CN208906502U - 一种适应范围广的立式吸盘机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机械手技术领域，提供了一种适应范围广的立式吸盘机械手，包括机架，机架上设置有内部镂空的立柱，立柱上靠近机架方向设置有旋转臂，立柱内部设置有用于驱动旋转臂的驱动电机，立柱顶部固定设置有滑道，滑道上滑动连接有滑动块，滑动块与滑道通过丝杆连接，滑动块底端设置有气缸，气缸的输出端连接吸盘固定座，吸盘固定座上固定设置有吸盘，吸盘设置有四个，分别为呈对角设置的两个固定吸盘和两个旋转吸盘，吸盘固定座上设置有真空发生器并与真空发生器连通，真空发生器通过气管连接外部的空压机，驱动电机和丝杆步进电机电连接有控制器，本实用新型适应范围广，吸附能力强，可实现各个方位的送料及抓取。

Description

一种适应范围广的立式吸盘机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种适应范围广的立式吸盘机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，最开始的机械手为抓取式，随着生产中的需求，抓取式的机械手不能用于抓取某些光滑和板类物料，因此衍生出了吸盘式机械手，吸盘式机械手依靠驱动装置和吸附装置对物料进行吸附、搬运。

现有技术中，吸盘式机械手在驱动装置推动吸盘固定板向下时，吸盘固定板容易发生倾斜，使得吸盘无法紧密贴在物料上，容易产生空隙，吸附的效果不佳，物料在移送过程中容易松动从而脱落，且吸盘式机械手仅限于吸附平板类物料，局限性大，无法满足用户需要。

实用新型内容

本实用新型提供一种适应范围广的立式吸盘机械手，旨在解决吸盘式机械手适应范围小，吸附不稳定的问题。

本实用新型是这样实现的，一种适应范围广的立式吸盘机械手，包括机架，所述机架上设置有内部镂空的立柱，所述立柱上靠近机架方向设置有旋转臂，所述立柱内部设置有用于驱动旋转臂的驱动电机，所述立柱顶部固定设置有滑道，滑道上滑动连接有滑动块，所述滑动块与所述滑道通过丝杆连接且丝杆左端设置有丝杆步进电机，所述滑动块底端设置有气缸，所述气缸的输出端连接吸盘固定座，所述吸盘固定座上固定设置有吸盘，所述吸盘设置有四个，分别为呈对角设置的两个固定吸盘和两个旋转吸盘，所述吸盘固定座上设置有真空发生器并与真空发生器连通，真空发生器通过气管连接外部的空压机，所述驱动电机和所述丝杆步进电机电连接有控制器。

更进一步地，所述滑道的界面呈“凸”字型，所述滑动块与之对应有“凸”字型槽。

更进一步地，所述立柱底部焊接设置有圆形的固定座，所述立柱通过固定座与所述机架螺纹连接。

更进一步地，所述旋转臂通过轴承和轴承座设置于立柱上。

更进一步地，所述真空发生器对应所述吸盘设置有四个。

更进一步地，所述立柱与所述滑道之间通过螺纹连接设置有连接箱，所述连接箱为方形。

更进一步地，所述滑道底端靠近连接箱左端设置有限位块。

更进一步地，所述控制器设置于所述立柱前端且螺纹连接固定所述机架。

更进一步地，所述吸盘材料为硅胶。

更进一步地，所述机架上设置有安装孔。

本实用新型所达到的有益效果：由于采用了呈对角设置的两个固定吸盘和两个旋转吸盘，可稳点吸附光滑的平板，和有斜度的异型物料，所以使得机械手的适应范围广，吸附能力强，由于设置了旋转臂，滑道与滑动块和气缸，可实现各个方位的送料及抓取。

