CN208249812U - 货物换位叉具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物换位叉具，用于与叉车配合使用，包括用于前推纳入、后拉吐出单元货物的货物换位装置以及用于将所述货物换位装置与所述叉车连接并定位的连接组件，所述货物换位装置与连接组件固定连接，所述货物换位装置的纵剖面为楔形，具有从连接组件向作业开始端延伸的上作业面。本实用新型的货物换位叉具可方便快捷地安装并在叉车上使用。通过货物换位叉具直接插入或退出进行不带托盘作业的单元货物的货物底面施行换位，实现单元货物不带托盘的完全机械化的单元化或单元一贯化物流作业。

Description

货物换位叉具

技术领域

本实用新型涉及物流技术装备领域，更具体地说，涉及一种货物换位叉具。

背景技术

在物流装备的现有技术中，普通叉车通常用于对进行带托盘作业的单元货物进行机械化的单元化物流作业。而对于进行不带托盘作业的单元货物在进行完全机械化的单元化物流作业时，需要借助专用辅助装置在特殊货物的单个作业环节中才可以实现，而在普通货物的完全机械化的单元化作业以及单元一贯化作业中则不能实现。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种货物换位叉具，能够与普通叉车配合使用，对进行不带托盘作业的单元货物进行完全机械化的单元化或单元一贯化物流作业。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种货物换位叉具，用于与叉车配合使用，包括用于前推纳入、后拉吐出单元货物的货物换位装置以及用于将所述货物换位装置与所述叉车连接并定位的连接组件，所述货物换位装置与连接组件固定连接，所述货物换位装置的纵剖面为楔形，具有从连接组件向作业开始端延伸的上作业面。

进一步地，所述上作业面由前段的减磨前舌、中段的重力式随行辊道和中后段的重力式助行辊道经组合后形成。

进一步地，所述重力式助行辊道的纵向长度大于所述减磨前舌和所述重力式随行辊道的长度之和。

进一步地，所述货物换位装置还包括格架基板，格架基板将所述减磨前舌、重力式随行辊道和重力式助行辊道组合在一起。

进一步地，所述减磨前舌整体纵向剖面为楔形，包括减磨前舌主体，减磨前舌主体前端固定有舌尖，所述减磨前舌主体的上表面形成有向前倾斜的第一斜面和第二斜面。

进一步地，所述舌尖上开设有纵向切口，所述第一斜面和第二斜面镀有减磨涂层。

进一步地，所述重力式随行辊道包括数组沿横向方向排列的随行平面辊道组，所述随行平面辊道组的纵向剖面为楔形，可上下移动地安装在所述格架基板上，包括数条随行平面辊道和随行平面辊道架。

进一步地，所述随行平面辊道包括数只随行辊轮和随行皮带，所述随行辊轮的外径在纵向方向依次增加，使随行平面辊道组的纵向剖面为楔形。

进一步地，所述随行平面辊道架包括纵向底托和固定架，所述随行平面辊道设置在所述固定架上，固定架的底部纵向设有所述纵向底托，固定架的前后端各开设有两个重力升降孔，随行平面辊道组通过重力升降孔安装在重力销上，重力销固定在所述格架基板上，由重力升降孔确定在重力变化条件下，随行平面辊道组在格架基板上的升降范围。

进一步地，所述随行平面辊道上平面高于所述随行平面辊道架上平面，所述随行平面辊道底平面高于所述随行平面辊道架的纵向底托下平面。

进一步地，所述重力式助行辊道由数排以及数列助行平面辊道组组成，助行平面辊道组的纵向剖面为楔形，包括居中的助行主动辊道、助行平面辊道以及助行平面辊道架，所述助行主动辊道和助行平面辊道安装在助行平面辊道架上。

进一步地，所述助行平面辊道架的前后端各设有两只重力升降孔，所述助行平面辊道组通过重力升降孔安装在重力销上，重力销固定在所述格架基板上，由重力升降孔确定在重力变化条件下，所述助行平面辊道组在所述格架基板上的升降范围。

