CN207577914U - 一种快速工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种快速工装夹具，包括导轨、活动基座、第一丝杠、第二丝杠、活动夹具、活动块和弹簧；至少两个活动基座彼此平行的安装在导轨上；第一丝杠与导轨平行，第一丝杠上的螺纹与至少一个活动基座螺纹连接；每个活动基座上设置有一根第二丝杠，第二丝杠与导轨垂直；至少一个活动夹具和一个活动块安装在第二丝杠上，活动夹具套接在第二丝杠上；活动块的第一端头和第二端头分别位于活动夹具的两侧，活动块与第二丝杠螺纹连接，活动块的第一端头与活动夹具之间支撑有弹簧。本实用新型快速工装夹具使用安装在第二丝杠上的活动夹具固定工件，整个工装夹具的几何中心随着活动基座的运动而改变，方便快速准确的夹持各类工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种快速工装夹具。
背景技术
在对工件进行机械加工时，必须使用夹具对工件进行固定和定位。夹具一般分为专用夹具和通用夹具，专用夹具依据所需要夹持的工件的具体特点而设计，种类多样；通用夹具多用于对外形相对规则的零件进行固定，通用夹具主要通过两个或者多个方向同步夹持的方式固定工件，如各类卡盘式夹具；这些卡盘式夹具在安装之后，其几何中心是固定的，不易调整；同时卡盘式夹具对工件的具体的夹紧力不易控制。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的能够快速装夹以及调整夹紧力的夹具。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种快速工装夹具，包括导轨、活动基座、第一丝杠、第二丝杠、活动夹具、活动块和弹簧；
至少两个活动基座彼此平行的安装在导轨上，活动基座能够沿着导轨长度方向运动；第一丝杠与导轨平行，第一丝杠上的螺纹与至少一个活动基座螺纹连接；使用驱动器旋转第一丝杠即可使得与第一丝杠螺纹连接的活动基座沿着导轨运动，以调整活动基座彼此之间的距离；
每个活动基座上设置有一根第二丝杠，第二丝杠与导轨垂直；至少一个活动夹具和一个活动块安装在第二丝杠上，活动夹具套接在第二丝杠上(活动夹具与第二丝杠之间不能保持螺纹连接)；活动块呈C字形，活动块的第一端头和第二端头分别位于活动夹具的两侧，活动块与第二丝杠螺纹连接，活动块的第一端头与活动夹具之间支撑有弹簧；使用驱动器旋转第二丝杠即可使得与第二丝杠螺纹连接的活动块沿着第二丝杠的长度方向往复运动；相应的，活动块通过其第一端头或第二端头带动活动夹具运动；保持弹簧和第二端头分别位于活动夹具的两侧，当活动夹具与工件接触之后，进一步旋转第二丝杠依然能够驱动活动块运动，活动块则压缩弹簧对活动夹具施加压力。
具体的，所述活动基座的数量为两个，所述第一丝杠上具有两段旋向相反的螺纹，正旋螺纹段和反旋螺纹段分别与两个活动基座螺纹连接，旋转第一丝杠可以使得两个活动基座同步彼此靠近或者彼此远离。
进一步的，每根第二丝杠上安装的活动夹具和活动块的数量均为两个，第二丝杠上具有两段旋向相反的螺纹，正旋螺纹段和反旋螺纹段分别与两个活动块螺纹连接，旋转第二丝杠可以使得两个活动块(连带着活动夹具)同步彼此靠近或者彼此远离。
进一步的，快速工装夹具还包括距离传感器，距离传感器测量活动块的第一端头与活动夹具之间的距离(即弹簧的长度)，在弹簧的原长和劲度系数已知的情况下，通过传感器的测量长度即可计算出活动块施加在活动夹具上的压力大小。
有益效果：(1)本实用新型快速工装夹具使用安装在第二丝杠上的活动夹具固定工件，整个工装夹具的几何中心随着活动基座的运动而改变，方便快速准确的夹持各类工件。(2)本实用新型快速工装夹具使用活动块及弹簧控制活动夹具并对活动夹具施加恒定压力，整个工装夹具对工件的夹紧力由弹簧的压缩量体现，便于控制；同时，弹簧施加在活动块的压力能够保持活动块与第二丝杠之间的螺纹连接稳定，防止在夹持工件的过程中活动夹具松动。(3)本实用新型快速工装夹具将第一丝杠和第二丝杠均设计为具有两段旋向相反的螺纹形式，第一丝杠同步驱动两个活动基座彼此靠近或者彼此远离，第二丝杠同步驱动两个活动块彼此靠近或者彼此远离，加快工装夹具的效率。(4)本实用新型快速工装夹具在活动块的第一端头与活动夹具之间设置距离传感器，由距离传感器的测量数据能够直接计算出夹紧力的大小，便于控制整个工装夹具对工件的夹紧程度。
附图说明
图1是实施例1快速工装夹具的主视图。
图2是实施例1快速工装夹具的左视图。
图3是实施例1快速工装夹具的俯视图。
图4是图3的A放大图。
图5是实施例1快速工装夹具的使用状态图。
其中：1、导轨；2、活动基座；3、第一丝杠；4、第二丝杠；5、活动夹具；6、活动块；61、第一端头；62、第二端头；7、弹簧；8、电机；9、距离传感器；10、工件；11、基板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1
如图1至图3所示，本实施例的快速工装夹具，包括导轨1、活动基座2、第一丝杠3、第二丝杠4、活动夹具5、活动块6、弹簧7、电机8和距离传感器9；
