CN207809924U - 一种自动折盒机 - Google Patents
一种自动折盒机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207809924U CN207809924U CN201721752656.4U CN201721752656U CN207809924U CN 207809924 U CN207809924 U CN 207809924U CN 201721752656 U CN201721752656 U CN 201721752656U CN 207809924 U CN207809924 U CN 207809924U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carton
- folding machine
- cylinder
- automatic box
- workbench
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Making Paper Articles (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动折盒机，包括工作台和控制器，工作台上设有纸盒抓取装置、纸盒供给装置、纸盒成型装置和纸盒运输装置，纸盒成型装置包括固定限位组件、活动限位组件和折边组件，固定限位组件包括复数个固定限位板，活动限位组件包括两活动限位板，两活动限位板均铰设在纸盒的后端，折边组件包括折边板、连接件和折边气缸，连接件枢设在活动限位组件的后端，折边板通过连接件连接折边气缸，折边气缸驱动折边板翻折纸盒的耳边。本实用新型使用简单，执行有序，能够自动抓取、供给、成型和输出上述类型的纸盒，提高工作效率，节约人工成本，降低工人劳动强度，较好地实现纸盒成型和提高纸盒包装的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机械，特别涉及一种自动折盒机。
背景技术
目前，生产制造过程中，大部分的简易包装盒均由人工折叠，导致人工成本高，工作效率低下，并且折叠包装盒是机械性的重复劳动，工人劳动强度大，包装盒的质量参差不齐。
现有技术中，自动折盒机结构复杂，占地面积大，涉及的零部件较多，执行动作较多且混乱，使用和维修麻烦，并且难以很好地固定限位纸盒，对后续的折边造成了一定的影响，降低纸盒包装的质量。
有鉴于此，本发明人专门设计了一种自动折盒机，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动折盒机，以优化结构，使用简单，执行有序，能够自动抓取、供给、成型和输出上述类型的纸盒，提高工作效率，节约人工成本，降低工人劳动强度，较好地实现纸盒成型和提高纸盒包装的质量。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种自动折盒机，包括工作台和控制器，工作台上设有纸盒抓取装置、纸盒供给装置、纸盒成型装置和纸盒运输装置，控制器分别连接纸盒抓取装置、纸盒供给装置、纸盒成型装置和纸盒运输装置，纸盒抓取装置沿着工作台的长度方向布设，纸盒抓取装置、纸盒成型装置和纸盒运输装置均依次设置在纸盒供给装置在的侧边，纸盒成型装置包括固定限位组件、活动限位组件和折边组件，固定限位组件包括复数个固定限位板，且固定限位板分别设置在纸盒的前端、左端和右端，活动限位组件包括两活动限位板，两活动限位板均铰设在纸盒的后端，固定限位板的上端和活动限位板的上端均向外偏折，折边组件相互对称布设，折边组件包括折边板、连接件、折边气缸、安装座和移动气缸，连接件枢设在活动限位组件的后端，折边板通过连接件连接折边气缸，折边气缸驱动折边板翻折纸盒的耳边，折边气缸通过安装座连接移动气缸。
所述纸盒运输装置包括运输组件和轨道，轨道布设在纸盒成型装置的左、右两侧，运输组件活动设置在工作台的下方。
所述运输组件包括第一放置板、水平移动组件和第一升降组件，第一放置板通过第一升降组件连接水平移动组件。
自动折盒机还包括纸盒堆垛装置，纸盒堆垛装置设置在所述轨道的末端。
所述纸盒供给装置包括第二升降组件和竖直限位板，第二升降组件上设有供纸盒放置的第二放置板，竖直限位板对应于纸盒的两侧设置在工作台上。
所述纸盒抓取装置包括包括导轨、数控滑台、伺服电机、气缸和吸盘，导轨沿着工作台的长度方向布设，伺服电机驱动数控滑台沿导轨布设的方向滑动，气缸安装在数控滑台上，吸盘设置在气缸的下端。
自动折盒机还包括触摸屏，触摸屏连接所述控制器。
所述固定限位板还分别设置在纸盒的四个角位置处。
采用上述结构后，本实用新型针对生产制造过程中的简易包装盒，能够实现纸盒抓取、供给、成型和输出，代替工人做折盒的工作，大大节省了工厂产品的包装时间，提高了工作效率，显著地节约人工成本，降低工人劳动强度，有助于提高纸盒包装的质量；同时，本实用新型结构紧凑，设计巧妙，使用便捷，动作清楚，执行有序，可很好地固定限位纸盒，有利于后续的折边，进一步提高纸盒成型的质量。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构结构图；
图2是图1A处的结构结构图；
图3是图1B处的结构结构图。
标号说明
工作台1，纸盒抓取装置2，纸盒供给装置3，第二升降组件31，竖直限位板32，纸盒成型装置4，固定限位板41，活动限位板42，折边板43，连接件44，折边气缸45，纸盒运输装置5，轨道51。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型揭示的一种自动折盒机，包括工作台1和控制器，工作台1上设有纸盒抓取装置2、纸盒供给装置3、纸盒成型装置4和纸盒运输装置5，控制器分别连接纸盒抓取装置2、纸盒供给装置3、纸盒成型装置4和纸盒运输装置5，纸盒抓取装置2沿着工作台1的长度方向布设，纸盒抓取装置2、纸盒成型装置4和纸盒运输装置5均依次设置在纸盒供给装置3在的侧边，纸盒成型装置4包括固定限位组件、活动限位组件和折边组件，固定限位组件包括复数个固定限位板41，且固定限位板41分别设置在纸盒的前端、左端和右端，活动限位组件包括两活动限位板42，两活动限位板42均铰设在纸盒的后端，固定限位板41的上端和活动限位板42的上端均向外偏折，折边组件相互对称布设，折边组件包括折边板43、连接件44、折边气缸45、安装座和移动气缸，连接件44枢设在活动限位组件的后端，折边板43通过连接件44连接折边气缸45，折边气缸45驱动折边板43翻折纸盒的耳边，折边气缸45通过安装座连接移动气缸。