进一步地，所述助行主动辊道由两对传动轮组组成，所述传动轮组包括主动轮、传动轮以及传动轮轴，所述传动轮与主动轮轮缘紧密接触，将主动轮与作业平面摩擦产生的动力传给传动轮，传动轮与所述传动轮轴为刚性连接，通过传动轮带动所述传动轮轴向两侧的所述助行平面辊道输出动力，同时传动轮作为辊轮也输出动力。

进一步地，所述助行平面辊道位于所述助行主动辊道两侧，包括助行主动轮、助行被动轮以及助行皮带，所述助行主动轮和助行被动轮依次间隔排列，所述助行主动轮与所述传动轮轴为刚性连接，传动轮轴将动力自所述传动轮传递给所述助行主动轮，将动力自所述助行主动辊道传递给所述助行平面辊道，所述助行皮带套在所述助行主动轮和助行被动轮上，所述助行主动轮通过所述助行皮带带动助行被动轮转动。

进一步地，所述助行皮带的上平面高于所述助行平面辊道架的上平面，所述助行皮带的下平面高于所述助行平面辊道架的下平面。

进一步地，所述连接组件包括设置在所述货物换位装置后部的叉具连接臂、叉具连接销、叉具垂直臂和垂直臂定位钩，所述叉具连接臂的水平臂与所述货物换位装置固定连接，所述叉具连接臂的垂直臂与所述叉具垂直臂通过所述叉具连接销连接，叉具垂直臂与所述垂直臂定位钩固定连接，通过垂直臂定位钩与所述叉车连接并定位。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的货物换位叉具在“迎面底边角护角条打包”以及设置“货物垂直后挡壁”作业条件下，可实现进行不带托盘作业的单元货物从原堆垛平面换位到下一堆垛平面，进而实现单元货物不带托盘进行完全机械化或一贯化的装卸运输、搬运储存的物流作业。实施本实用新型的货物换位叉具，可获得集合托盘单元化技术的托盘静态使用模式和托盘动态使用模式的优点并同时摒弃缺点的作业效果，对实现高效物流及绿色物流目标，对社会物流活动的降耗增效以及环境保护有积极意义。

附图说明

图1是本实用新型的货物换位叉具的结构示意图；

图2是本实用新型的货物换位叉具的俯视示意图；

图3是本实用新型的货物换位装置的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的货物换位装置的纵向剖面示意图；

图5是本实用新型的货物换位装置的减磨前舌的主视图；

图6是本实用新型的货物换位装置的纵向切口的结构示意图；

图7是本实用新型的货物换位装置的随行平面辊道的纵向剖面示意图；

图8是本实用新型的货物换位装置的随行平面辊道组的俯视结构示意图；

图9是本实用新型的货物换位装置下作业面紧贴作业平面时的示意图；

图10是本实用新型的货物换位装置升高离开作业平面时的示意图；

图11是本实用新型的货物换位装置的助行平面辊道组的俯视结构示意图；

图12是本实用新型的货物换位装置的助行主动辊道的纵向剖面示意图；

图13是本实用新型的货物换位装置的助行平面辊道的纵向剖面示意图；

图14是本发明作业方法的单元货物迎面底边角护角条打包的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，货物换位叉具5用于与叉车配合使用，包括用于前推纳入、后拉吐出单元货物的货物换位装置2以及用于将货物换位装置2与叉车门架连接并定位的连接组件。以下对上述各个组成部分分别作进一步详细介绍。

如图3-图14所示，货物换位装置2包括减磨前舌20、重力式随行辊道21、重力式助行辊道22、格架基板23和上作业面24。

具体地，如图3和图4所示，货物换位装置2整体的纵剖面为楔形，从作业开始端依次包括三个功能段：前段的减磨前舌20、中段的重力式随行辊道21和中后段的重力式助行辊道22。格架基板23将三个功能段组合在一起，经组合后形成的上作业面24。货物换位装置2上作业面24的尺寸与托盘载货平面尺寸相关。

