滑动限制在滑轨63内，滑轨63的长度要大于齿条 62长度，使齿条62前进的距离能够将鞋盒推到存鞋格102内即可。所述齿轮61与齿条 62啮合，齿轮61与第二电机64的输出轴连接，第二电机64与控制器31电联，通过控制器31控制其开关状态。

如图4所示，在每个存鞋格102的水平隔断外壁上设有与其相对应的指示灯8和编号 9，在每个存鞋格102的内底上均设有凸台7，第二重力传感器325安装在凸台7上，所述第二重力传感器325与指示灯8连接，通过第二重力传感器325感知存鞋格102内是否有鞋盒，如果有，对应的指示灯9亮起，说明此处有鞋盒，同时，将该处存放的位置信息传送到控制器31中进行存储，同时也方便了解鞋柜的空置率。后期取鞋盒时，可以通过人机交互界面了解鞋盒的位置，也可以通过记住编号9来实现。

所述信息采集装置2、传感器、升降机构、伸缩机构均与控制器31电联，由控制器31进行控制，控制器31与电源进行连接。

工作过程：

如图5所示，使用者，在人机交互界面选择“存鞋”选项，并输入鞋盒代码，控制器31对鞋盒代码进行存储，当鞋盒放置到U型放置槽52内后，位于U型放置槽52内的第一重力传感器324将信息反馈给控制器31，此时，高度传感器321对该鞋盒的高度进行判断，如果高度传感器321感知到鞋盒，说明是超高的鞋盒，如果没有感知到鞋盒，就说明为常规鞋盒，高度传感器321将采集到的信息反馈给控制器31，控制器31将鞋盒需要存放的位置区域反馈给第一电机42，第一电机42驱动蜗轮丝杠升降机41旋转移动，当到达该区域后，升降平台51上的定位传感器322与第一个存鞋格102进行定位，升降平台51上的物品传感器323对该存鞋格102内是否有鞋进行判断，定位传感器322和物品传感器323将结果反馈给控制器31，如果该存鞋格102内没有鞋，启动第二电机64并驱动齿轮齿条机构运动，将鞋盒推到对应的存鞋格102内的凸台7上，当该存鞋格102内的第二重力传感器324感应到鞋盒后，将信息反馈给控制器31，指示灯8点亮，同时控制器31驱动齿轮齿条机构缩回、蜗轮丝杠升降机41下降到最初状态，并将存放的位置编号 9与对应的鞋盒代码进行存储；如果物品传感器323的反馈结果是存鞋格102内有鞋盒，将移动到下一个符合要求的存鞋格102继续进行判断。

使用者在取鞋盒时，在人机交互界面选择“取鞋”选项，通过录入的鞋盒代码与控制器31中已经存储的信息进行核对，控制器31驱动第一电机42使蜗轮丝杠升降机41升至对应的存鞋格102处，通过定位传感器322进行定位，然后控制器31启动第二电机42 使齿轮齿条机构推动U型放置槽52向存鞋格102内移动，当齿轮齿条机构无法再向前移动时，U型放置槽52的两条L型长边已位于凸台7的两侧，蜗轮丝杠升降机41向上升起 3cm，鞋盒已位于U型放置槽52上，齿轮齿条机构拉动U型放置槽52后退，鞋盒取走后，第二重力传感器325停止工作，其对应的指示灯9关闭，同时控制器31将对应的存储信息删除；当第一重力传感器324检测到鞋盒后，蜗轮丝杠升降机41下降到初始状态，取鞋盒步骤完成。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本实用新型整体构思下的不同实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种小型智能化仓储鞋柜，包括：柜体(1)，所述柜体(1)为空心壳体，在柜体(1)的侧壁上开设有与其内部相通的前门(101)，在柜体(1)的内壁上固定有不同高度的存鞋格(102)，且柜体(1)的中心位置为空腔，其特征在于，在柜体(1)内设有信息采集装置(2)、控制感应机构、升降机构和伸缩机构，所述信息采集装置(2)在固定柜体(1)的侧壁上，所述控制感应机构包括控制器(31)和传感器，控制器(31)和升降机构固定在柜体(1)的空腔底部，所述传感器包括高度传感器(321)、定位传感器(322)、物品传感器(323)、第一重力传感器(324)和第二重力传感器(325)，所述高度传感器(321)、伸缩机构、定位传感器(322)、物品传感器(323)和第一重力传感器(324)均通过升降平台(51)固定在升降机构的顶端，所述升降平台(51)上设有水平放置的U型放置槽(52)，且U型放置槽(52)的两条长边呈L型，所述高度传感器(321)位于U型放置槽(52)的开口外侧，第一重力传感器(324)位于U型放置槽(52)内，伸缩机构安装在U型放置槽(52)的U型底部外侧，且伸缩机构可推动U型放置槽(52)水平移动；所述定位传感器(322)安装在升降平台(51)的侧壁上，且与U型放置槽(52)的开口方向同侧，物品传感器(323)设置在U型放置槽(52)开口的外侧，且位于升降平台(51)的边缘；在每个存鞋格(102)的水平隔断外壁上设有与其对应的指示灯(8)，在每个存鞋格(102)的内底上均设有凸台(7)，第二重力传感器(325)安装在凸台(7)上，所述第二重力传感器(325)与指示灯(8)连接；信息采集装置(2)、传感器、升降机构、伸缩机构均与控制器(31)电联。

2.如权利要求1所述的一种小型智能化仓储鞋柜，其特征在于：所述升降机构包括蜗轮丝杠升降机(41)和第一电机(42)，所述蜗轮丝杠升降机(41)通过第一电机(42)与控制器(31)连接。

3.如权利要求1或2所述的一种小型智能化仓储鞋柜，其特征在于：所述伸缩机构包括第二电机(64)和齿轮齿条机构，所述第二电机(64)固定在升降平台(51)上，在升降平台(51)上还设有一个与U型放置槽(52)的两条长边平行的滑轨(63)，且滑轨(63)位于两条长边的中间，所述齿条(62)滑动限制在滑轨(63)内，且滑轨(63)的长度大于齿条(62)的长度，齿条(62)的一端与U型放置槽(52)的U型底部固定，所述齿轮(61)与齿条(62)啮合，齿轮(61)通过第二电机(64)与控制器(31)电联。

4.如权利要求3所述的一种小型智能化仓储鞋柜，其特征在于：所述信息采集装置(2)包括人机交互界面。

5.如权利要求1所述的一种小型智能化仓储鞋柜，其特征在于：在每个存鞋格(102) 的水平隔断外壁的指示灯(8)的旁边还设有编号(9)。