CN207917131U - 螺旋桨、动力组件及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺旋桨、动力组件及飞行器。其中，在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的42.9％处，桨叶的攻角为24.60°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的52.4％处，桨叶的攻角为23.50°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的61.9％处，桨叶的攻角为21.82°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的71.4％处，桨叶的攻角为19.97°±2.5°；因此，采用桨叶的螺旋桨能够减少空气阻力，提高拉力和效率，增加飞行器的继航距离以提高飞行器的飞行性能，同时还在效率不降低的情况下，增大飞行器的最大拉力，降低了飞行器失控风险，提高飞行安全，再者，减少了桨叶在工作时产生的噪声，使得飞行器在悬停时更安静，提高了用户体验。

Description

螺旋桨、动力组件及飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及螺旋桨、动力组件及飞行器。

背景技术

飞行器上的螺旋桨，作为飞行器的重要关键器件，其用于将电机或发动机中转轴的转动转化为推力或升力。

现有技术中的螺旋桨在旋转中，桨叶各部分的湍流以及下洗气流冲击飞行器外壳结构会产生较大的噪音。其与电机噪声和结构震动噪声往往会叠加在一起，并放大某些频段噪声，导致飞行器总体噪声较大，使用体验差。

另外，对于适配有全封闭桨保护罩的动力系统，由于保护罩遮挡了部分气流进出口，导致螺旋桨拉力减小，易导致失控等风险。

实用新型内容

本实用新型的实施方式提供了一种螺旋桨、动力组件及飞行器。

本实用新型实施方式的螺旋桨包括桨毂和桨叶，所述桨叶连接在所述桨毂上，其中：

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的42.9％处，所述桨叶的攻角为24.60°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的52.4％处，所述桨叶的攻角为23.50°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的61.9％处，所述桨叶的攻角为21.82°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的71.4％处，所述桨叶的攻角为19.97°±2.5°。

在某些实施方式中，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的42.9％处，所述桨叶的攻角为24.60°±2.5°，所述桨叶的弦长为26.49mm±5mm；在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的52.4％处，所述桨叶的攻角为23.50°±2.5°，所述桨叶的弦长为25.16mm±5mm；在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的61.9％处，所述桨叶的攻角为21.82°±2.5°，所述桨叶的弦长为23.59mm±5mm；在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的71.4％处，所述桨叶的攻角为19.97°±2.5°，所述桨叶的弦长为21.69mm±5mm。

在某些实施方式中，所述螺旋桨的直径为210mm±21mm；在距离所述桨毂的中心45mm处，所述桨叶的攻角为24.60°，所述桨叶的弦长为26.49mm；在距离所述桨毂的中心55mm处，所述桨叶的攻角为23.50°，所述桨叶的弦长为25.16mm；在距离所述桨毂的中心65mm处，所述桨叶的攻角为21.82°，所述桨叶的弦长为23.59mm；在距离所述桨毂的中心75mm处，所述桨叶的攻角为19.97°，所述桨叶的弦长为21.69mm。

在某些实施方式中，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的23.8％处，所述桨叶的攻角为23.40°±2.5°，所述桨叶的弦长为21.21mm±5mm。

在某些实施方式中，所述螺旋桨的直径为210mm±21mm；在距离所述桨毂的中心25mm处，所述桨叶的攻角为23.40°，所述桨叶的弦长为21.21mm。

在某些实施方式中，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的33.3％处，所述桨叶的攻角为26.20°±2.5°，所述桨叶的弦长为27.38mm±5mm。

在某些实施方式中，所述螺旋桨的直径为210mm±21mm；在距离所述桨毂的中心35mm处，所述桨叶的攻角为26.20°，所述桨叶的弦长为27.38mm。

在某些实施方式中，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的81.0％处，所述桨叶的攻角为17.97°±2.5°，所述桨叶的弦长为19.45mm±5mm。

在某些实施方式中，所述螺旋桨的直径为210mm±21mm；在距离所述桨毂的中心85mm处，所述桨叶的攻角为17.97°，所述桨叶的弦长为19.45mm。

在某些实施方式中，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的90.5％处，所述桨叶的攻角为16.61°±2.5°，所述桨叶的弦长为15.78mm±5mm。

在某些实施方式中，所述螺旋桨的直径为210mm±21mm；

在距离所述桨毂的中心95mm处，所述桨叶的攻角为16.61°，所述桨叶的弦长为15.78mm。

在某些实施方式中，在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的100％处，所述桨叶的攻角为9.39°±2.5°，所述桨叶的弦长为4.94mm±2mm。

在某些实施方式中，所述螺旋桨的直径为210mm±21mm；在距离所述桨毂的中心105mm处，所述桨叶的攻角为9.39°，所述桨叶的弦长为4.94mm。

在某些实施方式中，所述桨叶包括桨根、背离所述桨根的桨尖、相背的压力面及吸力面；所述桨尖沿所述桨叶展向的方向朝所述吸力面所在的一侧倾斜延伸。

在某些实施方式中，所述桨叶还包括连接于所述压力面及所述吸力面一侧边的前缘、连接于所述压力面及所述吸力面另一侧边的后缘、及形成于所述桨尖的后掠部，所述后掠部自所述前缘向所述后缘倾斜延伸。

在某些实施方式中，所述桨叶在所述桨尖的位置形成回弯处，所述前缘自所述回弯处开始沿所述桨叶的展向朝所述吸力面所在的一侧倾斜延伸，所述后掠部自所述回弯处从所述前缘向所述后缘倾斜延伸。

