CN208868932U - 一种行走式的隔墙板搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及隔墙板加工设备技术领域，具体涉及一种行走式的隔墙板搬运机，包括行走架、提升装置、夹取装置和行走轨道，提升装置安装在行走架的顶架上，夹取装置包括升降架、夹头架和夹头气缸，两个夹头架活动设置在升降架两侧并由夹头气缸的伸缩控制，实现对隔墙板的夹放，夹取装置由提升装置控制进行上下高度调节，行走架设置在行走轨道上，行走架由行走电机驱动沿行走轨道进行位置移动，提升装置、夹取装置和行走架配合实现对隔墙板的搬运工作，大大降低了工作强度，且提升了工作效率。

Description

一种行走式的隔墙板搬运机

技术领域

本实用新型涉及隔墙板加工设备技术领域，具体涉及一种行走式的隔墙板搬运机。

背景技术

隔墙板是指用于建筑内部隔墙的墙体预制条板，隔墙板包括玻璃纤维增强水泥条板、玻璃纤维增强石膏空心条板、钢丝增强水泥条板、轻混泥土条板等，是一般工业建筑、居住建筑、公共建筑工程的非承重内隔墙主要材料。隔墙板的生产加工需要上料、振动成型和凝固等工序，在托板上成型后的隔墙板经过切割后转移到其他位置进行凝固，由于体积和重量都较大，人工搬运显然会极大的影响加工效率，而机器搬运还存在很多问题，例如精度低、效率低以及稳定性和适用性差等，这些问题都严重影响了隔墙板的生产效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种隔墙板生产中使用的搬运设备，包括用于抓放隔墙板的夹取装置、用于升降夹取装置的提升装置、用于支撑和移动设备整体的行走架以及行走轨道，夹取装置上设置多组夹头气缸，两个夹头架由夹头气缸带动抓放托板，实现隔墙板的搬运转移。

本实用新型为解决上述问题提供的是一种行走式的隔墙板搬运机，包括行走架、提升装置、夹取装置和行走轨道，行走轨道包括两个平行固定的导轨，所述导轨的一个侧面设有齿板，行走架安装在行走轨道上，行走架包括顶架、支脚杆和支撑件，四个支脚杆的顶端固定连接在顶架的底部，底端与支撑件固定连接，支撑件为设置在导轨上的横杆，支撑件的两端均安装有行走轮，支撑件为两个且每个支撑件上固定有两个支脚杆，支撑件的侧面安装有驱动轴，驱动轴的末端安装有与导轨侧面的齿板啮合的驱动齿轮，驱动轴由行走电机驱动；

所述提升装置安装在顶架上，提升装置包括提升电机、第一提升轴、第二提升轴、提升轮以及动力转向箱，两个动力转向箱固定安装在顶架的上表面，第一提升轴的两端分别连接两个动力转向箱，第一提升轴垂直于导轨的长度方向设置，且其轴体上固定有链轮，提升电机通过链传动方式与第一提升轴传动连接，第二提升轴的轴体上安装有链轮，两个动力转向箱的动力输出端通过通过链传动方式分别与两个第二提升轴传动连接，两个第二提升轴均与导轨平行且通过轴承安装在顶架上，第二提升轴的两端均固定有提升轮，提升链的一端固定连接在提升轮的外圆面，另一端固定连接在夹取装置的升降架上；

所述夹取装置包括升降架、夹头架、夹头气缸和纵向导杆，升降架呈矩形，升降架平行于导轨的两个侧边均固定有两个升降滑套，升降滑套内穿设有纵向导杆，所述纵向导杆的顶端固定在顶架的底部，底端固定在支撑件上，升降架的另外两个侧边上均设有多个安装轴承，两个夹头架通过安装轴承分别安装在升降架的两侧，所述夹头架包括调节杆、安装架和抓合架，安装架为矩形架体，安装架的顶端固定设置有多个调节杆，每个调节杆与一个夹头气缸的活塞杆末端铰接，夹头气缸的底端固定在升降架上，安装架的底端固定有抓合架，所述抓合架为矩形架体且抓合架与安装架之间具有钝角夹角，安装圆杆与多个调节杆的杆体固定连接，安装圆杆沿安装架的长度方向设置且穿设在多个安装轴承中。

