CN208007245U - 新型水下救援作业推进装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于水下作业器材的技术领域，特别是涉及一种新型水下救援作业推进装备。新型水下救援作业推进装备，包括背部推进装置、手臂推进装置和腿部推进装置，背部推进装置包括背板，背部推进器包括外部导管，外部导管呈收缩形状，推进器内部设置泵喷推进器与喷水推进泵，泵喷推进器包括泵喷转子，泵喷定子和泵喷电机，泵喷电机通过四根固定翼固定在外部导管内，泵喷电机后部连接泵喷转子，泵喷转子后方设置泵喷定子，泵喷定子与外部导管相连，泵喷定子中心处设置喷泵叶轮电机，喷泵叶轮电机连接喷水推进泵。本实用新型结构简单、可以使水下作业人员、救生员能够在水中快速移动，快速转向，具有安全性高、机动性高、操控性好的优点。

Description

新型水下救援作业推进装备

技术领域

本实用新型属于水下作业器材的技术领域，特别是涉及一种新型水下救援作业推进装备。

背景技术

现在水下作业人员、救生员等均靠四肢或脚蹼在水中前进，使得潜水员体力消耗大，由于这种推进方式产生的推力小，导致潜水员在水下的机动能力差，受环境影响大，对抗水下暗流能力差等。对于水下救援这种分秒必争的救援行动，经常有救生人员因不能及时接近求救者而发生危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有高速、高机动性、操控性好，可以给水下作业人员、救生员在水中提供前进助力的新型水下救援作业推进装备。

本发明的技术方案是：

新型水下救援作业推进装备，包括背部推进装置、手臂推进装置和腿部推进装置，背部推进装置包括背板，背板内部设置背部电池和背部控制器，背板上设置固定装置和背部推进器，背部推进器包括外部导管，外部导管两端分别为进水口和出水口，外部导管呈收缩形状，推进器内部设置泵喷推进器与喷水推进泵，泵喷推进器包括泵喷转子，泵喷定子和泵喷电机，泵喷电机通过四根固定翼固定在外部导管内，泵喷电机后部连接泵喷转子，泵喷转子后方设置泵喷定子，泵喷定子与外部导管相连，泵喷定子中心处设置喷泵叶轮电机，喷泵叶轮电机连接喷水推进泵；手臂推进装置包括手臂下固定板和手臂上固定板，手臂下固定板和手臂上固定板通过手臂固定带连接，手臂下固定板内设置手臂电池，手臂上固定板内设置手臂控制器和转向电机，转向电机连接转向装置，转向装置连接推进器固定装置，推进器固定装置连接手臂推进器，手臂推进器为喷水推进泵；腿部推进装置包括推进器固定装置、腿部推进器和腿部电池箱，腿部推进器安装在推进器固定装置上，推进器固定装置和腿部电池箱通过腿部固定带连接，推进器固定装置和腿部电池箱可通过腿部固定带固定在腿上。

具体的，推进器固定装置包括固定板，固定板上部设置卡槽，卡槽内设置弹簧，固定板在固定孔前方开有凹槽，凹槽内设置锁定弹簧，锁定弹簧上方连接锁块，手臂推进器下方设置卡扣。

具体的，背板上设置两个推进器和一个氧气瓶，氧气瓶位于两个推进器之间。

本发明结构简单，传动机构简单，喷水推进效率高，噪音低，推力大、使水下作业人员、救生员能够在水中快速移动，快速转向，具有安全性高、机动性高、操控性好的优点；可以适应不同的环境，由于螺旋桨没有直接暴露在外，减少装备本身对落水者的二次伤害。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是背部推进装置的结构示意图。

图3是手臂推进装置的结构示意图。

图4是腿部推进装置的结构示意图。

1 背板 2 背部电池 3 固定装置 4 外部导管 5 泵喷电机 6 固定翼 7泵喷转子 8 泵喷定子 9 喷泵叶轮电机 10 喷水推进泵 11 手臂推进装置 12 手臂上固定板 13 手臂下固定板 14 手臂电池 15 转向电机 16 转向装置 17 手臂控制器 18 推进器固定装置 19 手臂推进器 20 固定带 21 固定板 22 卡槽 23 弹簧24 锁定弹簧 25 锁块 26 卡扣 27 腿部电池箱 28 腿部推进器 29腿部卡扣 30背部推进装置 31 腿部推进装置 32 氧气瓶 33 背部控制器。

具体实施方式

新型水下救援作业推进装备，包括背部推进装置30、手臂推进装置11和腿部推进装置32，背部推进装置30包括背板1，背板1内部设置背部电池2和背部控制器33，背板1上设置固定装置3、两个背部推进器和一个氧气瓶32，氧气瓶32位于两个背部推进器之间，背部推进器包括外部导管4，外部导管4两端分别为进水口和出水口，外部导管4呈收缩形状，背部推进器内部设置泵喷推进器与喷水推进泵10，泵喷推进器包括泵喷转子7，泵喷定子8和泵喷电机5，泵喷电机5通过四根固定翼6固定在外部导管4内，泵喷电机5后部连接泵喷转子7，泵喷转子7后方设置泵喷定子8整流，泵喷定子8与外部导管4相连，泵喷定子8中心处设置喷泵叶轮电机9，喷泵叶轮电机9连接喷水推进泵10。

