CN208593800U - 一种磁粒送料机构及使用其的磁棒装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种磁粒送料机构及使用其的磁棒装配机，包括底板、转盘、放料管和推料装置，所述转盘可转动地设置在所述底板的上方，所述底板上设有进料通孔，所述转盘上设有放料通孔，所述转盘相对所述底板转动时，所述放料通道可转动到与所述进料通孔的轴心线相重合的位置，所述放料管设置在所述转盘的上端面，所述放料管管内腔体与所述放料通孔连通，所述底板的下方设有能将磁粒从进料通孔的下方推开的推料装置。本实用新型通过滑块、导轨、关节轴承的相互作用，使机械动作流畅，提高了工作效率；通过设置尼龙管，有效地避免了磁粒受损；通过转盘、推料装置等各个部件的相互配合使整机的机械化程度高，工作效率大大提升。

Description

一种磁粒送料机构及使用其的磁棒装配机

技术领域

本实用新型属于送料技术领域，具体涉及一种磁粒送料机构及使用其的磁棒装配机。

背景技术

目前的磁棒装配方式采用传统的装配方式，而对于磁粒的送料方面采用的是手工将磁粒与磁粒压紧等，这样做的往往容易把磁粒碰碎并存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工序简单，安全效率高的磁粒送料机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种磁粒送料机构，包括底板、转盘、放料管和推料装置，所述转盘可转动地设置在所述底板的上方，所述底板上设有进料通孔，所述转盘上设有放料通孔，所述转盘相对所述底板转动时，所述放料通道可转动到与所述进料通孔的轴心线相重合的位置，所述放料管设置在所述转盘的上端面，所述放料管管内腔体与所述放料通孔连通，所述底板的下方设有能将磁粒从进料通孔的下方推开的推料装置。

优选地，所述推料装置包括推料气缸和气缸底板，所述推料气缸设置在所述气缸底板上。

优选地，所述推料气缸连接有推料芯，所述推料气缸和推料芯之间连接有关节轴承。

优选地，所述推料芯与磁粒接触的一端设有与磁粒边缘形状相匹配的凹面。

优选地，所述推料芯下端可拆卸连接有滑块，所述滑块下方设置有导轨。

优选地，所述放料通孔下方设有尼龙管，所述尼龙管设置在平台板上，且其上端面高于所述平台板的上端面。

优选地，所述尼龙管底端安装有光电探测器。

优选地，所述放料管包括圆筒部和半筒部，所述半筒部是由于所述圆筒部的上端竖直向上延伸形成的半圆槽状结构。

本实用新型的有益效果是：通过滑块、导轨、关节轴承的相互作用，使机械动作流畅，提高了工作效率；通过设置尼龙管，有效地避免了磁粒受损；通过转盘、推料装置等各个部件的相互配合使整机的机械化程度高，工作效率大大提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型局部结构放大图。

图3为本实用新型底部视图。

附图标号说明：

1.底板，2.转盘；

3.放料管，31.圆筒部，32.半筒部；

4.推料装置，41.推料气缸，42.气缸底板，43.推料芯，431.凹面，44.关节轴承，45.滑块，46.导轨；

5.进料通孔，6.放料通孔，7.平台板，8.尼龙管，9.光电探测器，10.伺服电机，11.磁粒

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1、图2及图3所示，一种磁粒送料机构，包括底板1、转盘2、放料管3和推料装置4，所述转盘2可转动地设置在所述底板1的上方，所述转盘2和底板1的底部安装有伺服电机10，所述伺服电机10的电机杆穿过所述的底板1和转盘2，所述伺服电机10的电机杆可拆卸连接在所述转盘2上并可带动转盘2随着伺服电机10转停。所述底板1下方设置有平台板7，所述底板1上设有进料通孔5，所述转盘2上设有放料通孔6，所述平台板7上位于所述放料通孔6的正下方设有尼龙管8，所述转盘2相对所述底板1转动时，所述放料通孔6可转动到与所述进料通孔5的轴心线相重合的位置，此时磁粒11可依次穿过所述放料通孔6和所述进料通孔5后被尼龙管8的上端面承接。无需供料时，磁粒11可穿过放料管3堆置在所述底板1上，磁粒11可从放料通孔6进入，经过进料通孔5出来，所述底板1的下方设有能将磁粒11从进料通孔5的下方推开的推料装置4，所述推料装置4包括推料气缸41和气缸底板42，所述推料气缸41通过支架和螺栓固定在所述气缸底板42上，通过推料气缸41工作实现推料。

作为优选的实施例，所述推料气缸41连接有推料芯43，所述推料气缸41和推料芯43之间通过螺钉可拆卸连接有关节轴承44，通过推料芯43可方便推料，避免推料气缸41与磁粒11直接接触导致磁粒11受损。

作为优选的实施例，所述推料芯43与磁粒11接触的一端设有与磁粒11边缘形状相匹配的凹面431。凹面431与磁粒11相匹配，减少了推料芯43在与物料接触时的碰撞，可防止在磁粒11在推送过程中与推料芯43碰撞出现损坏。

