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CN207869131U - 基于北斗卫星导航系统和陀螺仪的车辆动态位置测定装置 - Google Patents

基于北斗卫星导航系统和陀螺仪的车辆动态位置测定装置 Download PDF

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Publication number
CN207869131U
CN207869131U CN201820358804.2U CN201820358804U CN207869131U CN 207869131 U CN207869131 U CN 207869131U CN 201820358804 U CN201820358804 U CN 201820358804U CN 207869131 U CN207869131 U CN 207869131U
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CN
China
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vehicle
module
mounted computer
dynamic position
gyroscope
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Application number
CN201820358804.2U
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English (en)
Inventor
郁立华
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Shanghai Rong Nie Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Rong Nie Electronic Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及车辆动态位置测定装置,具体涉及基于北斗卫星导航系统和陀螺仪的车辆动态位置测定装置,包括汽车内部的车载电脑和陀螺仪传感器,基于北斗导航卫星为车辆提供定位的北斗车载导航模块,用于向车载电脑传递北斗车载导航模块、陀螺仪传感器内部信息的CAN总线,与车载电脑相连的用于显示车辆动态位置的显示屏,与车载电脑相连的用于接收车主指令的指令接收模块,与车载电脑相连的用于分析车辆位置的信息分析模块,与车载电脑相连的用于向车辆控制中心、移动终端发送车辆位置信息的无线通信模块;本实用新型提供的技术方案能够有效克服交通信息发布有一定偏差、无法及时获知被盗车辆的具体位置、车辆位置测定的精度和准确度较低等缺陷。

