CN209002389U - 一种柑桔辅助采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种柑桔辅助采摘装置，属于农业生产技术领域，包括摘桔头、传力连杆、弹性收束导果袋和控制把手；所述摘桔头包括所述桔剪刀架和桔剪，所述桔剪刀架包括固定卡子、刀架和承力底座；摘桔头设置在传力连杆末端，传力连杆用于传递控制把手提供的推动力，弹性收束导果袋设置在摘桔头下端用于收集剪切下的柑桔，本实用新型使用的桔剪自身的结构可实现采摘柑桔的功能，加上传力连杆结构可实现对低处和高处的柑桔选择性采摘，弹性收束导果袋能自动收束对柑桔起到缓冲作用，可有效防止柑桔损伤，结构简单，使用方便，成本低廉，具有极大的推广应用前景。

Description

一种柑桔辅助采摘装置

技术领域

本实用新型属于农业生产技术领域，涉及水果种植辅助机械，具体的讲涉及一种用于桔子采摘的水果辅助采摘机械。

背景技术

桔子是芸香科植物的果实，种植环境多为高低不平的山坡上，尤其分布在四川、云南、海南等地。柑桔树树冠较高，桔农必须上下反复攀爬树干或人字梯才能将一颗树的柑桔全部摘完。因此，在柑桔采摘收获的季节多发生桔农从高处坠落而受伤的事故。

现有的柑桔采摘工具存在如下弊端：①手持的采摘机械(如桔剪)不省力，同时它不利于采摘高处和远处的柑桔，采摘范围十分有限；②伸缩式的采摘工具多以升降平台为基础，不易于移动，操作不便，实用性不强；③柑桔的收集装置多为布口袋，采摘数量有限，同时布口袋会阻碍桔农的视线，不利于采摘，且柑桔存在掉落到地上的问题。

实用新型内容

实用新型的目的在于：克服上述现有技术的不足，提出一种柑桔辅助采摘装置，尽可能扩大柑桔的采摘范围，使用安全方便，采摘效率高。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种柑桔辅助采摘装置，包括摘桔头、桔剪刀架、传力连杆、控制把手和弹性收束导果袋，所述摘桔头包括所述桔剪刀架和桔剪，所述桔剪刀架包括固定卡子、刀架和承力底座，所述传力连杆包括滑块、滑槽、第一连接杆和第二连接杆，所述控制把手包括手柄、增力连杆和手柄推块，所述弹性收束导果袋包括支架和弹性收束袋，所述桔剪通过固定卡子安装在刀架上，所述桔剪的一端与所述第二连接杆铰接，所述桔剪的另一端固定在所述承力底座上，所述第一连接杆和所述第二连接杆均与所述滑块铰接，所述滑块设置在所述滑槽内，所述控制把手手柄与所述增力连杆和所述手柄推块依次相互铰接，所述手柄推块与所述第一连接杆焊接，所述弹性收束导果袋设置在桔剪刀架的下端。刀架张角α为桔剪开口两刀刃之间夹角变化范围。刀架张角α为桔剪工作刀刃活动范围。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

(1)本实用新型使用的桔剪自身的结构可实现采摘柑桔的功能，再加上可伸缩的传力连杆结构又可实现对远处和高处的柑桔采摘，两者结合，可使桔农站在地上便能采摘全部柑桔。

(2)本实用新型通过增力连杆可将手柄的压力放大，从而起到省力的作用。

(3)本实用新型的使用的弹性收束导果袋采用软性材料，柑桔剪掉后会顺着弹性收束导果袋自动滚入收集框或其他装桔器中，弹性收束导果袋能自动收束，并对柑桔起到缓冲作用，可有效防止柑桔损伤。

(4)本实用新型一种柑桔辅助采摘装置结构简单，使用方便，成本低廉，具有极大的推广应用前景。

作为优选，第一连接杆为光洁金属柱状。

作为优选，所述滑块与所述承力底座之间设置有弹簧。

上述方案中，当本实用新型一种柑桔辅助采摘装置剪切完单个柑桔后，手柄松开，通过弹簧可将桔剪刀口打开，继续开始下一次采摘，从而实现连续采摘的效果。

作为优选，所述桔剪为虎口形桔剪。

作为优选，所述桔剪为鹰嘴形标准桔剪。

作为优选，所述刀架的张角α范围是0°≤α≤60°。

作为优选，所述滑块与第一连接杆相互嵌合，不产生传力方向上的滑动。

作为优选，所述弹性收束导果袋为软体伸缩型袋。

上述方案中，弹性收束导果袋的安装位置可调，在没有柑桔通过时，由于弹性作用导果袋会收缩在一起，体积小，不会阻挡采摘者的视线。

作为优选，所述弹性收束导果袋6的安装位置方向角β可调，调整范围是0°≤β≤30°。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改，等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1本实用新型一种柑桔辅助采摘装置结构示意图。

图2是图1的左视图结构示意图。

图中标记：1-摘桔头 2-桔剪刀架 21-固定卡子 22-刀架 23-承力底座 3-传力连杆 31-滑块 32-滑槽 33-第一连接杆 34-第二连接杆 4-伸缩杆 5-控制把手 51-手柄52-增力连杆 53-手柄推块 54-把手底座 6-弹性收束导果袋 61-支架 62-弹性收束袋63-紧固旋钮一 64-紧固旋钮二 7-桔剪 8-回复弹簧。