在本实施例中，所述纸盒运输装置5包括运输组件和轨道51，轨道51布设在纸盒成型装置4的左、右两侧，运输组件活动设置在工作台1的下方。纸盒沿着轨道51输出，防止纸盒变形，进一步有利于纸盒的成型。
上述的运输组件包括第一放置板、水平移动组件和第一升降组件，第一放置板通过第一升降组件连接水平移动组件。具体地，水平移动组件可以是滑杆，第一升降组件可以是第三气缸，滑杆水平布设，第三气缸滑动设置在滑杆上，第一放置板与第三气缸连接。
为了进一步提高工作效率，自动折盒机还包括纸盒堆垛装置，纸盒堆垛装置设置在所述轨道51的末端。
在本实施例中，所述纸盒供给装置3包括第二升降组件31和竖直限位板32，第二升降组件31上设有供纸盒放置的第二放置板，竖直限位板32对应于纸盒的两侧设置在工作台1上，进一步起到限位作用，提高纸盒的质量。
优选地，所述纸盒抓取装置2包括包括导轨、数控滑台、伺服电机、气缸和吸盘，导轨沿着工作台1的长度方向布设，伺服电机驱动数控滑台沿导轨布设的方向滑动，气缸安装在数控滑台上，吸盘设置在气缸的下端，自动化程度高，抓取更加稳固。
为了进一步提高工作效率，自动折盒机还包括触摸屏，触摸屏连接所述控制器，使用和操作更加便捷。
优选地，所述固定限位板41还分别设置在纸盒的四个角位置处，更好地固定限位纸盒。
使用时，纸盒抓取装置2从纸盒供给装置3处抓取纸盒，输送并下压至固定限位组件和活动限位组件之间，经固定限位组件和活动限位组件的作用，纸盒完成折叠，待活动限位组件开启后，纸盒由运输组件移至折边组件，完成折边动作。
本实用新型针对生产制造过程中的简易包装盒，能够实现纸盒抓取、供给、成型和输出，代替工人做折盒的工作，大大节省了工厂产品的包装时间，提高了工作效率，显著地节约人工成本，降低工人劳动强度，有助于提高包装盒的质量；同时，本实用新型结构紧凑，设计巧妙，使用便捷，动作清楚，执行有序，可很好地固定限位纸盒，有利于后续的折边，进一步提高纸盒成型的质量。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (8)
1.一种自动折盒机，其特征在于：包括工作台和控制器，工作台上设有纸盒抓取装置、纸盒供给装置、纸盒成型装置和纸盒运输装置，控制器分别连接纸盒抓取装置、纸盒供给装置、纸盒成型装置和纸盒运输装置，纸盒抓取装置沿着工作台的长度方向布设，纸盒抓取装置、纸盒成型装置和纸盒运输装置均依次设置在纸盒供给装置在的侧边，纸盒成型装置包括固定限位组件、活动限位组件和折边组件，固定限位组件包括复数个固定限位板，且固定限位板分别设置在纸盒的前端、左端和右端，活动限位组件包括两活动限位板，两活动限位板均铰设在纸盒的后端，固定限位板的上端和活动限位板的上端均向外偏折，折边组件相互对称布设，折边组件包括折边板、连接件、折边气缸、安装座和移动气缸，连接件枢设在活动限位组件的后端，折边板通过连接件连接折边气缸，折边气缸驱动折边板翻折纸盒的耳边，折边气缸通过安装座连接移动气缸。
2.根据权利要求1所述的一种自动折盒机，其特征在于：所述纸盒运输装置包括运输组件和轨道，轨道布设在纸盒成型装置的左、右两侧，运输组件活动设置在工作台的下方。
3.根据权利要求2所述的一种自动折盒机，其特征在于：所述运输组件包括第一放置板、水平移动组件和第一升降组件，第一放置板通过第一升降组件连接水平移动组件。
4.根据权利要求2所述的一种自动折盒机，其特征在于：还包括纸盒堆垛装置，纸盒堆垛装置设置在所述轨道的末端。
5.根据权利要求1所述的一种自动折盒机，其特征在于：所述纸盒供给装置包括第二升降组件和竖直限位板，第二升降组件上设有供纸盒放置的第二放置板，竖直限位板对应于纸盒的两侧设置在工作台上。
6.根据权利要求1所述的一种自动折盒机，其特征在于：所述纸盒抓取装置包括导轨、数控滑台、伺服电机、气缸和吸盘，导轨沿着工作台的长度方向布设，伺服电机驱动数控滑台沿导轨布设的方向滑动，气缸安装在数控滑台上，吸盘设置在气缸的下端。
7.根据权利要求1所述的一种自动折盒机，其特征在于：还包括触摸屏，触摸屏连接所述控制器。
8.根据权利要求1所述的一种自动折盒机，其特征在于：所述固定限位板还分别设置在纸盒的四个角位置处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721752656.4U CN207809924U (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种自动折盒机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721752656.4U CN207809924U (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种自动折盒机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207809924U true CN207809924U (zh) | 2018-09-04 |
Family
ID=63332560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721752656.4U Expired - Fee Related CN207809924U (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种自动折盒机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207809924U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109572051A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-05 | 宏泰机电科技（漳州）有限公司 | 一种自动折盒机 |
