CN209113006U - 一种辊道线清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辊道线清扫装置，属于辊道线清扫技术领域，包括箱体及分别设置在箱体上的传动机构和清洗机构，传动机构至少传动部分清洗机构，传动机构包括主传动机构及通过主传动机构传动动力的从传动机构，主传动机构通过转轮与辊道线的滚筒以一定转速旋转连接，并与清洗机构之间相对转动；清洗机构包括盛放有清洗剂的清洗剂容器及通过清洗剂容器将清洗剂喷洒在其上并通过主传动机构传动旋转实现旋转清扫的滚动毛刷和辅助清洗毛刷，滚动毛刷与辅助清洗毛刷之间通过主传动机构连接。本实用新型通过多级传动方式实现清扫装置持续作业，具有工作时间长、维护成本低、自动化程度高、滚动毛刷更换方便的优点。

Description

一种辊道线清扫装置

技术领域

本实用新型涉及一种清扫装置，特别是涉及一种辊道线清扫装置，属于辊道线清扫技术领域。

背景技术

目前，在输送线自动清扫技术中，国内外技术人员对于自动清扫装置采用的机构类型比较多，大多采用半自动，甚至人工的作业方式，在现有的实际应用中，每种机构类型都有特定的应用领域，人工的作业方式虽然大大降低了机器维护所带来的时间成本，但也很难摆脱由于工人作息所带来的时间浪费，而且，如果输送线过长，人工作业难免会存在疲劳时间，由此，造成的工作效率较低，半自动的工作方式虽然具有整体结构简单，维修更换模块方便，并且具有节约作业成本等优点，但也有缺点，工作效率相对较低，机构整体虽然采取一定程度的自动化方式，但还是无法节省人工成本，并且结构无法凭借自身特点独立运行。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种辊道线清扫装置，通过辊道线的滚筒以一定转速旋转运动带动清扫毛刷形成相对转动，实现清扫除尘的目的。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种辊道线清扫装置，包括箱体及分别设置在所述箱体上的传动机构和清洗机构，所述传动机构至少传动部分所述清洗机构，所述传动机构包括主传动机构及通过所述主传动机构传动动力的从传动机构，所述主传动机构通过转轮与辊道线的滚筒以一定转速旋转连接，并与所述清洗机构之间相对转动；所述清洗机构包括盛放有清洗剂的清洗剂容器及通过所述清洗剂容器将清洗剂喷洒在其上并通过所述主传动机构传动旋转实现旋转清扫的滚动毛刷和辅助清洗毛刷，所述滚动毛刷与所述辅助清洗毛刷之间通过所述主传动机构连接。

优选的，所述主传动机构包括电机、与所述电机的电机输出轴轴连接的主圆锥齿轮、与所述主圆锥齿轮键连接的从圆锥齿轮、与所述从圆锥齿轮连接的蜗杆、及与所述蜗杆键连接的蜗轮、通过所述蜗轮驱动的主动轴。

优选的，所述电机通过所述电机输出轴驱动所述主圆锥齿轮旋转，所述主圆锥齿轮旋转带动与其连接的所述从圆锥齿轮旋转，所述从圆锥齿轮设置在所述蜗杆的一端，所述从圆锥齿轮旋转带动所述蜗杆旋转，所述蜗杆旋转带动所述蜗轮旋转，所述蜗轮旋转驱动的所述主动轴转动。

优选的，所述从传动机构包括通过两同步带轮设置在所述主动轴两端的两同步带、通过另外的同步带轮连接并由两所述同步带带动旋转的中间轴、及套设在所述中间轴两端的两个齿轮。

优选的，所述从传动机构还包括与所述中间轴两端的两个齿轮键连接的另外两个齿轮、与该另外两个齿轮同轴连接的一个从动轴、设置在所述从动轴两端并与其同轴的两个另外的同步带、及通过该两个另外的同步带驱动旋转的另外一个从动轴。

优选的，两个所述从动轴的中部均设有所述滚动毛刷，两个所述从动轴的两端均分别设有两个辅助清洗毛刷，所述从动轴上的所述滚动毛刷与设置在该从动轴两端的所述辅助清洗毛刷之间相对转动。