作为本实用新型一种行走式的隔墙板搬运机的进一步方案，所述夹头架上调节杆至少为2个。

作为本实用新型一种行走式的隔墙板搬运机的进一步方案，所述顶架底部固定有两个托板，两个托板分别设置在顶架与导轨平行的两个侧边处，行走电机安装在托板上，行走电机的动力输出端连接有传动轴，传动轴的另一端通过万向节与驱动轴连接。

作为本实用新型一种行走式的隔墙板搬运机的进一步方案，所述支撑件的侧面固定有轴承架且轴承架内安装有轴承，驱动轴通过轴承安装在支撑件的侧面，支撑件的另一侧面安装有用于防止行走架脱轨的导向轮。

作为本实用新型一种行走式的隔墙板搬运机的进一步方案，所述顶架上通过轴承架安装有多个轴承，第一提升杆的杆体穿设在轴承中。

作为本实用新型一种行走式的隔墙板搬运机的进一步方案，所述行走架的顶部固定有用于设置电线的线路导杆。

有益效果

1、本实用新型行走时隔墙板搬运机包括行走架、提升装置、夹取装置和行走轨道，夹取装置包括升降架、夹头架和夹头气缸，升降架为矩形架体，两个夹头架通过安装轴承活动设置在升降架的两个侧面上，夹头架包括调节杆、安装架和抓合架，抓合架和安装架均为等大小的矩形架体，安装架位于上方的长边设置有安装圆杆，安装圆杆通过升降架两侧面的安装轴承活动安装，使得夹头架可活动，抓合架固定在安装架的另一个长边上，两个架体平面之间具有呈钝角的夹角，安装架的安装圆杆上均匀固定有多个调节杆，调节杆与安装架的短边平行安装架，通过转动调节杆使安装架沿安装轴承转动，两个夹头架的抓合架接近或分开，从而实现夹取装置的抓放动作；升降架上对应调节杆位置安装有多组夹头气缸，夹头气缸的底端固定在升降架上，活塞杆末端连接一个调节杆的末端，夹头气缸由行走架上安装的控制器控制同步动作，使夹取装置具有足以夹取隔墙板的抓取力。

2、行走架通过支撑件安装在行走轨道上，支撑件通过其两端的行走轮支撑设置在导轨上，支撑件的侧面通过轴承座安装有驱动轴，驱动轴竖直设置且底端安装有行走驱动齿轮，行走驱动齿轮的轮齿与导轨侧面开设的齿板的齿牙啮合，驱动轴由行走电机驱动转动，实现行走架的位置移动，支撑件的另一个侧面安装有导向轮，导向轮可在水平方向内转动且其圆周面贴合在导轨的另一个侧面上，导向轮和行走轮将一个支撑件卡在一个轨道上，避免行走架脱轨影响生产。

3、提升电机固定在顶架上，顶架上还通过轴承座安装有第一提升轴，第一提升轴两端连接在动力转向箱上，第一提升轴与导轨方向垂直且通过链传动的方式由提升电机带动，两个第二提升轴与动力转向箱的动力输出端链传动连接，动力转向箱内通过齿轮啮合改变动力方向，第二提升轴的两端安装有链轮，提升链一端连接在第二提升轴的链轮上，另一端连接在升降架上，四个链轮分别与升降架的四个角位置连接，保证升降架的受力均匀，升降架的两边安装有升降滑套，升降滑套内穿设有限定升降架运动方向的纵向导杆，提升电机、行走电机以及夹头气缸连接控制器，通过设定好的程序工作，大大降低了劳动强度，同时提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型隔墙板搬运机的整体结构示意图；

图2是本实用新型隔墙板搬运机的夹取装置的结构示意图；

图3是本实用新型支撑件与导轨的安装结构外侧示意图；

图4是本实用新型支撑件与导轨的安装结构内侧示意图；

图中标记：1、行走架，2、夹取装置，3、导轨，4、齿板，5、顶架，6、支脚杆，7、支撑件，8、行走轮，9、驱动轴，10、行走电机，11、提升电机，12、第一提升轴，13、第二提升轴，14、动力转向箱，15、升降架，16、夹头架，17、夹头气缸，18、纵向导杆，19、升降滑套，20、安装轴承，21、调节杆，22、安装架，23、抓合架，24、安装圆杆，25、传动轴，26、导向轮。