在某些实施方式中，所述回弯处距离所述桨毂的中心为所述的半径的82.5％。

在某些实施方式中，所述前缘外凸形成有靠近所述桨根的呈曲面状的前缘拱起部，所述后缘外凸形成有靠近所述桨根的呈曲面状的后缘拱起部。

在某些实施方式中，所述桨叶为至少两个，至少两个所述桨叶连接在所述桨毂上并关于所述桨毂的中心呈中心对称。

在某些实施方式中，所述桨叶具有穿过所述桨毂的中心的中轴线，所述前缘具有平行于所述中轴线的前缘切线，所述后缘具有平行于所述中轴线的后缘切线，所述后掠部位于所述前缘切线与所述后缘切线之间。

在某些实施方式中，所述吸力面和所述压力面均为曲面。

在某些实施方式中，所述桨叶的螺距为3.6±0.5英寸。

本实用新型实施例提供的动力组件，包括驱动件和上述任意一项实施方式所述的螺旋桨，所述螺旋桨通过所述桨毂与所述驱动件连接。

在某些实施方式中，所述驱动件为电机，所述电机的KV值为360至810转/(分钟·伏特)。

本实用新型实施例提供的飞行器包括机身和权利要求22或23所述的动力组件，所述动力组件与所述机身连接。

在某些实施方式中，所述飞行器包括多个动力组件，所述多个动力组件的转动方向不同。

在某些实施方式中，所述飞行器为多旋翼飞行器。

本实用新型实施例提供的螺旋桨、动力组件及飞行器，由于在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的42.9％处，桨叶的攻角为24.60°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的52.4％处，桨叶的攻角为23.50°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的61.9％处，桨叶的攻角为21.82°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的71.4％处，桨叶的攻角为19.97°±2.5°；因此，采用桨叶的螺旋桨能够减少空气阻力，提高拉力和效率，增加飞行器的继航距离以提高飞行器的飞行性能，同时还在效率不降低的情况下，增大飞行器的最大拉力，降低了飞行器失控风险，提高飞行安全，再者，减少了桨叶在工作时产生的噪声，使得飞行器在悬停时更安静，提高了用户体验。

本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：新增附图修改、说明书中的图示说明

图1是本实用新型实施例提供的一种螺旋桨的平面示意图。

图2是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心45mm处的C-C剖面的剖视图。

图3是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心55mm处的D-D剖面的剖视图。

图4是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心65mm处的E-E剖面的剖视图。

图5是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心75mm处的F-F剖面的剖视图。

图6是本实用新型的螺旋桨与现有的螺旋桨在相同的悬停工况声学性能测试条件下的频响曲线示意图。

图7是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂中心25mm处的A-A剖面的剖视图。

图8是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心35mm处的B-B剖面的剖视图。

图9是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂中心85mm处的G-G剖面的剖视图。

图10是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心95mm处的H-H剖面的剖视图。

图11是图1所示实施例的螺旋桨中距离桨毂的中心105mm处的I-I剖面的剖视图。

图12是本实用新型实施例提供的一种螺旋桨的立体图。

图13是本实用新型实施例提供的一种螺旋桨的平面示意图。

图14是本实用新型实施例提供的一种螺旋桨的平面示意图。

图15是本实用新型实施例提供的一种螺旋桨的平面示意图。

图16是图1中螺旋桨的后掠部自前缘向后缘倾斜延伸的参数图。

图17是图1中螺旋桨的桨尖沿桨叶的展向朝吸力面所在的一侧倾斜延伸的参数图。

图18是本实用新型实施例提供的一种飞行器的平面示意图。

主要元件符号说明：

螺旋桨100、桨毂10、桨叶20、桨根21、桨尖22、后掠部221、压力面23、吸力面24、前缘25、前缘拱起部251、后缘26、后缘拱起部261、回弯处27；

动力组件200、驱动件30、机臂40；

飞行器1000、机身50；

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本实施例中出现的上、下等方位用语是以螺旋桨安装于飞行器以后所述螺旋桨以及所述飞行器的常规运行姿态为参考，而不应该认为具有限制性。

下面结合附图，对本实用新型的螺旋桨、动力组件及飞行器进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

请参见图1至图5，本实用新型实施例提供一种螺旋桨100，螺旋桨100包括桨毂10和桨叶20。

桨叶20连接在桨毂10上。当然，桨叶20可以与桨毂10一体成型，也可以分别加工再固定安装成一体。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的42.9％处D3，桨叶20的攻角α3为24.60°±2.5°。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的52.4％处D4，桨叶20的攻角α4为23.50°±2.5°。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的61.9％处D5，桨叶20的攻角α5为21.82°±2.5°。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的71.4％处D6，桨叶20的攻角α6为19.97°±2.5°。

本实施例中，由于在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的42.9％处D3，桨叶20的攻角α3为24.60°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的52.4％处D4，桨叶20的攻角α4为23.50°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的61.9％处D5，桨叶20的攻角α5为21.82°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的71.4％处D6，桨叶20的攻角α6为19.97°±2.5°；因此，采用桨叶20的螺旋桨100能够减少空气阻力，提高拉力和效率，增加飞行器1000(图18所示)的继航距离以提高飞行器1000的飞行性能，同时还在效率不降低的情况下，增大飞行器1000的最大拉力，降低了飞行器1000失控风险，提高飞行安全，再者，减少了桨叶20在工作时产生的噪声，使得飞行器1000在悬停时更安静，提高了用户体验。

请再次参见图1至图5，本实用新型实施例提供一种螺旋桨100，螺旋桨100包括桨毂10和桨叶20。

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的42.9％处D3，桨叶20的攻角α3为24.60°±2.5°，桨叶20的弦长L3为26.49mm±5mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的52.4％处D4，桨叶20的攻角α4为23.50°±2.5°，桨叶20的弦长L4为25.16mm±5mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的61.9％处D5，桨叶20的攻角α5为21.82°±2.5°，桨叶20的弦长L5为23.59mm±5mm。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的71.4％处D6，桨叶20的攻角α6为19.97°±2.5°，桨叶20的弦长L6为21.69mm±5mm。

