CN207869877U - 一种利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器，属于农业果品生产领域。包括套袋圆筒、铜钉电磁铁、推拉电磁铁、固定支架、弓形推板、手持伸缩长杆、光电开关传感器、苹果袋、封口磁铁块、螺钉、螺栓，手持伸缩长杆中装有控制器。将套袋器送至套袋位置，使苹果进入套袋器，控制推拉电磁铁使分别在苹果袋和套袋器上的两对封口磁铁接近，通过磁铁的磁力完成封口。去苹果袋时，封口磁铁可回收。将本实用新型通过封口磁铁相互吸引，实现苹果袋的封口，具有结构简单，操作方便，封口所用磁铁可回收，节约资源的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器，属于农业果品生产研究领域。
背景技术
我国是苹果种植大国，但是相关的苹果套袋机械较少。目前的套袋多为人工套袋，劳动强度大，套袋效率低且人工套袋易摔伤，具有一定危险性。套袋所使用的苹果袋部件不适合回收，造成资源浪费和环境污染。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型旨在提供一种利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器，能够方便、安全、快捷地对苹果幼果进行套袋；用于苹果袋封口的磁铁可回收，节约资源，绿色环保。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器，包括套袋圆筒1，套袋圆筒1上设置有供铜钉电磁铁2通过的开口，所述的套袋圆筒1开口处有推拉电磁铁3；推拉电磁铁3通过电线与安装在手持伸缩长杆6内的控制器相连，推拉电磁铁3上部通过螺钉10和弓形推板5相连，下部通过螺栓11和套袋圆筒1连接；套袋圆筒1下部有和所述手持伸缩长杆6相连接的孔和加强筋，套袋圆筒1侧面对称的位置上安装有光电开关传感器7(包括投光器71和受光器72)，光电开关传感器7中的投光器71安装在套袋圆筒1侧面槽孔内，光电开关传感器7中的受光器72安装在套袋圆筒1的另一侧槽孔内，与投光器71相对，光电开关传感器7通过电线与手持伸缩长杆6中的控制器相连并提供电源，所述的铜钉电磁铁2由安装在手持伸缩长杆6中的控制器控制并提供电源，所述的固定支架4固定在推拉电磁铁上，与所述铜钉电磁铁2的推杆垂直，弓形推板5穿过所述推板，端部通过磁力吸附有封口磁铁9，所述的弓形推板5受安装在手持伸缩长杆6中的控制器控制并提供电源，所述的手持伸缩长杆6内部装有控制器和电源，弓形推板5安装在推拉电磁铁3推杆末端，采用螺纹联接，铜钉电磁铁2通过纽扣电池提供电(纽扣电池可粘贴在弓形推板5拱形外侧表面)，铜钉电磁铁表面吸附有封口磁铁块。
本实用新型的有益效果：通过利用磁铁的磁性，可以实现苹果袋的封口且不会损伤果柄，能够有效降低劳动强度，提高作业效率；该利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器结构简单，操作方便，封口所用磁铁可在当年苹果采摘后，对苹果袋上的磁铁进行回收，以便下一次使用，节约资源，绿色环保。
附图说明
图1、图2为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图详述本实用新型：
如图1所示，一种利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器，包括套袋圆筒1，套袋圆筒1上设置有供铜钉电磁铁2通过的开口，所述的套袋圆筒1开口处有推拉电磁铁3；推拉电磁铁3通过电线与安装在手持伸缩长杆6内的控制器相连，推拉电磁铁3上部通过螺钉10和弓形推板5相连，下部通过螺栓11和套袋圆筒1连接；套袋圆筒1下部有和所述手持伸缩长杆6相连接的孔和加强筋，套袋圆筒1侧面对称的位置上安装有光电开关传感器7，光电开关传感器7(包括投光器71和受光器72)分别安装在套袋圆筒1两侧槽孔内，光电开关传感器7中的投光器71安装在套袋圆筒1侧面，光电开关传感器7中的受光器72安装在套袋圆筒1的另一侧，与投光器71相对，光电开关传感器7通过电线与手持伸缩长杆6中的控制器相连并提供电源，所述的铜钉电磁铁2由安装在手持伸缩长杆6中的控制器控制并提供电源，所述的固定支架4固定在推拉电磁铁上，与所述铜钉电磁铁2的推杆垂直，弓形推板5穿过所述推板，端部通过磁力吸附有封口磁铁9，所述的弓形推板5受安装在手持伸缩长杆6中的控制器控制并提供电源，所述的手持伸缩长杆6内部装有控制器和电源，弓形推板5安装在推拉电磁铁3推杆末端，采用螺纹联接，铜钉电磁铁2通过纽扣电池提供电(纽扣电池可粘贴在弓形推板5拱形外侧表面)，铜钉电磁铁表面吸附有封口磁铁块。