背部推进器采用泵喷推进与喷水推进组合的推进器方式，避免了普通螺旋桨推进抗空化性差，辐射噪声大等缺点。工作时，泵喷转子7在对水加速后，会传递给泵喷定子8整流，使得被加速的流体稳定流出。根据泵喷的速度流线可知，由于受水的重力及外部导管4收缩形状的影响，流体在经过转子与定子的加速整流后，在电动机组的末端，会形成一小段的低速区(低压区）。无论流体的速度有多大，这段低压区都会存在，再经过一段距离后，外侧的高速边流层会向这一区域靠拢，靠拢后，流体间就会产生摩擦造成能量损失，这是泵喷效率的主要影响因素，而喷水推进泵10安装在这一低压区域，将会改善这一问题，因为低速区是相对的低速，流体依然具有较高的动能，这满足了喷水推进泵10的进流要求，喷水推进泵10可以发挥出其性能。最优搭配时，被喷泵加速过的流体能刚好填满整个低压区段。这就达到了在发挥泵喷与喷泵各自优势的前提下，使二者缺点互补的目的。

手臂推进装置11包括手臂下固定板13和手臂上固定板12，手臂下固定板13和手臂上固定板12通过固定带20连接，手臂下固定板13内设置手臂电池14，手臂上固定板12内设置控制器17和转向电机15，转向电机15连接转向装置16，转向装置16为蜗轮蜗杆结构，转向装置16连接推进器固定装置18，转向装置16可以使推进器固定装置18 180度旋转，使手臂推进器19可以提供正反两个方向的推力，使得手臂推进器19可以实现全功率倒车，应急倒车反应快，大幅度提高了装备操纵和紧急机动的能力，由于可以通过调整手臂姿势控制推力方向，因此不再需要舵等转向装置。让救援人员在复杂的水下环境中灵活的移动。

推进器固定装置18包括固定板21，固定板21上部设置卡槽22，卡槽22内设置弹簧23，固定板21在固定孔前方开有凹槽，凹槽内设置锁定弹簧24，锁定弹簧24上方连接锁块25，当推进器遇到特殊情况如电量耗尽，螺旋桨损坏时，可以压下锁定弹簧24弹出推进器，推进器固定装置18连接手臂推进器19，手臂推进器19为喷水推进泵10，喷水推进泵10体积小，推进效率高，其外部置有外部导管4，不会对落水者造成二次伤害。

腿部推进装置32包括推进器固定装置18、腿部推进器28和腿部电池箱27，腿部推进器28安装在推进器固定装置18上，推进器固定装置18和腿部电池箱27通过卡扣26连接，推进器固定装置18和腿部电池箱27可通过卡扣26固定在腿上。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (3)

1.新型水下救援作业推进装备，包括背部推进装置、手臂推进装置和腿部推进装置，其特征在于，背部推进装置包括背板，背板内部设置背部电池和背部控制器，背板上设置固定装置和背部推进器，背部推进器包括外部导管，外部导管两端分别为进水口和出水口，外部导管呈收缩形状，推进器内部设置泵喷推进器与喷水推进泵，泵喷推进器包括泵喷转子，泵喷定子和泵喷电机，泵喷电机通过四根固定翼固定在外部导管内，泵喷电机后部连接泵喷转子，泵喷转子后方设置泵喷定子，泵喷定子与外部导管相连，泵喷定子中心处设置喷泵叶轮电机，喷泵叶轮电机连接喷水推进泵；手臂推进装置包括手臂下固定板和手臂上固定板，手臂下固定板和手臂上固定板通过手臂固定带连接，手臂下固定板内设置手臂电池，手臂上固定板内设置手臂控制器和转向电机，转向电机连接转向装置，转向装置连接推进器固定装置，推进器固定装置连接手臂推进器，手臂推进器为喷水推进泵；腿部推进装置包括推进器固定装置、腿部推进器和腿部电池箱，腿部推进器安装在推进器固定装置上，推进器固定装置和腿部电池箱通过腿部固定带连接，推进器固定装置和腿部电池箱可通过腿部固定带固定在腿上。

2.根据权利要求1所述新型水下救援作业推进装备，其特征在于，推进器固定装置包括固定板，固定板上部设置卡槽，卡槽内设置弹簧，固定板在固定孔前方开有凹槽，凹槽内设置锁定弹簧，锁定弹簧上方连接锁块，手臂推进器下方设置卡扣。

3.根据权利要求1所述新型水下救援作业推进装备，其特征在于，背板上设置两个推进器和一个氧气瓶，氧气瓶位于两个推进器之间。