优选的，所述辅助清洗毛刷套设在辊道线的滚筒上，所述电机的外侧套设有电机外壳，所述滚动毛刷与所述中间轴之间设有防尘挡板。

优选的，所述清洗剂容器内联通有输送溶剂软管，所述输送溶剂软管的一端安装有喷头，所述清洗剂容器内设有用于调节压力的液压阀。

优选的，所述箱体上设有导轨、指示灯和摄像头，所述输送溶剂软管铺设在所述导轨上，所述导轨为内部设有导向轮的中空的方形导轨。

优选的，所述清洗剂容器通过清洗剂容器基座安装在所述箱体上，所述指示灯通过指示灯基座安装在所述箱体上，所述摄像头通过摄像头基座安装在所述箱体上。

本实用新型的有益技术效果：

1、本实用新型提供的辊道线清扫装置，通过内置电源模块，为电机持续供电，电机通过锥齿轮传动机构、涡轮蜗杆机构、同步带传动组、齿轮传动机构等多级传动方式实现清扫装置持续作业，此结构具有工作时间较长，维护成本少，具有相对较高自动化程度。

2、本实用新型提供的辊道线清扫装置，滚动毛刷更换方便，滚动毛刷如果出现在长期清洗过程中出现过多的灰尘，或者材质损坏，可以随时更换。

附图说明

图1为按照本实用新型的辊道线清扫装置的一优选实施例的整体结构立体图；

图2为按照本实用新型的辊道线清扫装置的一优选实施例的整体结构仰视图；

图3为按照本实用新型的辊道线清扫装置的一优选实施例的整体结构侧视图；

图4为图3中按照本实用新型的辊道线清扫装置的一优选实施例的A-A剖视图；

图5为按照本实用新型的辊道线清扫装置的一优选实施例的导轨结构示意图；

图6为按照本实用新型的辊道线清扫装置的一优选实施例的齿轮机构结构示意图；

图7为按照本实用新型的辊道线清扫装置的一优选实施例的涡轮蜗杆传动组件结构示意图；

图8为按照本实用新型的辊道线清扫装置的一优选实施例的滚动毛刷结构示意图。

图中：1-同步带，2-主动轴，3-滚动毛刷，4-从动轴，5-转轮，6-辅助清洗毛刷，7-电机，8-电机输出轴，9-主圆锥齿轮，10-齿轮，13-从圆锥齿轮，14-蜗杆，15-蜗轮，16-中间轴，17-同步带轮，20-防尘挡板，21-喷头，22-导向轮，23-导轨，24-箱体，25-电机外壳，26-输送溶剂软管，27-清洗剂容器，29-清洗剂容器基座，30-指示灯，31-指示灯基座，32-摄像头，35-摄像头基座。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1-图8所示，本实施例提供的辊道线清扫装置，包括箱体24及分别设置在箱体24上的传动机构和清洗机构，传动机构至少传动部分清洗机构，传动机构包括主传动机构及通过主传动机构传动动力的从传动机构，主传动机构通过转轮5与辊道线的滚筒以一定转速旋转连接，并与清洗机构之间相对转动；清洗机构包括盛放有清洗剂的清洗剂容器27及通过清洗剂容器27将清洗剂喷洒在其上并通过主传动机构传动旋转实现旋转清扫的滚动毛刷3和辅助清洗毛刷6，滚动毛刷3与辅助清洗毛刷6之间通过主传动机构连接。

在本实施例中，如图1-图4所示，由主传动机构和从传动机构组成的传动机构，锂电池模块通过接口给电机提供电源，电机将动力传递给一对锥齿轮，实现将水平运动变为垂直运动；锥齿轮传动组把动力传递给蜗轮蜗杆；蜗轮蜗杆通过相对啮合运动，实现涡轮所在轴1的相对转动；涡轮轴两侧分别有一对同步带1，同步带轮1在轴1的转动下带动同步带轮17以一定转速比转动；与同步带轮17同轴的中间另一从动轴2在同步带轮17的转动下相对转动，此时中间另一从动轴2两侧的齿轮通过与从动轴2上的齿轮相对啮合，进而把动力传递给从动轴2；经过上述多级传动，从动轴2实现传动，同时通过从动轴2上的同步带传动机构组将动力传递给另一从动轴2，从动轴2和另一从动轴2上的滚筒毛刷和辅助滚动毛刷相对转动。最终实现和辊道线相对转动，达到清扫除尘的目的。