本实施例中，由于在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的42.9％处D3，桨叶20的攻角α3为24.60°±2.5°，桨叶20的弦长L3为26.49mm±5mm；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的52.4％处D4，桨叶20的攻角α4为23.50°±2.5°，桨叶20的弦长L4为25.16mm±5mm；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的61.9％处D5，桨叶20的攻角α5为21.82°±2.5°，桨叶20的弦长L5为23.59mm±5mm；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的71.4％处D6，桨叶20的攻角α6为19.97°±2.5°，桨叶20的弦长L6为21.69mm±5mm；因此，采用桨叶20的螺旋桨100能够减少空气阻力，提高拉力和效率，增加飞行器1000的继航距离以提高飞行器1000的飞行性能，同时还在效率不降低的情况下，增大飞行器1000的最大拉力，降低了飞行器1000失控风险，提高飞行安全，再者，减少了桨叶20在工作时产生的噪声，使得飞行器1000在悬停时更安静，提高了用户体验。

请参见表1，本实施例所提供的螺旋桨100与现有的螺旋桨的测试结果的比对，由表1中可看出，在相同的拉力下，本实施方式所提供螺旋桨100的功率更低，也即：在较小的功率条件下，具有更大的拉力，从而降低电量损耗，增加续航距离。由此，本实施方式提供的螺旋桨100在密度降低的高海拔区域或者低海拔地区起飞重量较大的极端情况下，其可以显著提高拉力，保证足够动力同时延长续航时间，提高飞行性能。

表1

请一并参阅表2及图6，本实施方式提供的螺旋桨100与现有的螺旋桨的测试结果的比对。由表2中可看出，在相同的悬停工况声学性能测试条件下，本实施例所提供的螺旋桨100产生的噪音与现有的螺旋桨产生的噪音相比，本实施例所提供的螺旋桨100的噪音整体低于现有的螺旋桨。由此，本实施例所提供的螺旋桨100能有效减小噪音。另外，由图6中的频响曲线(Frequency(Hz)-Loudness(dB-A))可看出，在大部分相同频率的条件下，本实施例所提供的螺旋桨100的响度低于现有的螺旋桨。特别是在相同的高频条件下，本实施例所提供的螺旋桨100的响度明显低于现有的螺旋桨的响度。由此，本实施例所提供的螺旋桨100能有效减小高频噪音，减轻了高频噪音引起人耳的不适感，提高了用户体验。除此之外，本实施例所提供的螺旋桨100能应用在对声音要求高的场景中，比如侦查、航拍(航拍时录入影像及音频)等。

表2

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的42.9％处D3，桨叶20的攻角α3可以为22.10°或24.60°或27.10°，或者是22.60°、23.10°、23.60°、24.10°、25.10°、25.60°、26.10°、26.60°等中的任意一个或上述任意二者之间的任一数值，桨叶20的弦长L3可以为21.49mm或26.49mm或31.49mm，或者是22.49mm、23.49mm、24.49mm、25.49mm、27.49mm、28.49mm、29.49mm、30.49mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的52.4％处D4，桨叶20的攻角α4可以为21.00°或23.50°或26.00°，或者是21.50°、22.00°、22.50°、23.00°、24.00°、24.50°、25.00°、25.50°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L4可以为20.16mm或25.16mm或30.16mm，或者是21.16mm、22.16mm、23.16mm、24.16mm、26.16mm、27.16mm、28.16mm、29.16mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的61.9％处D5，桨叶20的攻角α5可以为19.32°或21.82°或24.32°，或者是19.82°、20.32°、20.82°、21.32°、22.32°、22.82°、23.32°、23.82°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L5可以为18.59mm或23.59mm或28.59mm，或者是19.59mm、20.59mm、21.59mm、22.59mm、24.59mm、25.59mm、26.59mm、27.59mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的71.4％处D6，桨叶20的攻角α6可以为17.47°或19.97°或22.47°，或者是17.97°、18.47°、18.97°、19.47°、20.47°、20.97°、21.47°、21.97°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L6可以为16.69mm或21.69mm或26.69mm，或者是17.69mm、18.69mm、19.69mm、20.69mm、22.69mm、23.69mm、24.69mm、25.69mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图7所示，本实施例中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的23.8％处D1，桨叶20的攻角α1为23.40°±2.5°，桨叶20的弦长L1为21.21mm±5mm，以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α1可以为20.90°或23.40°或25.90°，或者是21.40°、21.90°、22.40°、22.90°、23.90°、24.40°、24.90°、25.40°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L1可以为16.21mm或21.21mm或26.21mm，或者是17.21mm、18.21mm、19.21mm、20.21mm、22.21mm、23.21mm、24.21mm、25.21mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图8所示，本实施例中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的33.3％处D2，桨叶20的攻角α2为26.20°±2.5°，桨叶20的弦长L2为27.38mm±5mm。以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α2可以为23.70°或26.20°或28.70°，或者是24.20°、24.70°、25.20°、25.70°、26.70°、27.20°、27.70°、28.20°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L2可以为22.38mm或27.38mm或32.38mm，或者是23.38mm、24.38mm、25.38mm、26.38mm、28.38mm、29.38mm、30.38mm、31.38mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图9所示，本实施例中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的81.0％处D7，桨叶20的攻角α7为17.97°±2.5°，桨叶20的弦长L7为19.45mm±5mm，以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α7可以为15.47°或17.97°或20.47°，或者是15.97°、16.47°、16.97°、17.47°、18.47°、18.97°、19.47°、19.97°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L7可以为14.45mm或19.45mm或24.45mm，或者是15.45mm、16.45mm、17.45mm、18.45mm、20.45mm、21.45mm、22.45mm、23.45mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图10所示，本实施例中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的90.5％处D8，桨叶20的攻角α8为16.61°±2.5°，桨叶20的弦长L8为15.78mm±5mm。以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α8可以为14.11°或16.61°或19.11°，或者是14.61°、15.11°、15.61°、16.11°、17.11°、17.61°、18.11°、18.61°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L8可以为10.78mm或15.78mm或20.78mm，或者是11.78mm、12.78mm、13.78mm、14.78mm、16.78mm、17.78mm、18.78mm、19.78mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图11所示，本实施例中，可选地，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处D9，桨叶20的攻角α9为9.39°±2.5°，桨叶20的弦长L9为4.94mm±2mm。以进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，桨叶20的攻角α9可以为6.89°或9.39°或11.89°，或者是7.39°、7.89°、8.39°、8.89°、9.89°、10.39°、10.89°、11.39°等中的任意一个或上述任意二者之间的数值，桨叶20的弦长L9可以为2.94mm或4.94mm或6.94mm，或者是3.44mm、3.94mm、4.44mm、5.44mm、5.94mm、6.44mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请再次参见图1至图5所示，本实施例中，可选地，螺旋桨100的直径为210mm±21mm。在距离桨毂10的中心45mm处D3，桨叶20的攻角α3为24.60°，桨叶20的弦长L3为26.49mm。在距离桨毂10的中心55mm处D4，桨叶20的攻角α4为23.50°，桨叶20的弦长L4为25.16mm。在距离桨毂10的中心65mm处D5，桨叶20的攻角α5为21.82°，桨叶20的弦长L5为23.59mm。在距离桨毂10的中心75mm处D6，桨叶20的攻角α6为19.97°，桨叶20的弦长L6为21.69mm。由此，可进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，螺旋桨100的直径可以为189mm或210mm或231mm，或者是193mm、197mm、201mm、205mm、209mm、213mm、217mm、221mm、225mm、229mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请再次参见图7所示，本实施例中，可选地，螺旋桨100的直径为210mm±21mm。在距离桨毂10的中心25mm处D1，桨叶20的攻角α1为23.40°，桨叶20的弦长L1为21.21mm。由此，可进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，螺旋桨100的直径可以为189mm或210mm或231mm，或者是193mm、197mm、201mm、205mm、209mm、213mm、217mm、221mm、225mm、229mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