具体实施方式

下列非限制性实施例用于说明本实用新型。

实施例1：

一种柑桔辅助采摘装置，如图1、2所示，其特征在于：包括摘桔头1、桔剪刀架2、传力连杆3、伸缩杆4、控制把手5和弹性收束导果袋6，所述摘桔头1包括所述桔剪刀架 2和桔剪7，所述桔剪刀架2包括固定卡子21、刀架22和承力底座23，所述传力连杆3包括滑块31、滑槽32、第一连接杆33和第二连接杆34，所述控制把手5包括手柄51、增力连杆52和手柄推块53，所述弹性收束导果袋6包括支架61和弹性收束袋62，所述桔剪7 通过固定卡子21安装在刀架22上，所述刀架22的一端与所述第二连接杆34铰接，所述刀架22的另一端固定在所述承力底座23上，所述第一连接杆33和所述第二连接杆34均与所述滑块31铰接，所述滑块31设置在所述滑槽32内，所述控制把手手柄51与所述增力连杆52和所述手柄推块53依次相互铰接，所述手柄推块53与所述第一连接杆33焊接，所述弹性收束导果袋5设置在桔剪刀架2的下端。

实施例2：

本实施例与实施例1基本相同，其区别在于：所述滑块31与所述承力底座23之间设置有回复弹簧8。

实施例3：

本实施例与实施例2基本相同，其区别在于：所述桔剪7为虎口形桔剪。

实施例4：

本实施例与实施例1基本相同，其区别在于：桔剪7为鹰嘴形标准桔剪。

实施例5：

本实施例与实施例1基本相同，其区别在于：所述刀架22的张角α范围是0°≤α≤60°。

实施例6：

本实施例与实施例1基本相同，其区别在于：所述滑块31与第一连接杆33相互嵌合，不产生传力方向上的滑动。

实施例7：

本实施例与实施例1基本相同，其区别在于：作为优选，所述弹性收束导果袋6为软体伸缩型袋。

实施例8：

本实施例与实施例1基本相同，其区别在于：作为优选，所述弹性收束导果袋6的安装位置方向角β可调，调整范围是0°≤β≤30°。

前述本实用新型基本例及其各进一步选择例可以自由组合以形成多个实施例，均为本实用新型可采用并要求保护的实施例。比如本方案中，各选择例，与其他基本例和选择例进行任意组合均可，在此不做穷举，本领域技术人员可知有众多组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柑桔辅助采摘装置，其特征在于：包括摘桔头(1)、桔剪刀架(2)、传力连杆(3)、伸缩杆(4)、控制把手(5)和弹性收束导果袋(6)，所述摘桔头(1)包括所述桔剪刀架(2)和桔剪(7)，所述桔剪刀架(2)包括固定卡子(21)、刀架(22)和承力底座(23)，所述传力连杆(3)包括滑块(31)、滑槽(32)、第一连接杆(33)和第二连接杆(34)，所述控制把手(5)包括手柄(51)、增力连杆(52)、手柄推块(53)和把手底座(54)，所述弹性收束导果袋(6)包括支架(61)、弹性收束袋(62)和紧固旋钮一(63)紧固旋钮二(64)。

2.根据权利要求1所述的一种柑桔辅助采摘装置，其特征在于：所述桔剪(7)通过固定卡子(21)安装在刀架(22)上。

3.根据权利要求1所述的一种柑桔辅助采摘装置，其特征在于：所述刀架(22)的一端与所述第二连接杆(34)铰链铆接，所述第一连接杆(33)和所述第二连接杆(34)均与所述滑块(31)铰链铆接，所述滑块(31)设置在所述滑槽(32)内，所述第一连接杆(33)内嵌在伸缩杆(4)内。

4.根据权利要求1所述的一种柑桔辅助采摘装置，其特征在于：所述刀架(22)的另一端固定在所述承力底座(23)上。

5.根据权利要求1所述的一种柑桔辅助采摘装置，其特征在于：所述控制把手手柄(51)与所述增力连杆(52)铰接，所述增力连杆(52)和所述手柄推块(53)铰接，所述手柄推块(53)与所述第一连接杆(33)焊接，所述弹性收束导果袋(6)设置在桔剪刀架(2)的下端。

6.根据权利要求1所述的一种柑桔辅助采摘装置，其特征在于：所述滑块(31)与所述承力底座(23)之间设置有回复弹簧(8)。

7.根据权利要求1所述的一种柑桔辅助采摘装置，其特征在于：所述桔剪(7)为虎口形桔剪。

8.根据权利要求3所述的一种柑桔辅助采摘装置，其特征在于：所述刀架(22)的张角α范围是0°≤α≤60°。

9.根据权利要求1所述的一种柑桔辅助采摘装置，其特征在于：所述滑块(31)与第一连接杆(33)相互嵌合，不产生传力方向上的滑动。

10.根据权利要求1所述的一种柑桔辅助采摘装置，其特征在于：所述弹性收束导果袋(6)的安装方向角β可调，调整范围是0°≤β≤30°。