如图3所示，格架基板23包括横向格架板231、设在横向格架板231上的重力销2311以及纵向格架板232。格架基板23的纵向剖面为楔形。格架基板23前端与减磨前舌20连接，在连接后，格架基板23和减磨前舌20形成底面为同一平面、上面为变斜面的纵向楔形装置。

如图5和图6所示，减磨前舌20整体纵向剖面大致为楔形，包括舌尖201、下凸台202、纵向切口203、第一斜面204、第二斜面205、减磨涂层206和减磨前舌主体207。

减磨前舌主体207的前端设有舌尖201、切口203和下凸台202，上表面设有第一斜面204和第二斜面205，并在第一斜面204和第二斜面205镀有减磨涂层206。切口203纵向开设在舌尖201上，可减轻作业平面局部不平的影响。设置第一斜面204和的第二斜面205以及减磨涂层206可降低作业时对单元货物纳入、吐出的摩擦阻力。

如图3所示，重力式随行辊道21由数组沿横向方向排列的随行平面辊道组210组成。

如图7和图8所示，随行平面辊道组210的纵向剖面为楔形，包括数条随行平面辊道2101、将数条随行平面辊道2101组合在一起的随行平面辊道架2102。

随行平面辊道2101包括数只随行辊轮21011、随行皮带21012和紧带机构。数只随行辊轮21011的外径在纵向方向依次增加，使随行平面辊道组210的纵向剖面为楔形。

随行平面辊道架2102包括纵向底托21021、重力升降孔21022和固定架21023。数条随行平面辊道2101设置在固定架21023上，在固定架21023的底部纵向设有纵向底托21021，固定架21023的前后端各开设有两个重力升降孔21022。随行平面辊道组210通过重力升降孔21022安装在格架基板23的重力销2311上，并由重力升降孔21022确定在重力变化条件下，随行平面辊道组210在格架基板23上的升降范围。

随行平面辊道2101上平面高于随行平面辊道架2102上平面，随行平面辊道2101底平面高于随行平面辊道架2102的纵向底托21021下平面。

通过构造上述结构，如图9和图10所示，当货物换位装置2下作业面紧贴作业平面时，参看图9，随行平面辊道组210底部的纵向底托21021亦紧贴作业平面，随行平面辊道组210上平面高于格架基板23上平面，重力式随行辊道21成为无动力平面辊道；当货物换位装置2升起离开作业平面时，参看图10，在重力作用下随行平面辊道组210下沉，随行平面辊道组210上平面不高于格架基板23上平面，重力式随行辊道21失去无动力平面辊道作用；此时可视为上作业面24与格架基板23上平面在同一平面上，只起到承载平面作用。

如图3和图11-图13所示，重力式助行辊道22由数排以及数列助行平面辊道组220组成。

如图11和图12所示，助行平面辊道组220的纵向剖面为楔形，包括居中的助行主动辊道2201、两侧的助行平面辊道2202以及助行平面辊道架2203。助行主动辊道2201和助行平面辊道2202安装在助行平面辊道架2203上。

如图12所示并参见图11，助行主动辊道2201沿纵向方向高度逐渐增加，使助行平面辊道组220的纵向剖面为楔形。助行主动辊道2201由两对传动轮组22011组成。传动轮组22011包括主动轮22012、传动轮22013以及传动轮轴22014。传动轮22013与主动轮22012轮缘紧密接触，可将主动轮22012与作业平面摩擦产生的动力传给传动轮22013。传动轮22013与传动轮轴22014为刚性连接，通过传动轮22013带动传动轮轴22014向两侧的助行平面辊道2202输出动力，同时传动轮22013作为辊轮也能输出动力。