再次参见图8所示，本实施例中，可选地，螺旋桨100的直径为210mm±21mm。在距离桨毂10的中心35mm处D2，桨叶20的攻角α2为26.20°，桨叶20的弦长L2为27.38mm。由此，可进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，螺旋桨100的直径可以为189mm或210mm或231mm，或者是193mm、197mm、201mm、205mm、209mm、213mm、217mm、221mm、225mm、229mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请再次参见图9所示，本实施例中，可选地，螺旋桨100的直径为210mm±21mm。在距离桨毂10的中心85mm处D7，桨叶20的攻角α7为17.97°，桨叶20的弦长L7为19.45mm。由此，可进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，螺旋桨100的直径可以为189mm或210mm或231mm，或者是193mm、197mm、201mm、205mm、209mm、213mm、217mm、221mm、225mm、229mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

再次参见图10所示，本实施例中，可选地，螺旋桨100的直径为210mm±21mm。在距离桨毂10的中心95mm处D8，桨叶20的攻角α8为16.61°，桨叶20的弦长L8为15.78mm。由此，可进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，螺旋桨100的直径可以为189mm或210mm或231mm，或者是193mm、197mm、201mm、205mm、209mm、213mm、217mm、221mm、225mm、229mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

再次参见图11所示，本实施例中，可选地，螺旋桨100的直径为210mm±21mm。在距离桨毂10的中心105mm处D9，桨叶20的攻角α9为9.39°，桨叶20的弦长L9为4.94mm。由此，可进一步减少螺旋桨100的空气阻力，提高拉力和效率，及降低噪音。其中，螺旋桨100的直径可以为189mm或210mm或231mm，或者是193mm、197mm、201mm、205mm、209mm、213mm、217mm、221mm、225mm、229mm等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。

请参见图12至图15，本实施例中，可选地，桨叶20包括桨根21、背离桨根21的桨尖22、相背的压力面23及吸力面24。桨尖22沿桨叶20的展向朝吸力面24所在的一侧倾斜延伸。如此，减少了桨叶20在工作时产生的噪声，使得飞行器1000在悬停时更安静，提高了用户体验。其中，压力面23为飞行器1000正常飞行时桨叶20的朝向地面的表面，吸力面24为飞行器1000正常飞行时桨叶20的朝向天空的表面。

本实施例中，可选地，吸力面24和压力面23均为曲面。吸力面24和压力面23为曲面的气动外形，能避免桨叶20各部分产生的湍流以及下洗气流直接冲击飞行器1000的机身50，从而减小飞行器1000整体的噪音。

请结合图1，本实施例中，可选地，桨叶20还包括连接于压力面23及吸力面24一侧边的前缘25、连接于压力面23及吸力面24另一侧边的后缘26、及形成于桨尖22的后掠部221，后掠部221自前缘25向后缘26倾斜延伸。如此，以起到进一步提高螺旋桨100的拉力及效率的效果。

本实施例中，可选地，桨叶20在桨尖22的位置形成回弯处27，后掠部221自回弯处27开始从前缘25向后缘26倾斜延伸，后掠部221自回弯处27从前缘25向后缘26倾斜延伸。回弯处27的位置用MM表示。

本实施例中，可选地，回弯处27距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的82.5％。回弯处27远离桨毂10的中心，提升桨叶20的美观。

