CN208977496U - 一种玻璃磨边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃磨边装置，包括机台、控制器，机台顶部设置有边缘识别机构，边缘识别机构包括支撑架，支撑架包括横梁，横梁上设置有边缘识别器，机台一侧设置有气缸A，气缸A输出轴与支撑架一侧固定连接；机台一侧设置有磨边机构，磨边机构包括X轴向滑块、Y轴向滑块，机台一侧设置有气缸B，气缸B输出轴与X轴向滑块一侧固定连接，X轴向滑块顶部设置有气缸C，气缸C与Y轴向滑块一侧固定连接，Y轴向滑块一侧设置有水平横板，水平横板一端贯穿设置有纵向滑块，水平横板一侧设置有气缸D，气缸D输出轴与纵向滑块顶部固定连接，纵向滑块底部设置有电机，电机输出轴固定连接有打磨棒。可实现玻璃的自动磨边，提升磨边效率及质量。

Description

一种玻璃磨边装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体公开了一种玻璃磨边装置。

背景技术

玻璃被广泛应用于人们的生活用品中，各种形状的玻璃层出不穷。玻璃加工时，切割是必备的工序，玻璃经过切割后，玻璃切割面形成了不平整的表面，锋利的凸角易伤人且影响美观，通常需要对玻璃切割面进行打磨。目前，对于不规则切割形状的玻璃，在打磨玻璃切割面时，由作业人员手持电动打磨钻沿着玻璃切割面轨迹移动以对切割面进行打磨，这种打磨方式效率低，打磨效果不好，容易造成玻璃边角缺损。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种玻璃磨边装置，设置独特的结构，可实现玻璃的自动磨边，提升磨边效率及质量。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种玻璃磨边装置，包括机台，机台顶部设置有边缘识别机构，边缘识别机构包括滑动设置于机台顶部的支撑架，支撑架包括与机台平行设置的横梁，横梁上并列设置有若干伸出横梁底部的边缘识别器，机台一侧设置有控制器，边缘识别器与控制器数据连接，机台一侧固定连接有气缸A，气缸A输出轴与支撑架一侧固定连接；机台一侧设置有磨边机构，磨边机构包括滑动设置于机台一侧的X轴向滑块、滑动设置于X轴向滑块顶部的Y轴向滑块，机台一侧固定连接有气缸B，气缸B输出轴与X轴向滑块一侧固定连接，X轴向滑块顶部固定连接有气缸C，气缸C与Y轴向滑块一侧固定连接，Y轴向滑块一侧固定连接有水平横板，水平横板一端贯穿设置有与水平横板滑动连接的纵向滑块，水平横板顶部固定连接有竖板，竖板一侧固定连接有气缸D，气缸D输出轴与纵向滑块顶部固定连接，纵向滑块底部固定连接有电机，电机输出轴上固定连接有打磨棒。

优选地，边缘识别器为超声波传感器。

优选地，边缘识别器为光电传感器。

优选地，支撑架还包括固定连接在横梁两端的支脚A和支脚B，支脚A和支脚B底部均设置有导槽，机台顶部并列设置有两与导槽匹配的导轨，导轨设置于导槽中且与导槽滑动连接。

优选地，机台一侧贯穿设置有真空气孔。

优选地，机台一侧设置有与控制器数据连接的显示屏。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种玻璃磨边装置，设置独特的结构，将切割好的玻璃放置在机台上，通过控制器控制气缸A工作，气缸A将驱动支撑架沿着机台移动，支撑架移动过程中，边缘识别器在玻璃上方扫过并根据玻璃切割面处玻璃与机台间的高度差向控制器反馈数据信号，控制器将根据边缘识别器反馈的数据分析出玻璃切割的边缘轮廓。控制器根据分析出的边缘轮廓控制磨边机构动作，通过控制器控制气缸B工作，气缸B将驱动X轴向滑块沿着机台左右移动以调整打磨棒的左右方位；通过控制器控制气缸C工作，气缸C将驱动Y轴向滑块沿着X轴向滑块前后移动以调整打磨棒的前后方位；通过控制器控制气缸D工作，气缸D将驱动纵向滑块向下移动以降低打磨棒高度直至打磨棒底端与机台顶面相邻接，电机在控制器的控制下驱动打磨棒回转，回转的打磨棒沿着玻璃切割面的轨迹移动对玻璃切割面进行打磨。其结构简单，可实现玻璃的自动磨边，提升磨边效率及质量。

附图说明

图1为本实用新型玻璃磨边装置的外形结构示意图。

附图标记为：机台1、真空气孔100、支撑架2、横梁20、支脚A21、导槽210、支脚B22、边缘识别器3、控制器4、气缸A6、X轴向滑块7、Y轴向滑块8、气缸B9、气缸C10、水平横板11、纵向滑块12、竖板13、气缸D14、电机15、打磨棒16、显示屏17、导轨18。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参考图1。

本实用新型实施例公开一种玻璃磨边装置，包括机台1，机台1顶部设置有边缘识别机构，边缘识别机构包括滑动设置于机台1顶部的支撑架2，支撑架2包括与机台1平行设置的横梁20，横梁20上并列设置有若干伸出横梁20底部的边缘识别器3，机台1一侧设置有控制器4，边缘识别器3与控制器4数据连接，机台1一侧固定连接有气缸A6，气缸A6输出轴与支撑架2一侧固定连接；机台1一侧设置有磨边机构，磨边机构包括滑动设置于机台1一侧的X轴向滑块7、滑动设置于X轴向滑块7顶部的Y轴向滑块8，机台1一侧固定连接有气缸B9，气缸B9输出轴与X轴向滑块7一侧固定连接，X轴向滑块7顶部固定连接有气缸C10，气缸C10与Y轴向滑块8一侧固定连接，Y轴向滑块8一侧固定连接有水平横板11，水平横板11一端贯穿设置有与水平横板11滑动连接的纵向滑块12，水平横板11顶部固定连接有竖板13，竖板13一侧固定连接有气缸D14，气缸D14输出轴与纵向滑块12顶部固定连接，纵向滑块12底部固定连接有电机15，电机15输出轴上固定连接有打磨棒16。