如图13所示，助行平面辊道2202位于助行主动辊道2201两侧，包括助行主动轮22021、助行被动轮22022以及助行皮带22023。

助行主动轮22021和助行被动轮22022依次间隔排列，优选地，助行被动轮22022两侧均为助行主动轮22021。助行主动轮22021和助行被动轮22022的外径在纵向方向依次增加，使助行平面辊道组220的纵向剖面为楔形。助行主动轮22021与传动轮轴22014为刚性连接，传动轮轴22014穿过助行平面辊道架2203将动力自传动轮22013传递给助行主动轮22021，进而将动力自助行主动辊道2201传递给助行平面辊道2202。

助行皮带22023套在助行主动轮22021和助行被动轮22022上，助行主动轮22021通过助行皮带22023带动助行被动轮22022转动。助行皮带22023的上平面高于助行平面辊道架2203的上平面，助行皮带22023的下平面高于助行平面辊道架2203的下平面。

助行平面辊道架2203的前后端也各设有两只重力升降孔21022，助行平面辊道组220通过重力升降孔21022安装在格架基板23的重力销2311上，并由重力升降孔21022确定在重力变化条件下，助行平面辊道组220在格架基板23上的升降范围。

通过构造上述结构，如图9、图10所示，当货物换位装置2下作业面紧贴作业平面并前推或后退时，参看图9，助行平面辊道组220的主动轮22012紧贴作业平面，通过主动轮22012与作业平面产生的摩擦传动力，使重力式助行辊道22成为有动力的平面辊道，辊道上货物的移动方向与货物换位装置2的作业方向相反；当货物换位装置2升起离开作业平面时，参看图10，在重力作用下助行平面辊道组220下沉，重力式助行辊道22的上平面不高于格架基板23上平面，重力式助行辊道22失去动力平面辊道作用，此时可视为上作业面24与格架基板23上平面在同一平面上，只起到承载平面作用。

在本申请的优选实施例中，重力式助行辊道22的纵向长度大于减磨前舌20和重力式随行辊道21的长度之和。

如图1和图2所示，连接组件包括设置在货物换位装置2两侧的加强筋板52、后部的叉具连接臂50、叉具连接销501、叉具滚轮502、叉具垂直臂51、垂直臂定位钩511。

叉具连接臂50包括水平臂和垂直臂，水平臂和垂直臂固定连接。叉具连接臂50的水平臂与货物换位装置2固定连接，叉具连接臂50的垂直臂与叉具垂直臂51通过叉具连接销501连接，叉具垂直臂51通过垂直臂定位钩511与叉车门架连接并定位。

所述的货物换位叉具5在进行单元货物不带托盘的单元化作业时，需要在设定的作业条件下使用：

首先需要对不带托盘作业的单元货物进行迎面底边角护角条打包作业。

迎面底边角护角条打包作业：在对进行不带托盘作业的单元货物进行单元化物流作业前，需要先对单元货物进行迎面底边角护角条打包，图14为本发明作业方法的单元货物迎面底边角护角条打包的示意图。对需进行不带托盘作业的单元货物除进行常规的水平方向打包外，还要进行货物的迎面底边角护角条打包。护角条10具有外圆角R及警示标志100；要使底层每件货物的底部都有打包带11纵向兜过。所述的打包方法，可在有凹槽结构12的堆垛平面上进行。

对需进行不带托盘作业的单元货物进行货物的迎面底边角护角条10打包以及打包带11从底层每件货物的底部纵向兜过的目的是，在施行进行不带托盘作业的单元货物的作业中，迎面底边角护角条10的外圆角R以及单元货物底层的每件货物底部的纵向打包带11可对货物换位装置2直接插入单元货物的货物底面施行换位作业起到引导插入和引导持续插入作用；护角条10的警示标志100的作用是提示插入作业的方向和部位。