具体实施方式

如图所示：一种行走式的隔墙板搬运机，包括行走架1、提升装置、夹取装置2和行走轨道，行走轨道包括两个平行固定在地面的导轨3，两个导轨3的外侧面上沿其长度方向开设有齿板4，齿板4内均匀设有用于配合齿轮的齿牙，行走架1安装在行走轨道的两导轨3上，行走架1包括顶架5、支脚杆6和支撑件7，顶架5为矩形框架结构的架体，顶架1的顶部设有线路导杆，线路导杆为一个顶端设置圆环的纵杆，用于穿设线路，顶架5底部四个角位置均固定连接有支脚杆6，支脚杆6底端固定在支撑件7上，所述支撑件7为设置在导轨3上的横杆，支撑件7两端安装有行走轮8，每个支撑件7支撑两个支脚杆6，支撑件7的外侧侧面通过轴承座安装有驱动轴9，驱动轴9竖直设置，底端安装有驱动齿轮，驱动齿轮的轮齿与导轨3侧面齿板的齿牙啮合，驱动轴9通过行走电机10驱动，行走电机10安装在顶架上5的底面固定设置的托板上，行走电机10连接传动轴的一端，传动轴的另一端通过万向节与驱动轴9连接以驱动行走轮8，支撑件7的另一侧面设有两个导向轮26，所述导向轮26可在导轨3的侧面沿其长度方向滚动，用于防止行走架1脱轨；

提升装置安装在顶架5上，提升装置包括提升电机11、第一提升轴12、第二提升轴13、提升轮以及动力转向箱14，所述第一提升轴12通过多个轴承安装在顶架5的上表面，第一提升轴12与导轨3的长度垂直，第一提升轴12的轴体上固定有链轮，第一提升轴12通过链轮与安装在顶架5的上表面的提升电机11以链轮传动的方式连接，第一提升轴12的两端分别安装在两个动力转向箱14上，动力转向箱14内部设置有多个啮合的齿轮，通过齿轮结果实现动力的转向，两个动力转向箱14的动力输出端均安装有第二提升轴13，两个第二提升轴13与导轨3平行，第二提升轴13的两端安装有提升轮，提升轮的外缘处安装有提升链，提升链的另一端固定在升降架15上，提升电机11工作通过第一提升轴11和第二提升轴12，带动提升轮转动，使提升链卷绕在提升轮上或者逆向卷绕从提升轮上放出，实现升降架15的升降，通过调节提升链的长度和与提升轮的连接位置，保证升降架15受力均匀；

夹取装置2包括升降架15、夹头架16、夹头气缸17和纵向导杆18，升降架15为矩形架体，升降架15平行于导轨3的两个侧边上均设有两个升降滑套19，升降滑套19内穿设有纵向导杆18，纵向导杆18的顶端固定在顶架5底部，底端固定在支撑件7顶部，升降架15的升降动力来自于提升电机11，升降架15的活动方向由纵向导杆18限定；所述夹头架16有两个，分别设置在升降架15的另外两个侧边上，且这两个侧边上均匀设有多个安装轴承20，夹头架16包括调节杆21、安装架22和抓合架23，安装架22内沿其长边方向固定有安装圆杆24，安装圆杆24穿设在安装轴承20中，安装架22可绕安装圆杆24与安装轴承20的连接处活动，抓合架23固定在安装架22的相对靠下方的长边上，抓合架23和安装架22均为矩形，两个架体的矩形面所在平面存在夹角，且夹角为钝角，安装架22另一个长边上均匀设有至少两个调节杆21，调节杆21与安装架22的短边平行，调节杆21的末端与夹头气缸17的活塞杆末端铰接，夹头气缸17的底端固定在升降架15上，两个夹头架16上对应相同位置的调节杆21为一组，每一组调节杆21都需要两个夹头气缸17安装，每一组中夹头气缸17的活塞杆顶端与一个调节杆21铰接，底端固定在另一个调节杆21下方的升降架15上，两个调节杆21交叉设置。