具体使用过程中，将切割好的玻璃放置在机台1上，通过控制器4控制气缸A6工作，气缸A6将驱动支撑架2沿着机台1移动，支撑架2移动过程中，边缘识别器3在玻璃上方扫过，边缘识别器3可感测玻璃切割面处玻璃与机台间的高度差向控制器4反馈数据信号，控制器4将根据边缘识别器3反馈的数据分析出玻璃切割的边缘轮廓。控制器4根据分析出的边缘轮廓控制磨边机构动作，通过控制器4控制气缸B9工作，气缸B9将驱动X轴向滑块7沿着机台1左右移动以调整打磨棒16的左右方位；通过控制器4控制气缸C10工作，气缸C10将驱动Y轴向滑块8沿着X轴向滑块7前后移动以调整打磨棒16的前后方位；通过控制器4控制气缸D14工作，气缸D14将驱动纵向滑块12向下移动以降低打磨棒16高度直至打磨棒16底端与机台1顶面相邻接，电机15在控制器4的控制下驱动打磨棒16回转，回转的打磨棒16沿着玻璃切割面的轨迹移动对玻璃切割面进行打磨。其结构简单，可实现玻璃的自动磨边，提升磨边效率及质量。

基于上述实施例，边缘识别器3为超声波传感器。超声波传感器将感测到玻璃切割面处玻璃与机台间的高度差并形成脉冲信号反馈给控制器4，控制器4将根据脉冲信号分析出玻璃切割边缘轮廓。

基于上述实施例，边缘识别器3为光电传感器。光电传感器将发出光线并根据反射光作为信号反馈并发送给控制器4，控制器4根据信号反馈分析出玻璃切割边缘轮廓。

基于上述实施例，支撑架2还包括固定连接在横梁20两端的支脚A21和支脚B22，支脚A21和支脚B22底部均设置有导槽210，机台1顶部并列设置有两与导槽210匹配的导轨18，导轨18设置于导槽210中且与导槽210滑动连接。在气缸A6的驱动下，导槽210将沿着导轨18移动，提升支撑架2移动稳定性。

基于上述实施例，机台1一侧贯穿设置有真空气孔100。真空气孔100与真空气管相连，将玻璃放置在机台1上并覆盖住真空气孔100，玻璃将被真空气孔100吸附以实现对玻璃的定位，防止玻璃磨边过程中玻璃偏移。

基于上述实施例，机台1一侧设置有与控制器4数据连接的显示屏17。控制器4根据边缘识别器3反馈的信号分析出玻璃切割边缘轮廓，控制器4向显示屏17发送数据，显示屏17对分析出的玻璃切割边缘轮廓进行显示。

以上实施例仅表达了本实用新型的1种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种玻璃磨边装置，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)顶部设置有边缘识别机构，所述边缘识别机构包括滑动设置于所述机台(1)顶部的支撑架(2)，所述支撑架(2)包括与所述机台(1)平行设置的横梁(20)，所述横梁(20)上并列设置有若干伸出所述横梁(20)底部的边缘识别器(3)，所述机台(1)一侧设置有控制器(4)，所述边缘识别器(3)与所述控制器(4)数据连接，所述机台(1)一侧固定连接有气缸A(6)，所述气缸A(6)输出轴与所述支撑架(2)一侧固定连接；所述机台(1)一侧设置有磨边机构，所述磨边机构包括滑动设置于所述机台(1)一侧的X轴向滑块(7)、滑动设置于所述X轴向滑块(7)顶部的Y轴向滑块(8)，所述机台(1)一侧固定连接有气缸B(9)，所述气缸B(9)输出轴与所述X轴向滑块(7)一侧固定连接，所述X轴向滑块(7)顶部固定连接有气缸C(10)，所述气缸C(10)与所述Y轴向滑块(8)一侧固定连接，所述Y轴向滑块(8)一侧固定连接有水平横板(11)，所述水平横板(11)一端贯穿设置有与所述水平横板(11)滑动连接的纵向滑块(12)，所述水平横板(11)顶部固定连接有竖板(13)，所述竖板(13)一侧固定连接有气缸D(14)，所述气缸D(14)输出轴与所述纵向滑块(12)顶部固定连接，所述纵向滑块(12)底部固定连接有电机(15)，所述电机(15)输出轴上固定连接有打磨棒(16)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边装置，其特征在于，所述边缘识别器(3)为超声波传感器。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边装置，其特征在于，所述边缘识别器(3)为光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边装置，其特征在于，所述支撑架(2)还包括固定连接在所述横梁(20)两端的支脚A(21)和支脚B(22)，所述支脚A(21)和所述支脚B(22)底部均设置有导槽(210)，所述机台(1)顶部并列设置有两与所述导槽(210)匹配的导轨(18)，所述导轨(18)设置于所述导槽(210)中且与所述导槽(210)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边装置，其特征在于，所述机台(1)一侧贯穿设置有真空气孔(100)。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃磨边装置，其特征在于，所述机台(1)一侧设置有与所述控制器(4)数据连接的显示屏(17)。