其次是设置“货物垂直后挡壁”作业条件。

“货物垂直后挡壁”作业条件是指在作业过程中，始终将不带托盘作业的单元货物置于有一定面积的垂直后挡壁的条件下，该后挡壁可以是自然形成的或是特意创造的：如成列的不带托盘的单元货物、车厢前端板、厚实墙体、有平面的立柱、基础固定的垂直挡板设备等，也可以背靠背地对不带托盘作业的单元货物进行相对的同步插入操作，以获得“货物垂直后挡壁”作业条件。

货物换位叉具5安装并在叉车上使用时，在本实用新型的其它实施例中“迎面底边角护角条打包”以及设置“货物垂直后挡壁”作业系统下，通过货物换位装置2直接插入或退出进行不带托盘作业的单元货物的货物底面施行换位以及搬运移动的作业过程，就是进行不带托盘作业的单元货物被纳入、承托、移动、吐出的过程，此时，货物换位叉具5起到了叉具、托盘以及输送的多重作用。由于货物换位叉具5具有前推纳入、后拉吐出进行不带托盘作业的单元货物的功能，进行不带托盘作业的单元货物从原堆垛平面换位到下一堆垛平面就可实现，进而实现不带托盘作业的单元货物的搬运、储存、装卸及运输。

根据构造的上述结构，货物换位叉具5的工作原理是：在本实用新型的单元货物“迎面底边角护角条打包”以及设置“货物垂直后档壁”条件下，当需要装卸或搬运移动进行不带托盘作业的单元货物时，利用货物换位叉具5直接插入单元货物的迎面底边角护角条与堆垛平面之间的缝隙，在护角条外圆角以及单元货物底层每件货物底部的纵向打包带的引导作用和货物垂直后挡壁的反作用力作用下，以及在货物换位装置2的持续推进作用下，进行不带托盘作业的单元货物就逐步通过减磨前舌20段、重力式随行辊道21段以及重力式助行辊道22段，最后被完全纳入货物换位装置2的上作业面24上。在这一过程中，减磨前舌20段与货物底面的相对移动为低摩擦系数的滑动移动，移动动力由货物换位装置2的持续推进作用力以及进行不带托盘作业的单元货物垂直后挡壁的反作用力形成。重力式随行辊道21段以及重力式助行辊道22段与货物底面的相对移动为无滑动的平面移动，其中重力式随行辊道21段的平面移动动力亦由货物换位装置2的持续推进作用力以及进行不带托盘作业的单元货物垂直后挡壁的反作用力形成；重力式助行辊道22段的移动动力则由货物换位装置2的持续推进作用力和重力式助行辊道22的助行动力以及进行不带托盘作业的单元货物垂直后挡壁的反作用力共同形成。当进行不带托盘作业的单元货物完全纳入货物换位装置2的上作业面24时，即可进行不带托盘单元货物的搬运或移动作业。在进行不带托盘单元货物的搬运或移动作业时，货物换位装置2被升高，重力式随行辊道21和重力式助行辊道22失去辊道的作用，只起到部分支承货物作用，进行不带托盘作业的单元货物静止在货物换位装置2上。当在下一堆垛平面将经过搬运或移动的进行不带托盘作业的单元货物进行堆垛作业时，可将货物换位装置2的下作业面紧贴堆垛平面并向后退出，处于货物换位装置2上作业面24的进行不带托盘作业的单元货物在重力式助行辊道22与退出方向相反的移动动力以及上作业面24斜度的共同作用下，进行不带托盘作业的单元货物就被吐出在下一堆垛平面上。由于货物换位装置2上作业面24的重力式助行辊道22的纵向长度大于减磨前舌20与重力式随行辊道21的纵向长度之和，即这一过程可持续至进行不带托盘作业的单元货物被吐出超过一半以上，随后在超过一半以上的进行不带托盘作业的单元货物对堆垛平面的重力作用下，以及重力式随行辊道21的随行作用和减磨前舌20的低摩擦系数的滑动作用以及货物换位装置2的上作业面24斜度的共同作用下，进行不带托盘作业的单元货物就被持续从货物换位装置2的上作业面24吐出，直至货物换位装置2完全退出进行不带托盘作业的单元货物的底面，完成进行不带托盘作业的单元货物在下一平面的堆垛作业。