本实施例中，可选地，前缘25外凸形成有靠近桨根21的呈曲面状的前缘拱起部251，后缘26外凸形成有靠近桨根21的呈曲面状的后缘拱起部261。前缘拱起部251及后缘拱起部231为曲面状起到进一步提高桨叶20的拉力的效果。

本实施例中，可选地，桨叶20为至少两个，至少两个桨叶20连接在桨毂10上并关于桨毂10的中心呈中心对称。由此，可提高螺旋桨100的平衡性。其中，桨毂10包括桨夹11及安装部12，桨叶20通过桨夹11固定在安装部12上。桨毂10中心设有连接孔13，连接孔13用于套设在电机的输出端上，安装部12用于将桨毂10固定在电机的输出端上。桨叶20可以呈长条状，桨叶20与桨毂10连接，并沿桨毂10的径向延伸。

本实施例中，可选地，桨叶20具有穿过桨毂10的中心的中轴线N-N，前缘25具有平行于中轴线N-N的前缘切线O-O，后缘26具有平行于中轴线N-N的后缘切线P-P，后掠部221位于前缘切线O-O与后缘切线P-P之间。由此，后掠部221能够减小桨叶20产生的湍流及下洗气流，从而减少打到飞行器1000的机身50上的湍流及下洗气流，在减小螺旋桨100的空气阻力，提高飞行器1000的可操纵性，使飞行器1000更加平稳的同时进一步减小飞行器1000整体的噪音。

请一并参阅表3、图1及图16，本实施方式中，后掠部221自前缘25向后缘26倾斜延伸。具体地，表3及图16的横坐标Blade Radius(mm)表示沿桨叶20的展向上桨叶20的某一位置(比如MM处)距离桨毂10中心的距离。纵坐标Sweep Length(mm)为后掠或前掠的距离。其中，纵坐标Sweep Length(mm)的正值为后掠，负值为前掠。

表3

由表3可知，在桨叶20距离桨毂10的中心的距离为86.625mm时，即回弯处27为距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的82.5％处，后掠部221开始自前缘25向后缘26倾斜延伸，即在桨叶20距离桨毂10的中心的距离为86.625mm时开始后掠。在多个桨叶20同时工作时，后掠部221有规律地自前缘25向后缘26倾斜延伸，能够减小由于多个桨叶20相互作用而产生的湍流及下洗气流，及并减少打到飞行器1000的机身50上的湍流及下洗气流，减小桨叶20受到的空气阻力，进一步提高了螺旋桨100的拉力及效率，提高了飞行器1000的可操纵性，使飞行器1000更加平稳，同时，进一步减小了由于湍流及下洗气流冲击飞行器1000的机身50产生的噪音。

请一并参阅表4、图1及图17，本实施方式中，桨尖22沿桨叶20的展向朝吸力面24所在的一侧倾斜延伸，具体地，表4的横坐标Blade Radius(mm)表示沿桨叶20的展向桨叶20的某一位置(比如MM处)距离桨毂10中心的距离。起始处为桨毂10的中心，此时桨叶20距离桨毂10的中心的距离为0mm，终点处为桨尖22的自由端，自由端距离桨毂10的中心的距离为105mm。纵坐标Anhedral Length(mm)为上反或下反距离。其中，纵坐标Anhedral Length(mm)的正值为上反，负值为下反。

表4

由表4可知，在桨叶20距离桨毂10的中心的距离为86.625mm时，即回弯处27距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的82.5％。前缘25自回弯处27开始沿桨叶20的展向朝吸力面24所在的一侧倾斜延伸，即在桨叶20距离桨毂10的中心的距离为86.625mm时开始上反。在多个桨叶20同时工作时，前缘25有规律地自回弯处27沿桨叶20沿展向朝吸力面24所在的一侧倾斜延伸，能够减小由于多个桨叶20相互作用而产生的湍流及下洗气流，并减少打到机臂40上及飞行器1000的机身50上的湍流及下洗气流，另外，还能够额定桨叶20的升力点，使飞行器1000能自动修正飞行姿态，增加了飞行器1000的惯性稳定性，使飞行器1000飞行时更加平稳，同时，进一步减小了由于湍流及下洗气流冲击飞行器1000的机身50产生的噪音。

本实施例中，可选地，桨叶20的螺距为3.6±0.5英寸。由此，可减小空气的阻力，提高桨叶20的拉力。其中，桨叶20的螺距可以为3.1英寸或3.6英寸或4.1英寸，或者是3.2英寸、3.3英寸、3.4英寸、3.5英寸、3.7英寸、3.8英寸、3.9英寸、4.0英寸等中的任意一个或上述任意二者之间的数值。如此，在效率不降低的情况下，增大螺旋桨100的最大拉力，降低飞行器1000失控风险，提高飞行安全。

综上，采用本实用新型上述实施例的桨叶的螺旋桨100在高原地区可以显著提高拉力，保证足够的动力冗余。同时，在一定程度上兼顾性能，增加继航距离，提高飞行器1000的飞行性能。和目前市面上已有的螺旋桨100相比，采用该桨叶的螺旋桨100在较小的功率条件下其具有更大的拉力，从而可降低电量损耗，增加续航距离。在密度降低的高海拔区域或者低海拔地区起飞重量较大的极端情况下，其可以显著提高拉力，保证足够动力同时延长续航时间，提高飞行性能。

另外，在大部分相同频率的条件下，采用本实用新型上述实施例的桨叶20的螺旋桨100的响度低于现有的螺旋桨。特别是在相同的高频条件下，本实施例所提供的螺旋桨100的响度明显低于现有的螺旋桨的响度。由此，本实施例所提供的螺旋桨100能有效减小高频噪音，减轻了高频噪音引起人耳的不适感，提高了用户体验。整体低于现有的螺旋桨。由此，本实施例所提供的螺旋桨100能有效减小噪音。

