CN208300341U - 低成本小型水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水果采摘设备领域，具体涉及一种低成本小型水果采摘器。采用的技术方案是：一种低成本小型水果采摘器，包括采摘筒、伸缩杆、手持杆，所述采摘筒上部一侧开口形成采摘口，所述采摘口与采摘筒筒顶相交的位置设置枝蒂导入口，所述枝蒂导入口末端固定有采摘刀；所述伸缩杆与手持杆均为空心杆，所述伸缩杆上端与采摘筒的下端固定连接，伸缩杆下端套设在手持杆内；还包括锁紧套，所述锁紧套套设置在手持杆和伸缩杆的连接处。本实用新型成本低、采摘高效、使用方便。

Description

低成本小型水果采摘器

技术领域

本实用新型涉及水果采摘设备领域，具体涉及一种低成本小型水果采摘器。

背景技术

如今辅助水果采摘器械对减轻果农劳动强度、保证果实及时采收、保证果品质量、提高我国果园自动化作业水平等方面具有非常重要的意义。农村水果采摘普遍存在果树过高不易采摘，需要搭设梯子，矮枝过低，需要弯腰采摘，且果树枝丫较多过于密集等问题。

为解决上述问题，出现了各式各样的水果采摘器，大致有以下四类：一是机械手式采摘器，该类采摘器的原理是利用手柄控制拉线进而控制摘头，摘头上抓手固定水果后利用人力将水果拽下，因此这种采摘器容易拽断树枝并损伤水果，且操作不便；二是刀片式水果采摘器，该类采摘器通过手柄控制拉线以控制刀片，利用刀片将水果柄剪断，由于人力控制拉线，杆体存在不稳定性，剪下水果时很容易损伤水果，且没存放装置，剪下的水果容易掉地上；三是网兜式采摘器，主要是将水果放在网兜里，然后通过外围包圈将水果卡住，通过人手拉拽让果实掉入网兜，由于网兜接触面较大，对于一串果实个数较多时，难以采摘同时也容易损坏水果；四是电控制采摘器，主要是把由电动机或电磁力催动具有切、剪功能的机械构件和控制该构件动作的电路元件装置安装在无盖容器上，此类产品虽然省力，但是制造成本较高，实用性不强。

发明内容

本发明的目的是提供一种低成本、高效、方便的小型水果采摘器。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种低成本小型水果采摘器，包括采摘筒、伸缩杆、手持杆，所述采摘筒上部一侧开口形成采摘口，所述采摘口与采摘筒筒顶相交的位置设置枝蒂导入口，所述枝蒂导入口末端固定有采摘刀；所述伸缩杆与手持杆均为空心杆，所述伸缩杆上端与采摘筒的下端固定连接，伸缩杆下端套设在手持杆内；还包括锁紧套，所述锁紧套套设置在手持杆和伸缩杆的连接处。

优选的，所述的手持杆下端内部固定有轴承、外部套设有手柄；所述手持杆内还设置有丝杆，所述丝杆一端穿过轴承与手柄固定连接、另一端套设有滑块，所述滑块与伸缩杆下端固定连接。

优选的，所述采摘筒的筒顶为弧形圆顶。

优选的，所述采摘口为斜切开口，所述枝蒂导入口为“V”字形，枝蒂导入口顶部位于采摘筒筒顶的轴线的前端。

优选的，所述采摘刀的安装面与采摘筒径向平面的夹角为45°，采摘刀的切削面与安装面的夹角为30°。

优选的，所述采摘筒由PVC管制成，所述伸缩杆、手持杆均为铝合金材质。

本实用新型具有以下有益效果：采摘口与采摘筒筒顶相交的位置设置枝蒂导入口，枝蒂导入口末端固定采摘刀；采摘口和枝蒂导入口的大小可根据所采摘的水果进行调整，适用性广，采摘刀可以很好的省力；枝蒂导入口设置成“V”字形，以便枝蒂能和采摘刀迅速准确的接触，提供采摘效率。另外伸缩杆与手持杆均为空心杆，一方面减轻了水果采摘器的重量，也保证了采摘器的结构强度；采摘筒由PVC管制成，加工方便、成本低廉，弧形圆顶使得采摘器在作业时与水果的接触为点接触，使得采摘更有针对时，也能很好的保护水果。因此本采摘器结构简单、制作方便、成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的采摘筒结构示意图；

图3为本实用新型的伸缩结构剖视图；

图4为本实用新型的采摘刀示意图图；

图5为本实用新型的采摘筒剖视图；

图6为本实用新型的附图5的A部放大图。

具体实施方式

结合附图1-4进一步说明本实用新型。

一种低成本小型水果采摘器，包括采摘筒1、伸缩杆2、手持杆3，所述采摘筒1上部一侧开口形成采摘口8，所述采摘口8与采摘筒1筒顶相交的位置设置枝蒂导入口7，所述枝蒂导入口7末端固定有采摘刀6；所述伸缩杆2与手持杆3均为空心杆，所述伸缩杆2上端与采摘筒1的下端固定连接，伸缩杆2下端套设在手持杆3内；还包括锁紧套4，所述锁紧套4套设在手持杆2和伸缩杆2的连接处。具体来说，在采摘筒1的一侧采摘口8和枝蒂导入口7相互配合使得果实容易进入采摘筒1内，然后拉动手持杆3，通过采摘刀6将果实的枝蒂切断；伸缩杆2可在手持杆3内滑动，从而实现伸缩杆2的伸缩，再通过锁紧套4锁紧，防止伸缩杆2滑动。