货物换位叉具5的使用方法：根据本实用新型的不带托盘单元货物的堆垛平面的换位作业方法，货物换位叉具5可用于下述作业，1.装卸作业：安装有货物换位叉具5的叉车从后开门车辆车厢尾部进出车厢装卸进行不带托盘作业的单元货物，或在地面上对侧开门车辆或设置有纵向垂直中隔板的侧开门车辆两侧装卸进行不带托盘作业的单元货物；当对未设置有纵向垂直中隔板的侧开门车辆进行所述进行不带托盘作业的单元货物纳入所述货物换位装置上的卸车操作时，需要在车厢两侧同时对车厢底板上的同一排背靠背的进行不带托盘作业的单元货物进行同步插入操作，以获得“货物垂直后挡壁”作业条件并顺利完成卸车作业。2.搬运以及平面堆垛储存作业：在安装有货物换位叉具5的叉车施行不带托盘单元货物堆垛平面的换位作业中，就同时伴随着搬运作业，当搬运完成进行平面堆垛时，要始终将不带托盘作业的单元货物置于“货物垂直后挡壁”作业条件下。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (16)

1.一种货物换位叉具，其特征在于，用于与叉车配合使用，包括用于前推纳入、后拉吐出单元货物的货物换位装置(2)以及用于将所述货物换位装置(2)与所述叉车连接并定位的连接组件，所述货物换位装置(2)与连接组件固定连接，所述货物换位装置(2)的纵剖面为楔形，具有从连接组件向作业开始端延伸的上作业面(24)。

2.根据权利要求1所述的货物换位叉具，其特征在于，所述上作业面(24)由前段的减磨前舌(20)、中段的重力式随行辊道(21)和中后段的重力式助行辊道(22)经组合后形成。

3.根据权利要求2所述的货物换位叉具，其特征在于，所述重力式助行辊道(22)的纵向长度大于所述减磨前舌(20)和所述重力式随行辊道(21)的长度之和。

4.根据权利要求2所述的货物换位叉具，其特征在于，所述货物换位装置(2)还包括格架基板(23)，格架基板(23)将所述减磨前舌(20)、重力式随行辊道(21)和重力式助行辊道(22)组合在一起。

5.根据权利要求2所述的货物换位叉具，其特征在于，所述减磨前舌(20)整体纵向剖面为楔形，包括减磨前舌主体(207)，减磨前舌主体(207)前端固定有舌尖(201)，所述减磨前舌主体(207)的上表面形成有向前倾斜的第一斜面(204)和第二斜面(205)。

6.根据权利要求5所述的货物换位叉具，其特征在于，所述舌尖(201)上开设有纵向切口(203)，所述第一斜面(204)和第二斜面(205)镀有减磨涂层(206)。

7.根据权利要求4所述的货物换位叉具，其特征在于，所述重力式随行辊道(21)包括数组沿横向方向排列的随行平面辊道组(210)，所述随行平面辊道组(210)的纵向剖面为楔形，可上下移动地安装在所述格架基板(23)上，包括数条随行平面辊道(2101)和随行平面辊道架(2102)。

8.根据权利要求7所述的货物换位叉具，其特征在于，所述随行平面辊道(2101)包括数只随行辊轮(21011)和随行皮带(21012)，所述随行辊轮(21011)的外径在纵向方向依次增加，使随行平面辊道组(210)的纵向剖面为楔形。