在某些实施方式中，螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的23.8％处D1，桨叶20的攻角α1为23.40°±2.5°；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的33.3％处D2，桨叶20的攻角α2为26.20°±2.5°；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的81.0％处D7，桨叶20的攻角α7为17.97°±2.5°；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的90.5％处D8，桨叶20的攻角α8为16.61°±2.5°；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处D9，桨叶20的攻角α9为9.39°±2.5°；及/或

在距离桨毂10的中心25mm处D，桨叶20的攻角α1为23.40°；及/或

在距离桨毂10的中心35mm处D，桨叶20的攻角α2为26.20°；及/或

在距离桨毂10的中心45mm处D，桨叶20的攻角α3为24.60°；及/或

在距离桨毂10的中心55mm处D，桨叶20的攻角α4为23.50°；及/或

在距离桨毂10的中心65mm处D，桨叶20的攻角α5为21.82°；及/或

在距离桨毂10的中心75mm处D，桨叶20的攻角α6为19.97°；及/或

在距离桨毂10的中心85mm处D，桨叶20的攻角α7为17.97°；及/或

在距离桨毂10的中心95mm处D，桨叶20的攻角α8为16.61°；及/或

在距离桨毂10的中心105mm处D，桨叶20的攻角α9为9.39°。

此处的讨论包括但不限于以下几种方式：(1)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的23.8％处D1，桨叶20的攻角α1为23.40°±2.5°；

(2)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的33.3％处D2，桨叶20的攻角α2为26.20°±2.5°；

(3)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的81.0％处D7，桨叶20的攻角α7为17.97°±2.5°；

(4)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的90.5％处D8，桨叶20的攻角α8为16.61°±2.5°；

(5)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处D9，桨叶20的攻角α9为9.39°±2.5°；

(6)螺旋桨100在距离桨毂10的中心25mm处D1，桨叶20的攻角α1为23.40°；

(7)螺旋桨100在距离桨毂10的中心35mm处D2，桨叶20的攻角α2为26.20°；

(8)螺旋桨100在距离桨毂10的中心45mm处D3，桨叶20的攻角α3为24.60°；

(9)螺旋桨100在距离桨毂10的中心55mm处D4，桨叶20的攻角α4为23.50°；

(10)螺旋桨100在距离桨毂10的中心65mm处D5，桨叶20的攻角α5为21.82°；

(11)螺旋桨100在距离桨毂10的中心75mm处D6，桨叶20的攻角α6为19.97°；

(12)螺旋桨100在距离桨毂10的中心85mm处D7，桨叶20的攻角α7为17.97°；

(13)螺旋桨100在距离桨毂10的中心95mm处D8，桨叶20的攻角α8为16.61°；

(14)螺旋桨100在距离桨毂10的中心105mm处D9，桨叶20的攻角α9为9.39°；

(15)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的23.8％处D1，桨叶20的攻角α1为23.40°±2.5°；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的33.3％处D2，桨叶20的攻角α2为26.20°±2.5°；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的81.0％处D7，桨叶20的攻角α7为17.97°±2.5°；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的90.5％处D8，桨叶20的攻角α8为16.61°±2.5°；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处D9，桨叶20的攻角α9为9.39°±2.5°；及，在距离桨毂10的中心25mm处D1，桨叶20的攻角α1为23.40°；及，在距离桨毂10的中心35mm处D2，桨叶20的攻角α2为26.20°；及，在距离桨毂10的中心45mm处D3，桨叶20的攻角α3为24.60°；及，在距离桨毂10的中心55mm处D4，桨叶20的攻角α4为23.50°；及，在距离桨毂10的中心65mm处D5，桨叶20的攻角α5为21.82°；及，在距离桨毂10的中心75mm处D6，桨叶20的攻角α6为19.97°；及，在距离桨毂10的中心85mm处D7，桨叶20的攻角α7为17.97°；及，在距离桨毂10的中心95mm处D8，桨叶20的攻角α8为16.61°；及，在距离桨毂10的中心105mm处D9，桨叶20的攻角α9为9.39°。

在某些实施方式中，螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的42.9％处D3，桨叶20的弦长L3为26.49mm±5mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的52.4％处D4，桨叶20的弦长L4为25.16mm±5mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的61.9％处D5，桨叶20的弦长L5为23.59mm±5mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的71.4％处D6，桨叶20的弦长L6为21.69mm±5mm；及/或

在距离桨毂10的中心45mm处D3，桨叶20的弦长L3为26.49mm；及/或

在距离桨毂10的中心55mm处D4，桨叶20的弦长L4为25.16mm；及/或

在距离桨毂10的中心65mm处D5，桨叶20的弦长L5为23.59mm；及/或

在距离桨毂10的中心75mm处D6，桨叶20的弦长L6为21.69mm。

此处的讨论包括但不限于以下几种方式：(1)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的42.9％处D3，桨叶20的弦长L3为26.49mm±5mm；

(2)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的52.4％处D4，桨叶20的弦长L4为25.16mm±5mm；

(3)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的61.9％处D5，桨叶20的弦长L5为23.59mm±5mm；

(4)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的71.4％处D6，桨叶20的弦长L6为21.69mm±5mm；