进一步的，所述的手持杆3下端内部固定有轴承11、外部套设有手柄5；所述手持杆3内还设置有丝杆9，所述丝杆9一端穿过轴承11与手柄5固定连接、另一端套设有滑块10，所述滑块10与伸缩杆2下端固定连接。可以理解的是，轴承11将丝杆9固定支撑在手持杆3内，手柄5、丝杆9与手持杆3可以相对的转动，通过旋转手柄5实现伸缩2的伸缩，从而满足不同高度的水果的采摘；另外将伸缩杆2完全缩回，使得采摘器的体积变小，因此存放时不需要占用太多的空间。

进一步的，所述采摘筒1的筒顶为弧形圆顶。也就是说，采果器顶端使用弧形圆顶封顶，让接触面变成接触点，在实际应用时当遇到一大串果实时，能有效将果实隔离开来，避免了与其它枝果的过多接触，可以单独对一个或多个果实进行采摘，因此采摘器直接与果实接触时不会损伤果实。

进一步的，所述采摘口8为斜切开口，所述枝蒂导入口7为“V”字形，所述枝蒂导入口7顶部位于采摘筒1筒顶的轴线的前端。可以理解的是，采摘口8是以采摘筒1筒顶边缘为起点与采摘筒1的轴线形成一定夹角斜切，然后在斜切面的末端垂直于采摘筒1的轴线切除筒体材料而形成的斜切开口，因此采摘口8能够让果实快速进入采摘筒1内。“V”字形的枝蒂导入口7便于引导水果的枝蒂，当果实进入采摘筒1则枝蒂必然顺着枝蒂导入口7滑至采摘刀6。枝蒂导入口7顶部位于采摘筒1筒顶的轴线的前端，也就是说枝蒂导入口7深度较浅，保证果实能导入进行有效切削的同时果实也能装进采摘器；另外单一的“V”字形导入口，使得水果的采摘更具有针对性。

进一步的，所述采摘刀6的安装面与采摘筒径向平面的夹角为45°，采摘刀6的切削面与安装面的夹角为30°。具体来说，经过大量的计算和实验，发现采摘刀6的安装面与采摘筒径向平面的夹角为45°，能够给适应不同角度的采摘。同时还发现采摘刀6的切削面与安装面的夹角过小，如20°，虽然对采摘刀6的锋利性影响程度较小，但是刃口的承载能力较差，使用后很快的产生大尺寸的缺口，使刀刃的锋利度急剧下降，因此耐用度低；采摘刀6的切削面与安装面的夹角过大，如60°，虽然刃口的承载能力较高，在切割过程中刃口的尺寸缺失较小，但是产生的缺口深度对锋利性能的影响程度较大，一旦刃口上产生了一定尺寸的缺口，就会使得刀片的锋利度下降，导致耐用度不高；只有当采摘刀6的切削面与安装面的夹角为30°时，锋利度和耐用度都可得到保证，从而确保水果的采摘效率。

进一步的，所述采摘筒1由PVC管制成；所述伸缩杆2、手持杆3均为铝合金材质。应当理解的是，采摘筒1由PVC管制成，不但方便加工，很容易的便可加工出想要的形状，而且PVC管在生活中非常常见，极易获得，并且价格低廉，提高采摘器的经济效益；再者PVC管质地轻盈，使得采摘器操作更为轻便。伸缩杆2、手持杆3均为铝合金材质，不但保证伸缩杆2和手持杆3拥有较高的结构强度，防止在采摘水果作业时，承受大力矩的时候产生变形，同时也没有增加采摘器的重量。

使用时，只需旋转手柄5将采摘器调节至合适的长度，然后锁紧锁紧套4，将采摘口8对准所需采摘的水果，当枝蒂进入枝蒂导向口7内，轻拉手持杆3便可割断枝蒂，当果实盛装到一定程度，将果实取出，完成采摘。

Claims (6)

1.一种低成本小型水果采摘器，包括采摘筒(1)、伸缩杆(2)、手持杆(3)，其特征在于：所述采摘筒(1)上部一侧开口形成采摘口(8)，所述采摘口(8)与采摘筒(1)筒顶相交的位置设置枝蒂导入口(7)，所述枝蒂导入口(7)末端固定有采摘刀(6)；所述伸缩杆(2)与手持杆(3)均为空心杆，所述伸缩杆(2)上端与采摘筒(1)的下端固定连接，伸缩杆(2)下端套设在手持杆(3)内；还包括锁紧套(4)，所述锁紧套(4)套设在手持杆(3)和伸缩杆(2)的连接处。

2.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：所述的手持杆(3)下端内部固定有轴承(11)、外部套设有手柄(5)；所述手持杆(3)内还设置有丝杆(9)，所述丝杆(9)一端穿过轴承(11)与手柄(5)固定连接、另一端套设有滑块(10)，所述滑块(10)与伸缩杆(2)下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的水果采摘器，其特征在于：所述采摘筒(1)的筒顶为弧形圆顶。

4.根据权利要求3所述的水果采摘器，其特征在于：所述采摘口(8)为斜切开口，所述枝蒂导入口(7)为“V”字形，所述枝蒂导入口(7)顶部位于采摘筒(1)筒顶的轴线的前端。

5.根据权利要求4所述的水果采摘器，其特征在于；所述采摘刀(6)的安装面与采摘筒(1)径向平面的夹角为45°，采摘刀(6)的切削面与安装面的夹角为30°。

6.根据权利要求5所述的水果采摘器，其特征在于：所述采摘筒(1)由PVC管制成；所述伸缩杆(2)、手持杆(3)均为铝合金材质。