CN208404371U - 一种双层履带 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的一种双层履带，所述履带设置两层，一层为表面履带，另一层为基层履带，所述表面履带为皮带层，多个微型吸盘设置在所述皮带层的外表面，所述皮带层的内表面与基层履带固定连接。本实用新型所述的一种双层履带，通过将履带设置为两层，再在外层履带上设置微型吸盘，使得履带具备良好的强度和稳定性，本实用新型结构简单，成本低，生产效率高，并且微型吸盘密度高，吸附效果好。

Description

一种双层履带

技术领域

本实用新型涉及一种履带，特别涉及一种双层履带。

背景技术

随着擦窗机的发展，擦窗变得原来越简单，但是由于擦拭表面的情况比较复杂,比如灰尘太厚，表面有油污，水太多等，这些情况都会导致机器打滑，无法正常行走工作。现有技术中的履带与吸盘不是一体结构,强度及稳定性方面均较差，且结构复杂，成本高，生产效率低，吸盘密度低，履带表面积吸盘占比低，吸附效果未达到最佳。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为解决现有技术中的技术问题，提供一种吸盘密度高的双层履带。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种双层履带，所述履带设置两层，一层为表面履带，另一层为基层履带，所述表面履带为皮带层，多个微型吸盘设置在所述皮带层的外表面，所述皮带层的内表面与基层履带固定连接。

进一步，多个所述微型吸盘与履带为一体结构。

进一步，所述微型吸盘为设置在所述皮带层外表面的多个凸起，所述凸起中央具有凹槽。

进一步，在所述皮带层的外表面上设置有多个吸盘安装座，所述吸盘安装座为设置在皮带层外表面的凸起，在所述凸起的中央设置有安装微型吸盘的凹槽。

进一步，所述凹槽的形状与微型吸盘的形状相配合，微型吸盘安装后其顶部与凹槽顶部平齐。

进一步，所述凹槽的内壁具有弧度，所述微型吸盘安装后与凹槽内表面贴合固定。

进一步，在所述凹槽的底部设置有一个用于防止微型吸盘退出的环形固定槽。

进一步，所述基层履带为环形，所述表面履带为条带形，所述表面履带截断后与基层履带粘接固定。

进一步，所述表面履带粘接固定在基层履带后两端通过焊接或粘接固定。由于表面布满微型吸盘的履带结构成型工艺复杂，难实现，因此通过将履带分为两层，并且采用分段工艺的形式将表面履带做成条状履带，通过其它固定工艺将其缠绕在基层履带上，接头部分再进行处理，实现履带和吸盘整体产品。

综上内容，本实用新型所述的一种双层履带，通过将履带设置为两层，再在外层履带上设置微型吸盘，使得履带具备良好的强度和稳定性，本实用新型结构简单，成本低，生产效率高，并且微型吸盘密度高，吸附效果好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一表面履带的结构示意图；

图3是本实用新型实施例二表面履带的结构示意图

图4是本实用新型基层履带的结构示意图。

如图1至图4所示，微型吸盘1、表面履带2、基层履带3、凸起4、凹槽4-1、凸起5、凹槽5-1、环形固定槽5-2、连接端6。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1、图2、图4所示，一种双层履带，用于擦窗机器人与玻璃的吸附。主要包括履带以及吸盘，在本实施例中，吸盘为微型吸盘1，微型吸盘1设置在履带的表面，微型吸盘1与履带为一体结构。通过履带与吸盘一体化的设计，使得履带具备良好的强度和稳定性。

履带分为两层，一层为表面履带2，另一层为基层履带3，表面履带2的内表面与基层履带3的外表面固定。

表面履带2为皮带层，皮带层的内表面与基层履带3粘接连接，在皮带层的外表面上均匀分布设置有多个微型吸盘1，在本实施例中，微型吸盘1为为设置在皮带层外表面的多个凸起4，在凸起4中央具有凹槽4-1。

凸起4为圆台形，在凸起4顶部中央设置有凹槽4-1，凸起4与皮带层为一体成型结构，其避免出现吸盘与履带分体安装的复杂结构，并且可以减少成本，提高生产效率。

凹槽4-1的内壁具有一定弧度，方便凸起4外翻吸附玻璃，也同时提高微型吸盘1与玻璃的吸附力度。

当机器在外力条件下吸附在玻璃表面时，履带受到外力的挤压，微型吸盘1内的空气被排出，即凹槽4-1内的空气被排出，形成吸盘结构，使履带与玻璃表面产生吸附力。当履带运动时，运动产生的剪切力将微型吸盘1与玻璃表面强行撕开。按照上面过程循环，达到擦窗机器人吸附在玻璃上的作用。