(5)螺旋桨100在距离桨毂10的中心45mm处D3，桨叶20的弦长L3为26.49mm；

(6)螺旋桨100在距离桨毂10的中心55mm处D4，桨叶20的弦长L4为25.16mm；

(7螺旋桨100在距离桨毂10的中心65mm处D5，桨叶20的弦长L5为23.59mm；

(8)螺旋桨100在距离桨毂10的中心75mm处D6，桨叶20的弦长L6为21.69mm；

(9)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的42.9％处D3，桨叶20的弦长L3为26.49mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的52.4％处D4，桨叶20的弦长L4为25.16mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的61.9％处D5，桨叶20的弦长L5为23.59mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的71.4％处D6，桨叶20的弦长L6为21.69mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心45mm处D3，桨叶20的弦长L3为26.49mm；及，在距离桨毂10的中心55mm处D4，桨叶20的弦长L4为25.16mm；及，在距离桨毂10的中心65mm处D5，桨叶20的弦长L5为23.59mm；及，在距离桨毂10的中心75mm处D6，桨叶20的弦长L6为21.69mm。

在某些实施方式中，螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的23.8％处D1，桨叶20的弦长L1为21.21mm±5mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的33.3％处D2，桨叶20的弦长L2为27.38mm±5mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的81.0％处D7，桨叶20的弦长L7为19.45mm±5mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的90.5％处D8，桨叶20的弦长L8为15.78mm±5mm；及/或

在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处D9，桨叶20的弦长L9为4.94mm±2mm；及/或

在距离桨毂10的中心25mm处D1，桨叶20的弦长L1为21.21mm；及/或

在距离桨毂10的中心35mm处D2，桨叶20的弦长L2为27.38mm；及/或

在距离桨毂10的中心85mm处D7，桨叶20的弦长L7为19.45mm；及/或

在距离桨毂10的中心95mm处D8，桨叶20的弦长L8为15.78mm；及/或

在距离桨毂10的中心105mm处D9，桨叶20的弦长L9为4.94mm。

此处的讨论包括但不限于以下几种方式：(1)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的23.8％处D1，桨叶20的弦长L1为21.21mm±5mm；

(2)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的33.3％处D2，桨叶20的弦长L2为27.38mm±5mm；

(3)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的81.0％处D7，桨叶20的弦长L7为19.45mm±5mm；

(4)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的90.5％处D8，桨叶20的弦长L8为15.78mm±5mm；

(5)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处D9，桨叶20的弦长L9为4.94mm±2mm；

(6)螺旋桨100在距离桨毂10的中心25mm处D1，桨叶20的弦长L1为21.21mm；

(7)螺旋桨100在距离桨毂10的中心35mm处D2，桨叶20的弦长L2为27.38mm；

(8)螺旋桨100在距离桨毂10的中心85mm处D7，桨叶20的弦长L7为19.45mm；

(9)螺旋桨100在距离桨毂10的中心95mm处D8，桨叶20的弦长L8为15.78mm；

(10)螺旋桨100在距离桨毂10的中心105mm处D9，桨叶20的弦长L9为4.94mm；

(11)螺旋桨100在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的23.8％处D1，桨叶20的弦长L1为21.21mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的33.3％处D2，桨叶20的弦长L2为27.38mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的81.0％处D7，桨叶20的弦长L7为19.45mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的90.5％处D8，桨叶20的弦长L8为15.78mm±5mm；及，在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的100％处D9，桨叶20的弦长L9为4.94mm±2mm；及，在距离桨毂10的中心25mm处D1，桨叶20的弦长L1为21.21mm；及，在距离桨毂10的中心35mm处D2，桨叶20的弦长L2为27.38mm；及，在距离桨毂10的中心85mm处D7，桨叶20的弦长L7为19.45mm；及，在距离桨毂10的中心95mm处D8，桨叶20的弦长L8为15.78mm；及，在距离桨毂10的中心105mm处D9，桨叶20的弦长L9为4.94mm。

请参见图18，本实用新型实施例提供一种动力组件200，包括驱动件30和本实用新型任意实施例的螺旋桨100，螺旋桨100通过桨毂10与驱动件30连接。动力组件200包括至少两个机臂40。至少两个机臂40连接在螺旋桨组件100的中心位置。驱动件30设置在机臂40上。其中，螺旋桨100的具体结构与前述实施例相同，此处不再赘述。即如上的实施例和实施方式中关于螺旋桨100的描述同样适用于本实用新型实施例提供的动力组件200。

在本实用新型的动力组件200中，由于在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的42.9％处D3，桨叶20的攻角α3为24.60°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的52.4％处D4，桨叶20的攻角α4为23.50°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的61.9％处D5，桨叶20的攻角α5为21.82°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的71.4％处D6，桨叶20的攻角α6为19.97°±2.5°。因此，采用桨叶20的动力组件200能够减少空气阻力，提高拉力和效率，增加飞行器1000的继航距离以提高飞行器1000的飞行性能，同时还在效率不降低的情况下，增大飞行器1000的最大拉力，降低了飞行器1000失控风险，提高飞行安全，再者，减少了桨叶20在工作时产生的噪声，使得飞行器1000在悬停时更安静，提高了用户体验。

本实施例中，可选地，驱动件30为电机，电机的KV值为360至810转/(分钟·伏特)。由此，能够保证动力组件的动力性能。

请再次参见图18，本实用新型实施例提供一种飞行器1000，包括机身50和本实用新型任意实施例的动力组件200，动力组件200与机身50连接。动力组件200的多个机臂40与机身50连接以将动力组件200安装在机身50上。其中动力组件200的具体结构与前述实施例相同，此处不再赘述。即如上的实施例和实施方式中关于螺旋桨100的描述同样适用于本实用新型实施例提供的飞行器1000。