本实用新型还设有控制器，控制器内设有程序控制板，提升电机11、行走电机10均通过控制器连接供电电源，夹头气缸17也由控制器工作，本实用新型设备的工作状态描述为：夹头气缸17伸长使两个夹头架16的下端合拢，将隔墙板连同其托板一起夹住，提升电机11通电转动，带动升降架15上升，行走电机10通电带动行走架1沿行走轨道行走，将隔墙板转移到指定位置，然后提升电机10反转带动升降架15下降到设定高度，夹头气缸17收缩使两个夹头架16下端松开。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种行走式的隔墙板搬运机，其特征在于：包括行走架（1）、提升装置、夹取装置（2）和行走轨道，行走轨道包括两个平行固定的导轨（3），所述导轨（3）的一个侧面设有齿板（4），行走架（1）安装在行走轨道上，行走架（1）包括顶架（5）、支脚杆（6）和支撑件（7），四个支脚杆（6）的顶端固定连接在顶架（5）的底部，底端与支撑件（7）固定连接，支撑件（7）为设置在导轨（3）上的横杆，支撑件（7）的两端均安装有行走轮（8），支撑件（7）为两个且每个支撑件（7）上固定有两个支脚杆（6），支撑件（7）的侧面安装有驱动轴（9），驱动轴（9）的末端安装有与导轨（3）侧面的齿板（4）啮合的驱动齿轮，驱动轴（9）由行走电机（10）驱动；

所述提升装置安装在顶架（5）上，提升装置包括提升电机（11）、第一提升轴（12）、第二提升轴（13）、提升轮以及动力转向箱（14），两个动力转向箱（14）固定安装在顶架（5）的上表面，第一提升轴（12）的两端分别连接两个动力转向箱（14），第一提升轴（12）垂直于导轨（3）的长度方向设置，且其轴体上固定有链轮，提升电机（11）通过链传动方式与第一提升轴（12）传动连接，第二提升轴（13）的轴体上安装有链轮，两个动力转向箱（14）的动力输出端通过通过链传动方式分别与两个第二提升轴（13）传动连接，两个第二提升轴（13）均与导轨（3）平行且通过轴承安装在顶架（5）上，第二提升轴（13）的两端均固定有提升轮，提升链的一端固定连接在提升轮的外圆面，另一端固定连接在夹取装置（2）的升降架（15）上；

所述夹取装置（2）包括升降架（15）、夹头架（16）、夹头气缸（17）和纵向导杆（18），升降架（15）呈矩形，升降架（15）平行于导轨（3）的两个侧边均固定有两个升降滑套（19），升降滑套（19）内穿设有纵向导杆（18），所述纵向导杆（18）的顶端固定在顶架（5）的底部，底端固定在支撑件（7）上，升降架（15）的另外两个侧边上均设有多个安装轴承（20），两个夹头架（16）通过安装轴承（20）分别安装在升降架（15）的两侧，所述夹头架（16）包括调节杆（21）、安装架（22）和抓合架（23），安装架（22）为矩形架体，安装架（22）的顶端固定设置有多个调节杆（21），每个调节杆（21）与一个夹头气缸（17）的活塞杆末端铰接，夹头气缸（17）的底端固定在升降架（15）上，安装架（22）的底端固定有抓合架（23），所述抓合架（23）为矩形架体且抓合架（23）与安装架（22）之间具有钝角夹角，安装圆杆（24）与多个调节杆（21）的杆体固定连接，安装圆杆（24）沿安装架（22）的长度方向设置且穿设在多个安装轴承（20）中。

2.如权利要求1所述的一种行走式的隔墙板搬运机，其特征在于：所述夹头架（16）上调节杆（21）至少为2个。

3.如权利要求1所述的一种行走式的隔墙板搬运机，其特征在于：所述顶架（5）底部固定有两个托板，两个托板分别设置在顶架（5）与导轨（3）平行的两个侧边处，行走电机（10）安装在托板上，行走电机（10）的动力输出端连接有传动轴（25），传动轴（25）的另一端通过万向节与驱动轴（9）连接。

4.如权利要求1所述的一种行走式的隔墙板搬运机，其特征在于：所述支撑件（7）的侧面固定有轴承架且轴承架内安装有轴承，驱动轴（9）通过轴承安装在支撑件（7）的侧面，支撑件（7）的另一侧面安装有用于防止行走架（1）脱轨的导向轮（26）。

5.如权利要求1所述的一种行走式的隔墙板搬运机，其特征在于：所述顶架（5）上通过轴承架安装有多个轴承，第一提升轴（12）的轴体穿设在轴承中。

6.如权利要求1所述的一种行走式的隔墙板搬运机，其特征在于：所述行走架（1）的顶部固定有用于设置电线的线路导杆。