| CN109677005A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-26 | 宏泰机电科技（漳州）有限公司 | 一种自动折盒机的自动折盒方法 |
| CN113085259A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-09 | 程龙 | 一种一次性成型的纸盒折边机 |
| CN113859645A (zh) * | 2021-11-22 | 2021-12-31 | 青岛乾程科技股份有限公司 | 纸盒折叠工装及折叠方法 |
| CN117416094A (zh) * | 2023-11-08 | 2024-01-19 | 浙江杭可科技股份有限公司 | 一种内盒装外盒、折盒装置 |
-
2017
- 2017-12-14 CN CN201721752656.4U patent/CN207809924U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109572051A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-05 | 宏泰机电科技（漳州）有限公司 | 一种自动折盒机 |
| CN109677005A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-26 | 宏泰机电科技（漳州）有限公司 | 一种自动折盒机的自动折盒方法 |
| CN109572051B (zh) * | 2019-01-30 | 2024-03-12 | 宏泰机电科技（漳州）有限公司 | 一种自动折盒机 |
| CN113085259A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-09 | 程龙 | 一种一次性成型的纸盒折边机 |
| CN113859645A (zh) * | 2021-11-22 | 2021-12-31 | 青岛乾程科技股份有限公司 | 纸盒折叠工装及折叠方法 |
| CN117416094A (zh) * | 2023-11-08 | 2024-01-19 | 浙江杭可科技股份有限公司 | 一种内盒装外盒、折盒装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207809924U (zh) | 一种自动折盒机 | |
| CN108945614B (zh) | 一种机器人开箱设备及开箱方法 | |
| CN109677005B (zh) | 一种自动折盒机的自动折盒方法 | |
| CN103522598B (zh) | 十字隔板机 | |
| CN204640902U (zh) | 纸盒成型机 | |
| WO2020093610A1 (zh) | 一种跟踪式泡罩板转移机械手 | |
| CN113335629B (zh) | 自动套箱装置及空调生产系统 | |
| CN206840808U (zh) | 连体翻盖药盒自动成型机 | |
| CN203031991U (zh) | 一种全自动纸盒折边成型机的成型机构 | |
| CN104842586A (zh) | 纸盒成型机 | |
| CN206968062U (zh) | 一种底托盒成型装盒机 | |
| CN206580288U (zh) | 一种裁断机自动上料装置 | |
| CN214826944U (zh) | 一种内膜上料组合装置 | |
| CN111546524A (zh) | 一种全自动上下料智能cnc加工设备 | |
| CN213593765U (zh) | 一种双头纸盒自动折叠成型设备 | |
| CN112389737A (zh) | 一种化妆品包装输送线 | |
| CN103264792B (zh) | 一种开关插座面板自动整理装盒机 | |
| CN209126219U (zh) | 一种自动化折箱打钉机 | |
| CN203510803U (zh) | 十字隔板机 | |
| CN111792097A (zh) | 三自由度开箱装箱封箱一体机 | |
| CN210997125U (zh) | 一种机器人焊接工作单元 | |
| CN219706216U (zh) | 一种便于上料的纸箱折叠钉箱机 | |
| CN210116669U (zh) | Pos机自动装配线 | |
| CN109204910B (zh) | 插口式可调包装箱底部自动成型机 | |
| CN213137975U (zh) | 新型连体纸盒成型机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20181105 Address after: 363107 Longchi Industrial Park, Taiwan investment zone, Zhangzhou, Longhai, Zhangzhou, Fujian, China Patentee after: HONGTAI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY (ZHANGZHOU) CO.,LTD. Address before: 361000 Hongtai Science Park, north of Hubin East Road, Siming District, Xiamen, Fujian Co-patentee before: HONGTAI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY (ZHANGZHOU) CO.,LTD. Patentee before: KINGTRONICS GROUP (XIAMEN) Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180904 |