本实施例中，可选地，飞行器1000包括多个动力组件200，多个动力组件200的转动方向不同。

本实施例中，可选地，飞行器1000为多旋翼飞行器，例如为四旋翼无人飞行器。

本实施例中，由于在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的42.9％处D3，桨叶20的攻角α3为24.60°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的52.4％处D4，桨叶20的攻角α4为23.50°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的61.9％处D5，桨叶20的攻角α5为21.82°±2.5°；在距离桨毂10的中心为螺旋桨100的半径的71.4％处D6，桨叶20的攻角α6为19.97°±2.5°；因此，采用桨叶20的螺旋桨100能够减少空气阻力，提高拉力和效率，增加飞行器1000的继航距离以提高飞行器1000的飞行性能，同时还在效率不降低的情况下，增大飞行器1000的最大拉力，降低了飞行器1000失控风险，提高飞行安全，再者，减少了桨叶20在工作时产生的噪声，使得飞行器1000在悬停时更安静，提高了用户体验。

以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

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Claims (12)

1.一种螺旋桨，包括：桨毂和桨叶，所述桨叶连接在所述桨毂上，其特征在于：

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的42.9％处，所述桨叶的攻角为24.60°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的52.4％处，所述桨叶的攻角为23.50°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的61.9％处，所述桨叶的攻角为21.82°±2.5°；

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的71.4％处，所述桨叶的攻角为19.97°±2.5°。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的23.8％处，所述桨叶的攻角为23.40°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的33.3％处，所述桨叶的攻角为26.20°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的81.0％处，所述桨叶的攻角为17.97°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的90.5％处，所述桨叶的攻角为16.61°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的100％处，所述桨叶的攻角为9.39°±2.5°；及/或

在距离所述桨毂的中心25mm处，所述桨叶的攻角为23.40°；及/或

在距离所述桨毂的中心35mm处，所述桨叶的攻角为26.20°；及/或

在距离所述桨毂的中心45mm处，所述桨叶的攻角为24.60°；及/或

在距离所述桨毂的中心55mm处，所述桨叶的攻角为23.50°；及/或

在距离所述桨毂的中心65mm处，所述桨叶的攻角为21.82°；及/或

在距离所述桨毂的中心75mm处，所述桨叶的攻角为19.97°；及/或

在距离所述桨毂的中心85mm处，所述桨叶的攻角为17.97°；及/或

在距离所述桨毂的中心95mm处，所述桨叶的攻角为16.61°；及/或

在距离所述桨毂的中心105mm处，所述桨叶的攻角为9.39°。

3.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的42.9％处，所述桨叶的弦长为26.49mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的52.4％处，所述桨叶的弦长为25.16mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的61.9％处，所述桨叶的弦长为23.59mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的71.4％处，所述桨叶的弦长为21.69mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心45mm处，所述桨叶的弦长为26.49mm；及/或

在距离所述桨毂的中心55mm处，所述桨叶的弦长为25.16mm；及/或

在距离所述桨毂的中心65mm处，所述桨叶的弦长为23.59mm；及/或

在距离所述桨毂的中心75mm处，所述桨叶的弦长为21.69mm。

4.根据权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于：

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的23.8％处，所述桨叶的弦长为21.21mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的33.3％处，所述桨叶的弦长为27.38mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的81.0％处，所述桨叶的弦长为19.45mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的90.5％处，所述桨叶的弦长为15.78mm±5mm；及/或

在距离所述桨毂的中心为所述螺旋桨的半径的100％处，所述桨叶的弦长为4.94mm±2mm；及/或

在距离所述桨毂的中心25mm处，所述桨叶的弦长为21.21mm；及/或

在距离所述桨毂的中心35mm处，所述桨叶的弦长为27.38mm；及/或

在距离所述桨毂的中心85mm处，所述桨叶的弦长为19.45mm；及/或

在距离所述桨毂的中心95mm处，所述桨叶的弦长为15.78mm；及/或

在距离所述桨毂的中心105mm处，所述桨叶的弦长为4.94mm。

5.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于：

所述螺旋桨的直径为210mm±21mm；及/或

所述桨叶的螺距为3.6±0.5英寸。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的螺旋桨，其特征在于：

所述桨叶包括桨根、背离所述桨根的桨尖、相背的压力面及吸力面、连接于所述压力面及所述吸力面一侧边的前缘、连接于所述压力面及所述吸力面另一侧边的后缘、及形成于所述桨尖的后掠部；

所述后掠部自所述前缘向所述后缘倾斜延伸，所述桨尖沿所述桨叶展向的方向朝所述吸力面所在的一侧倾斜延伸。

7.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶在所述桨尖的位置形成回弯处，所述前缘自所述回弯处开始沿所述桨叶的展向朝所述吸力面所在的一侧倾斜延伸，所述后掠部自所述回弯处从所述前缘向所述后缘倾斜延伸，所述回弯处距离所述桨毂的中心为所述的半径的82.5％。

8.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述前缘外凸形成有靠近所述桨根的呈曲面状的前缘拱起部，所述后缘外凸形成有靠近所述桨根的呈曲面状的后缘拱起部；及/或

所述桨叶为至少两个，至少两个所述桨叶连接在所述桨毂上并关于所述桨毂的中心呈中心对称；及/或

所述桨叶具有穿过所述桨毂的中心的中轴线，所述前缘具有平行于所述中轴线的前缘切线，所述后缘具有平行于所述中轴线的后缘切线，所述后掠部位于所述前缘切线与所述后缘切线之间；及/或

所述吸力面和所述压力面均为曲面。

9.一种动力组件，包括驱动件和权利要求1至8中任意一项所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨通过所述桨毂与所述驱动件连接。

10.根据权利要求9所述的动力组件，其特征在于，所述驱动件为电机，所述电机的KV值为360至810转/(分钟·伏特)。

11.一种飞行器，其特征在于，包括机身和权利要求9或10所述的动力组件，所述动力组件与所述机身连接。

12.根据权利要求11所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括多个动力组件，所述多个动力组件的转动方向不同，所述飞行器为多旋翼飞行器。