9.根据权利要求7所述的货物换位叉具，其特征在于，所述随行平面辊道架(2102)包括纵向底托(21021)和固定架(21023)，所述随行平面辊道(2101)设置在所述固定架(21023)上，固定架(21023)的底部纵向设有所述纵向底托(21021)，固定架(21023)的前后端各开设有两个重力升降孔(21022)，随行平面辊道组(210)通过重力升降孔(21022)安装在重力销(2311)上，重力销(2311)固定在所述格架基板(23)上，由重力升降孔(21022)确定在重力变化条件下，随行平面辊道组(210)在格架基板(23)上的升降范围。

10.根据权利要求9所述的货物换位叉具，其特征在于，所述随行平面辊道(2101)上平面高于所述随行平面辊道架(2102)上平面，所述随行平面辊道(2101)底平面高于所述随行平面辊道架(2102)的纵向底托(21021)下平面。

11.根据权利要求4所述的货物换位叉具，其特征在于，所述重力式助行辊道(22)由数排以及数列助行平面辊道组(220)组成，助行平面辊道组(220)的纵向剖面为楔形，包括居中的助行主动辊道(2201)、助行平面辊道(2202)以及助行平面辊道架(2203)，所述助行主动辊道(2201)和助行平面辊道(2202)安装在助行平面辊道架(2203)上。

12.根据权利要求11所述的货物换位叉具，其特征在于，所述助行平面辊道架(2203)的前后端各设有两只重力升降孔(21022)，所述助行平面辊道组(220)通过重力升降孔(21022)安装在重力销(2311)上，重力销(2311)固定在所述格架基板(23)上，由重力升降孔(21022)确定在重力变化条件下，所述助行平面辊道组(220)在所述格架基板(23)上的升降范围。

13.根据权利要求11所述的货物换位叉具，其特征在于，所述助行主动辊道(2201)由两对传动轮组(22011)组成，所述传动轮组(22011)包括主动轮(22012)、传动轮(22013)以及传动轮轴(22014)，所述传动轮(22013)与主动轮(22012)轮缘紧密接触，将主动轮(22012)与作业平面摩擦产生的动力传给传动轮(22013)，传动轮(22013)与所述传动轮轴(22014)为刚性连接，通过传动轮(22013)带动所述传动轮轴(22014)向两侧的所述助行平面辊道(2202)输出动力，同时传动轮(22013)作为辊轮也输出动力。

14.根据权利要求13所述的货物换位叉具，其特征在于，所述助行平面辊道(2202)位于所述助行主动辊道(2201)两侧，包括助行主动轮(22021)、助行被动轮(22022)以及助行皮带(22023)，所述助行主动轮(22021)和助行被动轮(22022)依次间隔排列，所述助行主动轮(22021)与所述传动轮轴(22014)为刚性连接，传动轮轴(22014)将动力自所述传动轮(22013)传递给所述助行主动轮(22021)，将动力自所述助行主动辊道(2201)传递给所述助行平面辊道(2202)，所述助行皮带(22023)套在所述助行主动轮(22021)和助行被动轮(22022)上，所述助行主动轮(22021)通过所述助行皮带(22023)带动助行被动轮(22022)转动。

15.根据权利要求14所述的货物换位叉具，其特征在于，所述助行皮带(22023)的上平面高于所述助行平面辊道架(2203)的上平面，所述助行皮带(22023)的下平面高于所述助行平面辊道架(2203)的下平面。

16.根据权利要求1所述的货物换位叉具，其特征在于，所述连接组件包括设置在所述货物换位装置(2)后部的叉具连接臂(50)、叉具连接销(501)、叉具垂直臂(51)和垂直臂定位钩(511)，所述叉具连接臂(50)的水平臂与所述货物换位装置(2)固定连接，所述叉具连接臂(50)的垂直臂与所述叉具垂直臂(51)通过所述叉具连接销(501)连接，叉具垂直臂(51)与所述垂直臂定位钩(511)固定连接，并通过垂直臂定位钩(511)与所述叉车连接并定位。