附图说明

图1是现有技术提供的一种适应范围广的立式吸盘机械手的结构示意图。

图2是现有技术提供的一种适应范围广的立式吸盘机械手的俯视图图。

图3是现有技术提供的一种适应范围广的立式吸盘机械手的吸盘结构示意图。

图中：1-机架；2-立柱；3-旋转臂；4-滑道；5-滑动块；6-气缸；7-吸盘固定座；8-吸盘；9-真空发生器；10-控制器；11-固定座；12-连接箱；13-限位块；14-安装孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种适应范围广的立式吸盘机械手，包括机架1，所述机架1上设置有内部镂空的立柱2，所述立柱2上靠近机架1方向设置有旋转臂3，所述立柱内部设置有用于驱动旋转臂3的驱动电机，所述立柱2顶部固定设置有滑道4，滑道4上滑动连接有滑动块 5，所述滑动块5与所述滑道4通过丝杆连接且丝杆左端设置有丝杆步进电机，所述滑动块5底端设置有气缸6，所述气缸6的输出端连接吸盘固定座7，所述吸盘固定座7上固定设置有吸盘8，所述吸盘 8设置有四个，分别为呈对角设置的两个固定吸盘和两个旋转吸盘，所述吸盘固定座7上设置有真空发生器9并与真空发生器连通，真空发生器9通过气管连接外部的空压机，所述驱动电机和所述丝杆步进电机电连接有控制器10。

所述滑道4的界面呈“凸”字型，所述滑动块与之对应有“凸”字型槽。

所述立柱2底部焊接设置有圆形的固定座11，所述立柱通过固定座 11与所述机架螺纹连接。

所述旋转臂3通过轴承和轴承座设置于立柱2上。

所述真空发生器9对应所述吸盘设置有四个。

所述立柱2与所述滑道4之间通过螺纹连接设置有连接箱12，所述连接箱为方形。

所述滑道4底端靠近连接箱12左端设置有限位块13。

所述控制器10设置于所述立柱前端且螺纹连接固定所述机架1。

所述吸盘8材料为硅胶。

所述机架1上设置有安装孔14。

本实用新型的具体工作原理：接通电源，气缸活塞端推出，推动吸盘固定座向下移动，直至设置在吸盘固定座上的吸盘接触到物料，在外部的空压机作用下，使真空发生器内产生低于大气压强的气压，从而使吸盘将物料吸附，滑动块可带动吸盘左右移动，“凸”字型的滑道使其具有足够的强度，旋转臂可带动滑道及滑动块旋转，将物料移送至各种位置，吸盘为呈对角设置的两个固定吸盘和两个旋转吸盘，可稳点吸附光滑的平板，和有斜度的异型物料，适应范围广，吸附能力强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适应范围广的立式吸盘机械手，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有内部镂空的立柱，所述立柱上靠近机架方向设置有旋转臂，所述立柱内部设置有用于驱动旋转臂的驱动电机，所述立柱顶部固定设置有滑道，滑道上滑动连接有滑动块，所述滑动块与所述滑道通过丝杆连接且丝杆左端设置有丝杆步进电机，所述滑动块底端设置有气缸，所述气缸的输出端连接吸盘固定座，所述吸盘固定座上固定设置有吸盘，所述吸盘设置有四个，分别为呈对角设置的两个固定吸盘和两个旋转吸盘，所述吸盘固定座上设置有真空发生器并与真空发生器连通，真空发生器通过气管连接外部的空压机，所述驱动电机和所述丝杆步进电机电连接有控制器。

2.如权利要求1所述的一种适应范围广的立式吸盘机械手，其特征在于，所述滑道的界面呈“凸”字型，所述滑动块与之对应有“凸”字型槽。

3.如权利要求1所述的一种适应范围广的立式吸盘机械手，其特征在于，所述立柱底部焊接设置有圆形的固定座，所述立柱通过固定座与所述机架螺纹连接。

4.如权利要求1所述的一种适应范围广的立式吸盘机械手，其特征在于，所述旋转臂通过轴承和轴承座设置于立柱上。

5.如权利要求1所述的一种适应范围广的立式吸盘机械手，其特征在于，所述真空发生器对应所述吸盘设置有四个。

6.如权利要求1所述的一种适应范围广的立式吸盘机械手，其特征在于，所述立柱与所述滑道之间通过螺纹连接设置有连接箱，所述连接箱为方形。

7.如权利要求1所述的一种适应范围广的立式吸盘机械手，其特征在于，所述滑道底端靠近连接箱左端设置有限位块。

8.如权利要求1所述的一种适应范围广的立式吸盘机械手，其特征在于，所述控制器设置于所述立柱前端且螺纹连接固定所述机架。

9.如权利要求1所述的一种适应范围广的立式吸盘机械手，其特征在于，所述吸盘材料为硅胶。

10.如权利要求1所述的一种适应范围广的立式吸盘机械手，其特征在于，所述机架上设置有安装孔。