在本实施例中，如图2、图4和图7所示，主传动机构包括电机7、与电机7的电机输出轴8轴连接的主圆锥齿轮9、与主圆锥齿轮9键连接的从圆锥齿轮13、与从圆锥齿轮13连接的蜗杆14、及与蜗杆14键连接的蜗轮15、通过蜗轮15驱动的主动轴16，电机7通过电机输出轴8驱动主圆锥齿轮9旋转，主圆锥齿轮9旋转带动与其连接的从圆锥齿轮13旋转，从圆锥齿轮13设置在蜗杆14的一端，从圆锥齿轮13旋转带动蜗杆14旋转，蜗杆14旋转带动蜗轮15旋转，蜗轮15旋转驱动的主动轴16转动。

在本实施例中，如图2和图3所示，从传动机构包括通过两同步带轮17设置在主动轴16两端的两同步带1、通过另外的同步带轮连接并由两同步带1带动旋转的中间轴4、套设在中间轴4两端的两个齿轮10、及与中间轴4两端的两个齿轮10键连接的另外两个齿轮、与该另外两个齿轮同轴连接的一个从动轴2、设置在从动轴2两端并与其同轴的两个另外的同步带1、及通过该两个另外的同步带1驱动旋转的另外一个从动轴。

在本实施例中，如图2和图8所示，两个从动轴2的中部均设有滚动毛刷3，两个从动轴2的两端均分别设有两个辅助清洗毛刷6，从动轴2上的滚动毛刷3与设置在该从动轴2两端的辅助清洗毛刷6之间相对转动，辅助清洗毛刷6套设在辊道线的滚筒上，电机7的外侧套设有电机外壳25，滚动毛刷3与中间轴4之间设有防尘挡板20。

在本实施例中，如图1和图2所示，清扫组件安装在整个装置中两个主传动轴的两侧，此机构主要是为输送线的滚筒类零件设计的。解决了输送线在长期使用中，实现对其上的灰尘进行清扫除尘的目的。此机构分为主从传动清扫机构，主传动机构清扫装置内置锂电池模块提供电力，利用辊道线的滚筒以一定转速旋转运动，并且和清扫装置的的清扫毛刷形成相对转动，实现清扫除尘的目的。

在本实施例中，如图1、图3和图4所示，清洗剂容器27内联通有输送溶剂软管26，输送溶剂软管26的一端安装有喷头21，清洗剂容器27内设有用于调节压力的液压阀，箱体24上设有导轨23、指示灯30和摄像头32，输送溶剂软管26铺设在导轨23上，导轨23为内部设有导向轮22的中空的方形导轨，清洗剂容器27通过清洗剂容器基座29安装在箱体24上，指示灯30通过指示灯基座31安装在箱体24上，摄像头32通过摄像头基座35安装在箱体24上。

在本实施例中，如图1-图4所示，清洗机构通过整个清扫装置附带的容器通过软管实现输入清洗溶剂，软管接入容器入口，容器内部有调节压力的液压阀。软管出口处安装清洗喷头，来自容器内部的清洗剂经过调节阀对液压的控制，流入管道和喷头，最后把喷头上的清洗剂喷洒到旋转的毛刷上。达到除尘清洗相互结合的目的。

在本实施例中，如图1-图4所示，电机箱体为为整个装置提供动力，从而实现整个装置在辊道线上持续运转，输送溶剂软管26接收来自清洗剂容器27的清洗液，通过软关口自带的清洗喷头给毛刷提供清洗剂，同时与清洗喷头固接的滚轮与导轨接触配合，滚轮在导轨内部来回滚动实现对整个毛刷径向的清洗剂的覆盖，散射的清洗液经过不断的喷洒到旋转的毛刷上，达到对辊道清洗除尘的目的。