两条平行的导轨1安装在基础上；
两个活动基座2彼此平行，活动基座2与导轨1垂直；活动基座2通过基板11安装在导轨1上，活动基座2与基板11之间通过螺栓连接，并且活动基座2上应采用长圆孔，方便安装及调节活动基座2；活动基座2能够沿着导轨1的长度方向移动；
第一丝杠3与导轨1平行，第一丝杠3上具有两段旋向相反的螺纹，正旋螺纹段和反旋螺纹段分别与两个活动基座2螺纹连接，旋转第一丝杠3可以使得两个活动基座2同步彼此靠近或者彼此远离，第一丝杠3由电机8驱动旋转；
每个活动基座2上设置有一根第二丝杠4，第二丝杠4与导轨1垂直；每根第二丝杠4上安装两个活动夹具5和两个活动块6，第二丝杠4上具有两段旋向相反的螺纹，正旋螺纹段和反旋螺纹段分别与两个活动块6螺纹连接，旋转第二丝杠4可以使得两个活动块6(连带着活动夹具5)同步彼此靠近或者彼此远离；
活动夹具5套接在第二丝杠4上(活动夹具5与第二丝杠4之间不能保持螺纹连接)；活动块6呈C字形，活动块6的第一端头61和第二端头62分别位于活动夹具5的两侧，活动块6与第二丝杠4螺纹连接，活动块6的第一端头61与活动夹具5之间支撑有弹簧7；使用驱动器旋转第二丝杠4即可使得与第二丝杠4螺纹连接的活动块6沿着第二丝杠4的长度方向往复运动；相应的，活动块6通过其第一端头61或第二端头62带动活动夹具5运动；保持弹簧7和带夹持的工件分别位于活动夹具5的两侧，当活动夹具5与工件接触之后，进一步旋转第二丝杠4依然能够驱动活动块6运动，活动块6则压缩弹簧7对活动夹具5施加压力；
每个活动块6的第一端头61处安装有一个距离传感器9，所述距离传感器9为激光测距传感器，距离传感器9测量活动块6的第一端头61与活动夹具5之间的距离(即弹簧7的长度)，在弹簧7的原长和劲度系数已知的情况下，通过传感器的测量长度即可计算出活动块6施加在活动夹具5上的压力大小。
如图5所示，本实施例快速工装夹具的使用方法是：
(1)将工件10放置在两个活动基座2之间；
(2)开启与第一丝杠3连接的电机8，使得两个活动基座2靠近工件10；
(3)开启与第二丝杠4连接的电机8，使得活动块6和活动夹具5靠近
工件10；具体如图4所示，活动块6受第二丝杠4螺纹的作用而下
移，活动块6驱动弹簧7和活动夹具5同步下移；很显然，当活动
夹具5与工件10接触之后，如果第二丝杠4继续旋转，弹簧7将被
压缩；距离传感器9在此阶段所测量的距离逐步缩小；本实施例的
所有电机8均通过包含单片机的控制系统控制，控制系统控制与第
二丝杠4连接的电机8在距离传感器9的测量值达到设定值后停止，
保证弹簧7对活动夹具5施加足够大的压力。
虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种快速工装夹具，其特征在于：包括导轨、活动基座、第一丝杠、第二丝杠、活动夹具、活动块和弹簧；
至少两个活动基座彼此平行的安装在导轨上，活动基座能够沿着导轨长度方向运动；第一丝杠与导轨平行，第一丝杠上的螺纹与至少一个活动基座螺纹连接；
每个活动基座上设置有一根第二丝杠，第二丝杠与导轨垂直；至少一个活动夹具和一个活动块安装在第二丝杠上，活动夹具套接在第二丝杠上；活动块呈C字形，活动块的第一端头和第二端头分别位于活动夹具的两侧，活动块与第二丝杠螺纹连接，活动块的第一端头与活动夹具之间支撑有弹簧。
2.根据权利要求1所述的快速工装夹具，其特征在于：所述活动基座的数量为两个，所述第一丝杠上具有两段旋向相反的螺纹，正旋螺纹段和反旋螺纹段分别与两个活动基座螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的快速工装夹具，其特征在于：每根第二丝杠上安装的活动夹具和活动块的数量均为两个，第二丝杠上具有两段旋向相反的螺纹，正旋螺纹段和反旋螺纹段分别与两个活动块螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的快速工装夹具，其特征在于：还包括距离传感器，距离传感器测量活动块的第一端头与活动夹具之间的距离。
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|---|---|---|---|---|
| CN108942040A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-07 | 肥东万安工程机械有限公司 | 一种叉车门架焊接定位装置 |
| CN109127889A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-04 | 禹州市毛吕铸造有限公司 | 一种模具辅助定位装置 |
| CN112247327A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-01-22 | 西安贝伦环保科技有限公司 | 一种等离子切割机 |
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