本实用新型的工作原理：
一、机械部分
根据苹果树的所结果实的生长情况，由机器操控者手动调整套袋机构的高度，目测将欲套袋苹果置于袋中，按下手持伸缩长杆6电源按键，通过电线将电力传递到光电开关传感器7上，当所需套袋苹果大部通过光电门后电路接通，蜂鸣器发声1s后【1】，推拉电磁铁3工作：将弓形推板5送入筒中，从而将铜钉电磁铁2吸附的封口磁铁块9【2】送入套袋圆筒1，通过两对强磁铁(即封口磁铁块9)的相互吸引，从而实现苹果袋8的封口,工作结束后(所设计电路可自动切断电源)，收回利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器。
【1】蜂鸣器发声可作为机器操控者确定需套袋苹果进入苹果袋8的提示，即可认为蜂鸣器发声则需套袋苹果已进入苹果袋8，若按下按键，蜂鸣器未发声，则须由机器操控者手动将套袋机构的高度缓慢升高，待蜂鸣器发声为止，即可开始上述剩余套袋工作，待工作结束后，收回苹果套袋器。
【2】铜钉电磁铁2为铜钉上缠绕导线并通一小电流形成的电磁铁，封口磁铁块9为强磁性磁石。因铜的导磁性较差，所制成的电磁铁的磁性较低，可刚好吸附住封口磁铁块9，但不影响两对封口磁铁块9相互吸引，即铜钉电磁铁2可将封口磁铁块9吸附并向套袋圆筒1内推送，且不影响在封口磁铁块9到达行程末端时相互吸引，完成封住袋口的工作。
二、电路部分
电路控制部分采用STC89C52单片机作为处理器，整个系统通过按键触发，为保证其有效性，采用触发中断来扫描开关，光电对射装置采用PNP型光电对射装置检测苹果是否进袋，其工作状态如下：在苹果未入袋也就是接收部分没有收到信号的情况下，P11脚电压为低电位大约为0.5V左右，在苹果入袋也就是接收部分有收到信号的情况下，P11脚电压为低电位大约为5V左右。在苹果进袋后，单片机控制蜂鸣器响1S左右，而P00口输出高电平控制开关管导通后给电磁推杆上电并保持1S左右，最后整个系统强制延时2S左右来保护电磁推杆再进入等待状态，等待下一次触发。
Claims (2)
1.一种利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器，包括套袋圆筒(1)、铜钉电磁铁(2)、推拉电磁铁(3)、固定支架(4)、弓形推板(5)、手持伸缩长杆(6)、光电开关传感器(7)、投光器(71)、受光器(72)、苹果袋(8)、封口磁铁块(9)、螺钉(10)、螺栓(11)；手持伸缩长杆(6)中装有控制器，主要包括单片机、蜂鸣器、开关、电源、MOS管，螺栓(11)为螺栓与螺母配合使用以安装固定，铜钉电磁铁(2)为铜钉上缠绕导线并通一小电流形成的电磁铁，封口磁铁块(9)为强磁性磁石。
2.根据权利要求1所述的一种利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器，其特征在于：所述固定支架(4)安装在套袋圆筒(1)筒壁外侧加强筋上，所述推拉电磁铁(3)安装到固定支架(4)，所述推拉电磁铁(3)通过电线与手持伸缩长杆(6)中的控制器相连，并提供电源，所述弓形推板(5)安装到推拉电磁铁(3)推杆末端，所述铜钉电磁铁(2)安装到弓形推板(5)上，所述铜钉电磁铁(2)通过电线由安装在弓形推板(5)上的纽扣电池提供电源，所述手持伸缩长杆(6)安装在套袋圆筒(1)底端，所述手持伸缩长杆(6)内部装有控制器及相应的电源，所述光电开关传感器(7)包括投光器(71)和受光器(72)分别安装在套袋圆筒(1)两侧槽孔内，所述光电开关传感器(7)中的投光器(71)安装在套袋圆筒(1)侧面，所述光电开关传感器(7)中的受光器(72)安装在套袋圆筒(1)的另一侧，与投光器(71)相对，所述光电开关传感器(7)通过电线与手持伸缩长杆(6)中的控制器相连并提供电源，所述苹果袋(8)安置在套袋圆筒(1)内，所述封口磁铁块(9)安装苹果袋(8)口一侧，和吸附在铜钉电磁铁(2)上的封口磁铁块(9)组成利用磁石封住袋口的筒型苹果套袋器。
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| CN109716978A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-07 | 华南农业大学 | 一种自动熔合袋口的香蕉套袋装置 |
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2017
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