在本实施例中，如图1和图2所示，涡轮轴两侧分别有一对同步带1，同步带轮1在轴16的转动下带动同步带轮17以一定转速比转动；与同步带轮17同轴的中间另一从动轴2在同步带轮17的转动下相对转动，此时中间另一从动轴2两侧的齿轮通过与从动轴2上的齿轮相对啮合，进而把动力传递给从动轴2；经过上述多级传动，从动轴2实现传动，同时通过从动轴2上的同步带传动机构组将动力传递给另一从动轴2，从动轴2和另一从动轴2上的滚筒毛刷和辅助滚动毛刷相对转动。最终实现和辊道线相对转动，达到清扫除尘的目的。

在本实施例中，如图1-图4所示，安装在清扫装置的表面的摄像头32可以对清扫装置运行视野范围内的障碍物进行监控，并把监控画面传送给后台基站，使作业人员能够对工作环境获得熟知，并能有效的进行避开障碍物，同时指示灯也能够提供一些报警信息，以便能够有效避让障碍物。

在本实施例中，如图8所示，此装置为清扫毛刷组件，中间尺寸较大的滚动毛刷是对辊道线主要表面进行清扫，毛刷表面设置一些凹凸不平的长槽，此方式能够有效地增大毛刷与辊道线表面的接触摩擦力，防止机构打滑，同时也能够将清洗剂短暂的维持在槽内，避免溶剂流失过快。

在本实施例中，如图2和图8所示，两侧两个辅助毛刷由若干个尺寸相对较小的毛刷组成，此机构能够对辊道线边角处等难以清扫的位置进行作业，由于主轴在旋转的同时，辅助毛刷机构中一系列小毛刷也同时进行滚动，所以此结构能够增大与辊道的接触面积，进而提高作业效率。

在本实施例中，如图1-图8所示，本实施例提供的辊道线清扫装置，其工作原理如下：涡轮轴两侧分别有一对同步带1，同步带轮1在轴16的转动下带动同步带轮17以一定转速比转动，与同步带轮17同轴的中间另一从动轴2在同步带轮17的转动下相对转动，此时中间另一从动轴2两侧的齿轮通过与从动轴2上的齿轮相对啮合，进而把动力传递给从动轴2，经过上述多级传动，从动轴2实现传动，同时通过从动轴2上的同步带传动机构组将动力传递给另一从动轴2，从动轴2和另一从动轴2上的滚筒毛刷和辅助滚动毛刷相对转动，最终实现和辊道线相对转动，达到清扫除尘的目的，电机箱体为为整个装置提供动力，从而实现整个装置在辊道线上持续运转，输送溶剂软管26接收来自清洗剂容器27的清洗液，通过软关口自带的清洗喷头给毛刷提供清洗剂，同时与清洗喷头固接的滚轮与导轨接触配合，滚轮在导轨内部来回滚动实现对整个毛刷径向的清洗剂的覆盖，散射的清洗液经过不断的喷洒到旋转的毛刷上，达到对辊道清洗除尘的目的，安装在清扫装置的表面的摄像头32可以对清扫装置运行视野范围内的障碍物进行监控，并把监控画面传送给后台基站，使作业人员能够对工作环境获得熟知，并能有效的进行避开障碍物，同时指示灯也能够提供一些报警信息，以便能够有效避让障碍物。

综上所述，在本实施例中，本实施例提供的辊道线清扫装置，通过内置电源模块，为电机持续供电，电机通过锥齿轮传动机构、涡轮蜗杆机构、同步带传动组、齿轮传动机构等多级传动方式实现清扫装置持续作业，此结构具有工作时间较长，维护成本少，具有相对较高自动化程度，滚动毛刷更换方便，滚动毛刷如果出现在长期清洗过程中出现过多的灰尘，或者材质损坏，可以随时更换。