在本实施例中，基层履带3为环形，表面履带2为条带形，按基层履带3的周长将表面履带2截断，截断后与基层履带2粘接固定。表面履带2粘接固定在基层履带3后，表面履带2的两端通过焊接或粘接固定，在焊接或粘接的地方形成连接端6。

由于表面布满吸盘的履带结构成型工艺复杂，难实现，因此采用分段工艺的形式将表面履带2做成条状履带，通过其它固定工艺将其缠绕在基层履带3上，接头部分再进行处理，实现履带和吸盘整体产品。

实施例二

如图1、图3、图4所示，一种双层履带，用于擦窗机器人与玻璃的吸附。主要包括履带以及吸盘，在本实施例中，吸盘为微型吸盘1，微型吸盘1设置在履带的表面，微型吸盘1与履带为一体结构。通过履带与吸盘一体化的设计，使得履带具备良好的强度和稳定性。

履带分为两层，一层为表面履带2，另一层为基层履带3，表面履带2的内表面与基层履带3的外表面固定，表面履带2为皮带层，皮带层的内表面与基层履带3粘接连接。

在本实施例中，在皮带层的外表面上设置有多个吸盘安装座，吸盘安装座为设置在皮带层外表面的凸起5，在凸起5的中央设置有凹槽5-1，凹槽5-1用于安装微型吸盘。

凸起5为圆台形，在凸起5顶部中央设置有凹槽5-1，凸起5与皮带层为一体成型结构，凹槽5-1的形状与微型吸盘1的形状相配合，微型吸盘1安装后其顶部与凹槽5-1顶部平齐，使得微型吸盘1安装后不影响履带运行。

凹槽5-1的内壁具有一定弧度，微型吸盘1安装后与凹槽5-1内表面贴合固定，方便凸起5外翻吸附玻璃，也同时提高微型吸盘1与玻璃的吸附力度。

在凹槽5-1的底部设置有环形固定槽5-2，环形固定槽5-2用于防止微型吸盘退出，微型吸盘1底部嵌入环形固定槽5-2，在微型吸盘1离开玻璃表面时，防止微型吸盘1退出。

当机器在外力条件下吸附在玻璃表面时，履带受到外力的挤压，微型吸盘1内的空气被排出，即凹槽4-1内的空气被排出，形成吸盘结构，使履带与玻璃表面产生吸附力。当履带运动时，运动产生的剪切力将微型吸盘1与玻璃表面强行撕开。按照上面过程循环，达到擦窗机器人吸附在玻璃上的作用。

如上所述，结合附图所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种双层履带，其特征在于：所述履带设置两层，一层为表面履带，另一层为基层履带，所述表面履带为皮带层，多个微型吸盘设置在所述皮带层的外表面，所述皮带层的内表面与基层履带固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种双层履带，其特征在于：多个所述微型吸盘与履带为一体结构。

3.根据权利要求2所述的一种双层履带，其特征在于：所述微型吸盘为设置在所述皮带层外表面的多个凸起，所述凸起中央具有凹槽。

4.根据权利要求2所述的一种双层履带，其特征在于：在所述皮带层的外表面上设置有多个吸盘安装座，所述吸盘安装座为设置在皮带层外表面的凸起，在所述凸起的中央设置有安装微型吸盘的凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种双层履带，其特征在于：所述凹槽的形状与微型吸盘的形状相配合，微型吸盘安装后其顶部与凹槽顶部平齐。

6.根据权利要求4所述的一种双层履带，其特征在于：所述凹槽的内壁具有弧度，所述微型吸盘安装后与凹槽内表面贴合固定。

7.根据权利要求6所述的一种双层履带，其特征在于：在所述凹槽的底部设置有一个用于防止微型吸盘退出的环形固定槽。

8.根据权利要求1所述的一种双层履带，其特征在于：所述基层履带为环形，所述表面履带为条带形，所述表面履带截断后与基层履带粘接固定。

9.根据权利要求8所述的一种双层履带，其特征在于：所述表面履带粘接固定在基层履带后两端通过焊接或粘接固定。