作为优选的实施例，所述推料芯43下端通过螺钉可拆卸连接有滑块45，所述滑块45下方设置有导轨46，通过滑块45导轨46的相互作用，自动化程度高，提高了工作效率。

作为优选的实施例，所述尼龙管8上端面高于所述平台板7的上端面。所这样设置可以防止磁粒11下落时与平台板7直接碰撞，有效地保护了磁粒11，防止磁粒11受到损坏。

作为优选的实施例，所述尼龙管8底端安装有光电探测器9，所述光电探测器9具有发送动作信号以及计数的功能，及时的技术以及动作信号的发送可以使整个装备运行更为流畅。

作为优选的实施例，所述放料管3包括圆筒部31和半筒部32，所述半筒部32是由于所述圆筒部31的上端竖直向上延伸形成的半圆槽状结构。所述结构使用材料更少，磁粒11的装填卸下也更方便，所述放料管3节约原料、节约成本，实用效率更高。

本实用新型的工作原理是：用于为磁棒筒内充填磁粒11时持续输送磁粒，具体使用过程中，由于磁棒筒内相邻磁粒11的极性是相反的，即竖直放置的磁棒筒内，一磁粒11的极性是上N下S，则该磁粒11下方和上方的磁粒11极性均为上S下N。故而在同一台磁棒装配机中，要左右对称地设置两台磁粒送料机构，间隔为同一持续输送磁粒11。

磁粒送料机构在输送磁粒的过程中，所述放料管3垂直插立在所述转盘2的上端面，所述放料管3的管内腔体与所述放料通孔6连通；若干放料通孔6环绕间隔设置在所述转盘2，彼此吸住的磁粒11放置在放料管3内，并穿过放料通孔6后被底板1的上端面承接。随着伺服电机10控制转盘2转动，转盘2上的放料通孔6顺次与底板1上的进料通孔5的轴心线相重合，使得放料通孔6和进料通孔5在同一竖直线上连通，而彼此吸住的磁粒11顺着进料通孔5继续下落，被进料通孔5的正下方设有尼龙管8的上端面承接，而不需要放送的磁粒11落在底板1上，此时推料气缸41工作，推料芯43经推料气缸41和滑块45的共同作用在导轨46上移动，将落在平台板7上的磁粒11推开送到一定位置，当推料芯43返回到位时，磁粒条由于受到重力的作用，轴向运动到尼龙管8上，完成一个推料过程。当光电探测器9导通时，表示磁粒条的磁粒11已装配完，需要换料，控制中心收到信号，并驱动伺服电机10，伺服电机10使转盘2转动，转盘2的磁粒11条掉落到尼龙管8上，完成换料过程，机械化的实现推料换料过程，使本机构达到智能、换料快捷、可靠、生产效率高的功能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种磁粒送料机构，包括底板(1)、转盘(2)、放料管(3)和推料装置(4)，其特征在于，所述转盘(2)可转动地设置在所述底板(1)的上方，所述底板(1)上设有进料通孔(5)，所述转盘(2)上设有放料通孔(6)，所述转盘(2)相对所述底板(1)转动时，所述放料通孔(6)可转动到与所述进料通孔(5)的轴心线相重合的位置；

所述放料管(3)设置在所述转盘(2)的上端面，所述放料管(3)管内腔体与所述放料通孔(6)连通，所述底板(1)的下方设有能将磁粒(11)从进料通孔(5)的下方推开的推料装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种磁粒送料机构，其特征在于，所述推料装置(4)包括推料气缸(41)和气缸底板(42)，所述推料气缸(41)设置在所述气缸底板(42)上。

3.根据权利要求2所述的一种磁粒送料机构，其特征在于，所述推料气缸(41)连接有推料芯(43)，所述推料气缸(41)和推料芯(43)之间连接有关节轴承(44)。

4.根据权利要求3所述的一种磁粒送料机构，其特征在于，所述推料芯(43)与磁粒(11)接触的一端设有与磁粒(11)边缘形状相匹配的凹面(431)。

5.根据权利要求3所述的一种磁粒送料机构，其特征在于，所述推料芯(43)下端可拆卸连接有滑块(45)，所述滑块(45)下方设置有导轨(46)。

6.根据权利要求1所述的一种磁粒送料机构，其特征在于，所述放料通孔(6)下方设有尼龙管(8)，所述尼龙管(8)设置在平台板(7)上，且其上端面高于所述平台板(7)的上端面。

7.根据权利要求6所述的一种磁粒送料机构，其特征在于，所述尼龙管(8)底端安装有光电探测器(9)。

8.根据权利要求1所述的一种磁粒送料机构，其特征在于，所述放料管(3)包括圆筒部(31)和半筒部(32)，所述半筒部(32)是由于所述圆筒部(31)的上端竖直向上延伸形成的半圆槽状结构。

9.一种磁棒装配机，其特征在于，使用上述权利要求1～8中任一项所述的磁粒送料机构。

10.根据权利要求9所述的一种磁棒装配机，其特征在于，所述磁粒送料机构的数量为两个，两个所述磁粒送料机构对称分布，且两个所述磁粒送料机构的放料管(3)内放置的磁粒(11)的磁极方向正好相反。