以上所述，仅为本实用新型进一步的实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型所公开的范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种辊道线清扫装置，包括箱体(24)及分别设置在所述箱体(24)上的传动机构和清洗机构，其特征在于，所述传动机构至少传动部分所述清洗机构，所述传动机构包括主传动机构及通过所述主传动机构传动动力的从传动机构，所述主传动机构通过转轮(5)与辊道线的滚筒以一定转速旋转连接，并与所述清洗机构之间相对转动；所述清洗机构包括盛放有清洗剂的清洗剂容器(27)及通过所述清洗剂容器(27)将清洗剂喷洒在其上并通过所述主传动机构传动旋转实现旋转清扫的滚动毛刷(3)和辅助清洗毛刷(6)，所述滚动毛刷(3)与所述辅助清洗毛刷(6)之间通过所述主传动机构连接。

2.如权利要求1所述的一种辊道线清扫装置，其特征在于，所述主传动机构包括电机(7)、与所述电机(7)的电机输出轴(8)轴连接的主圆锥齿轮(9)、与所述主圆锥齿轮(9)键连接的从圆锥齿轮(13)、与所述从圆锥齿轮(13)连接的蜗杆(14)、及与所述蜗杆(14)键连接的蜗轮(15)、通过所述蜗轮(15)驱动的主动轴(16)。

3.如权利要求2所述的一种辊道线清扫装置，其特征在于，所述电机(7)通过所述电机输出轴(8)驱动所述主圆锥齿轮(9)旋转，所述主圆锥齿轮(9)旋转带动与其连接的所述从圆锥齿轮(13)旋转，所述从圆锥齿轮(13)设置在所述蜗杆(14)的一端，所述从圆锥齿轮(13)旋转带动所述蜗杆(14)旋转，所述蜗杆(14)旋转带动所述蜗轮(15)旋转，所述蜗轮(15)旋转驱动的所述主动轴(16)转动。

4.如权利要求2所述的一种辊道线清扫装置，其特征在于，所述从传动机构包括通过两同步带轮(17)设置在所述主动轴(16)两端的两同步带(1)、通过另外的同步带轮连接并由两所述同步带(1)带动旋转的中间轴(4)、及套设在所述中间轴(4)两端的两个齿轮(10)。

5.如权利要求4所述的一种辊道线清扫装置，其特征在于，所述从传动机构还包括与所述中间轴(4)两端的两个齿轮(10)键连接的另外两个齿轮、与该另外两个齿轮同轴连接的一个从动轴(2)、设置在所述从动轴(2)两端并与其同轴的两个另外的同步带(1)、及通过该两个另外的同步带(1)驱动旋转的另外一个从动轴。

6.如权利要求5所述的一种辊道线清扫装置，其特征在于，两个所述从动轴(2)的中部均设有所述滚动毛刷(3)，两个所述从动轴(2)的两端均分别设有两个辅助清洗毛刷(6)，所述从动轴(2)上的所述滚动毛刷(3)与设置在该从动轴(2)两端的所述辅助清洗毛刷(6)之间相对转动。

7.如权利要求6所述的一种辊道线清扫装置，其特征在于，所述辅助清洗毛刷(6)套设在辊道线的滚筒上，所述电机(7)的外侧套设有电机外壳(25)，所述滚动毛刷(3)与所述中间轴(4)之间设有防尘挡板(20)。

8.如权利要求6所述的一种辊道线清扫装置，其特征在于，所述清洗剂容器(27)内联通有输送溶剂软管(26)，所述输送溶剂软管(26)的一端安装有喷头(21)，所述清洗剂容器(27)内设有用于调节压力的液压阀。

9.如权利要求8所述的一种辊道线清扫装置，其特征在于，所述箱体(24)上设有导轨(23)、指示灯(30)和摄像头(32)，所述输送溶剂软管(26)铺设在所述导轨(23)上，所述导轨(23)为内部设有导向轮(22)的中空的方形导轨。

10.如权利要求9所述的一种辊道线清扫装置，其特征在于，所述清洗剂容器(27)通过清洗剂容器基座(29)安装在所述箱体(24)上，所述指示灯(30)通过指示灯基座(31)安装在所述箱体(24)上，所述摄像头(32)通过摄像头基座(35)安装在所述箱体(24)上。