Description

基于北斗卫星导航系统和陀螺仪的车辆动态位置测定装置
技术领域
本实用新型涉及车辆动态位置测定装置,具体涉及基于北斗卫星导航系统和陀螺仪的车辆动态位置测定装置。
背景技术
近年来,随着人们收入逐渐增多,基本上每家都会拥有至少一辆汽车,城市车辆总数呈现爆炸式增长,这给城市交通系统带来了较大的压力。传统的城市交通信息发布是通过系统对各个监控站点的监控来获得原始数据,对于不在监控站点内的车辆无法做到有效管理,统计出来的数据存在一定偏差,所以在实际应用中受到了一定程度的限制。
此外,车辆在被盗后,车主无法及时获知车辆的具体位置,这给被盗车辆的追回工作带来了非常大的困难。虽然,目前市场上有一些车辆位置测定装置,但是这些装置测定的精度和准确度较低。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点,本实用新型提供了基于北斗卫星导航系统和陀螺仪的车辆动态位置测定装置,能够有效克服现有技术所存在的交通信息发布有一定偏差、无法及时获知被盗车辆的具体位置、车辆位置测定的精度和准确度较低等缺陷。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
基于北斗卫星导航系统和陀螺仪的车辆动态位置测定装置,包括汽车内部的车载电脑和陀螺仪传感器,基于北斗导航卫星为车辆提供定位的北斗车载导航模块,用于向车载电脑传递北斗车载导航模块、陀螺仪传感器内部信息的CAN总线,与所述车载电脑相连的用于显示车辆动态位置的显示屏,与所述车载电脑相连的用于接收车主指令的指令接收模块,与所述车载电脑相连的用于分析车辆位置的信息分析模块,与所述车载电脑相连的用于向车辆控制中心、移动终端发送车辆位置信息的无线通信模块,以及用于给指令接收模块、车载电脑、无线通信模块单独供电的电源。
优选地,所述北斗车载导航模块内部设有信号接收模块、信号发送模块。
优选地,所述陀螺仪传感器采用激光陀螺仪。
优选地,所述指令接收模块采用WCDMA模块。
优选地,所述无线通信模块采用GSM模块。
优选地,所述电源始终处于工作状态。
优选地,所述车载电脑内部设有存储器。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型所提供的基于北斗卫星导航系统和陀螺仪的车辆动态位置测定装置能够利用北斗车载导航模块、陀螺仪传感器对车辆位置分别进行测定,并通过CAN总线将信息传输汇总给车载电脑,由车载电脑进行综合分析测定车辆的具体位置,能够有效提高车辆位置测定的精度和准确度;由车载电脑通过无线通信模块将车辆的具体位置发送给车辆控制中心,便于交通部门更加准确及时地发布交通信息,并进行相应的车辆诱导;车主通过移动终端能够向指令接收模块发送短信指令,获取车辆及时位置,如果北斗车载导航模块和陀螺仪传感器均没有信息传入,则说明车辆没有被盗,车载电脑便通过无线通信模块将存储器中的车辆最后位置信息发送到车主的移动终端,如果北斗车载导航模块和陀螺仪传感器有信息传入,则说明车辆被盗,由信息分析模块对车辆当前位置和存储器中车辆最后位置做比对,车载电脑通过无线通信模块将最新车辆位置信息发送到车主的移动终端,便于车主找回被盗车辆。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1 为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
基于北斗卫星导航系统和陀螺仪的车辆动态位置测定装置,如图1所示,包括汽车内部的车载电脑和陀螺仪传感器,基于北斗导航卫星为车辆提供定位的北斗车载导航模块,用于向车载电脑传递北斗车载导航模块、陀螺仪传感器内部信息的CAN总线,与车载电脑相连的用于显示车辆动态位置的显示屏,与车载电脑相连的用于接收车主指令的指令接收模块,与车载电脑相连的用于分析车辆位置的信息分析模块,与车载电脑相连的用于向车辆控制中心、移动终端发送车辆位置信息的无线通信模块,以及用于给指令接收模块、车载电脑、无线通信模块单独供电的电源。
北斗车载导航模块内部设有信号接收模块、信号发送模块,陀螺仪传感器采用激光陀螺仪,指令接收模块采用WCDMA模块,无线通信模块采用GSM模块,电源始终处于工作状态,车载电脑内部设有存储器。
北斗车载导航模块、陀螺仪传感器能够对车辆位置分别进行测定,并通过CAN总线将信息传输汇总给车载电脑,由车载电脑进行综合分析测定车辆的具体位置,能够有效提高车辆位置测定的精度和准确度。车载电脑通过显示屏将车辆动态位置显示出来。
由车载电脑通过无线通信模块将车辆的具体位置发送给车辆控制中心,便于交通部门更加准确及时地发布交通信息,并进行相应的车辆诱导。
车主通过移动终端能够向指令接收模块发送短信指令,获取车辆及时位置。如果北斗车载导航模块和陀螺仪传感器均没有信息传入,则说明车辆没有被盗,车载电脑便通过无线通信模块将存储器中的车辆最后位置信息发送到车主的移动终端;如果北斗车载导航模块和陀螺仪传感器有信息传入,则说明车辆被盗,由信息分析模块对车辆当前位置和存储器中车辆最后位置做比对,车载电脑通过无线通信模块将最新车辆位置信息发送到车主的移动终端,便于车主找回被盗车辆。
由于电源能够始终为指令接收模块、车载电脑、无线通信模块供电,因此车载电脑内的存储器能够记录下车辆停车时的最后位置信息,并且在车辆熄火时,指令接收模块、车载电脑、无线通信模块也能够正常工作。
本实用新型所提供的基于北斗卫星导航系统和陀螺仪的车辆动态位置测定装置能够利用北斗车载导航模块、陀螺仪传感器对车辆位置分别进行测定,并通过CAN总线将信息传输汇总给车载电脑,由车载电脑进行综合分析测定车辆的具体位置,能够有效提高车辆位置测定的精度和准确度;由车载电脑通过无线通信模块将车辆的具体位置发送给车辆控制中心,便于交通部门更加准确及时地发布交通信息,并进行相应的车辆诱导;车主通过移动终端能够向指令接收模块发送短信指令,获取车辆及时位置,如果北斗车载导航模块和陀螺仪传感器均没有信息传入,则说明车辆没有被盗,车载电脑便通过无线通信模块将存储器中的车辆最后位置信息发送到车主的移动终端,如果北斗车载导航模块和陀螺仪传感器有信息传入,则说明车辆被盗,由信息分析模块对车辆当前位置和存储器中车辆最后位置做比对,车载电脑通过无线通信模块将最新车辆位置信息发送到车主的移动终端,便于车主找回被盗车辆。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.基于北斗卫星导航系统和陀螺仪的车辆动态位置测定装置,其特征在于:包括汽车内部的车载电脑和陀螺仪传感器,基于北斗导航卫星为车辆提供定位的北斗车载导航模块,用于向车载电脑传递北斗车载导航模块、陀螺仪传感器内部信息的CAN总线,与所述车载电脑相连的用于显示车辆动态位置的显示屏,与所述车载电脑相连的用于接收车主指令的指令接收模块,与所述车载电脑相连的用于分析车辆位置的信息分析模块,与所述车载电脑相连的用于向车辆控制中心、移动终端发送车辆位置信息的无线通信模块,以及用于给指令接收模块、车载电脑、无线通信模块单独供电的电源。
2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星导航系统和陀螺仪的车辆动态位置测定装置,其特征在于:所述北斗车载导航模块内部设有信号接收模块、信号发送模块。
3.根据权利要求1所述的基于北斗卫星导航系统和陀螺仪的车辆动态位置测定装置,其特征在于:所述陀螺仪传感器采用激光陀螺仪。
4.根据权利要求1所述的基于北斗卫星导航系统和陀螺仪的车辆动态位置测定装置,其特征在于:所述指令接收模块采用WCDMA模块。
5.根据权利要求1所述的基于北斗卫星导航系统和陀螺仪的车辆动态位置测定装置,其特征在于:所述无线通信模块采用GSM模块。
6.根据权利要求1所述的基于北斗卫星导航系统和陀螺仪的车辆动态位置测定装置,其特征在于:所述电源始终处于工作状态。
7.根据权利要求1所述的基于北斗卫星导航系统和陀螺仪的车辆动态位置测定装置,其特征在于:所述车载电脑内部设有存储器。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114152965A (zh) * 2021-11-29 2022-03-08 厦门市思芯微科技有限公司 一种基于nb-iot和北斗定位技术定位防盗装置

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