CN207536991U - 一种集装箱吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于集装箱装卸领域，提供一种集装箱吊机，包括车箱，所述车箱内为中空箱体，所述车箱底部设置有行走轮，所述中空箱体内部设置有一圈可伸缩的定位销，所述中空箱体顶部安装有起吊机构，所述集装箱吊机还包括控制仓。本实用新型吊机没有区域限制，可以在堆场轨道上全范围行驶，搬运集装箱非常灵活，有效提高集装箱的搬运效率；而且吊机在起吊集装箱预定位置后，定位销伸出并插入集装箱底部的槽孔内，定位销可以完全承载住集装箱，吊机在堆场内行驶时，集装箱非常稳定。

Description

一种集装箱吊机

技术领域

本实用新型属于集装箱装卸领域，尤其涉及一种集装箱吊机。

背景技术

集装箱堆场有前方堆场和后方堆场，前方堆场的主要作用是在集装箱船到港前，有计划有次序地按照货物的装卸要求将出口集装箱整齐地集中堆放，卸船时将进口集装箱暂时堆放在码头的前方，以加快船舶装卸作业的速度；后方堆场是重箱或空箱进行交换、保管和堆存的场所，集装箱后方堆场是集装箱装卸区的组成部分，在集装箱码头堆场交接的货物都是整箱交接。

目前在集装箱堆场中搬运集装箱一般采用龙门吊，龙门吊设置在一定长度的轨道上，龙门吊起吊集装箱后沿着轨道移动，直至移动到装载车上，然后龙门吊放下集装箱，由装载车将预定位置，然后通过龙门吊再次吊起，实现集装箱在堆场内的搬运。由于在堆场内，龙门吊轨道长度有限使得龙门吊只能在一定区域内移动，需要装载车协助才能完成集装箱搬运。而且龙门吊起吊后沿着轨道移动，悬挂的集装箱在龙门吊移动过程中会有一定程度的晃动，也增加了安全风险。因此目前堆场使用龙门吊存在不稳定、不灵活、移动范围有限的问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种集装箱吊机，旨在解决现有龙门吊存在不稳定、不灵活、移动范围有限的技术问题。

本实用新型采用如下技术方案：

所述集装箱吊机包括车箱，所述车箱内为中空箱体，所述车箱底部设置有行走轮，所述中空箱体内部设置有一圈可伸缩的定位销，所述中空箱体顶部安装有起吊机构，所述集装箱吊机还包括控制仓。

进一步的，所述控制仓位于所述车箱的顶部、前部或者后部。

进一步的，所述起吊机构包括一根起吊梁，所述中空箱体顶部的两条长边设置有导轨，所述起吊梁两端位于对应侧的导轨上，所述起吊梁上安装有悬挂构件，所述悬挂构件底部还设置有用于挂载集装箱的起吊抓手，所述起吊机构还包括用于驱动起吊梁沿着导轨移动以及悬挂构件沿着起吊梁移动的驱动装置。

进一步的，所述驱动装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机安装于所述悬挂构件上，所述第二电机安装于所述起吊梁一端或者两端，所述起吊梁上存在一段凸齿，所述第一电机的输出轴有齿轮，所述齿轮与所述凸齿啮合，所述起吊梁的两端，每端均安装多个轴承，所述轴承位于对应侧的导轨上，所述导轨的正上方还设有齿条，所述第二电机的输出轴有转轮，所述转轮与所述齿条啮合。

进一步的，所述定位销有六个，其中四个位于中空箱体的四个角，另两个位于中空箱体的两条长边中央，六个定位销同高。

进一步的，所述车箱前后均安装有可伸缩的液压支撑脚。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将集装箱起吊和运输结合为一体，提供了一种集装箱吊机，该吊机没有轨道长度限制，可以在堆场内全范围行驶，搬运集装箱非常灵活，可以在堆场内设置多辆集装箱吊机，有效提高集装箱的搬运效率；而且吊机在起吊集装箱预定位置后，定位销伸出并插入集装箱底部的槽孔内，定位销可以完全承载住集装箱，吊机在堆场内行驶时，集装箱非常稳定。

附图说明

图1是集装箱吊机的主视图；

图2是集装箱吊机的俯视图；

图3是带有液压支撑脚的集装箱吊机的主视图；

图4是驱动起吊梁沿着导轨移动的原理图；

图5是驱动悬挂构件沿着起吊梁移动的原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1、2所示，本实施例提供的一种集装箱吊机，包括车箱1，所述车箱1内为中空箱体2，所述车箱1底部设置有行走轮3，所述中空箱体2内部设置有一圈可伸缩的定位销4，所述中空箱体2顶部安装有起吊机构5，所述集装箱吊机还包括控制仓6。

所述控制仓6用于控制吊机行走以及起吊机构起吊集装箱。本集装箱吊机靠行走轮驱动，堆场全场铺设轨道，且将轨道架空，吊机可以行驶在堆场轨道上，无人驾驶集装箱吊机，通过后台控制中心控制所有集装箱吊机在堆场轨道上移动，非常高效和灵活。所述控制仓的位置也不限定，图示中控制仓位于车厢顶部，当然也可以位于车厢前部或后部。

工作时，集装箱吊机行驶到高架轨道上，集装箱(如图1的阴影方块所示)位于轨道下方。集装箱吊机行驶到位后，起吊机构挂住集装箱，然后控制集装箱向上移动，移动到位后，定位销伸出并插入集装箱底部的槽孔内，定位销可以完全承载住集装箱，集装箱吊装完成后，即可立即驶离，这种起吊装载方式十分高效，基本上2、3分钟即可完成一个集装箱的吊装。而且集装箱吊机在堆场内可任意轨道行驶时，集装箱非常稳定。而现有龙门吊在起到集装箱后，还要在轨道上行走一段距离，行走过程中容易造成集装箱晃动，存在一定安全风险。而本集装箱吊机起吊完成后，是通过定位销承载集装箱，吊机在行驶过程中集装箱不会晃动，可以很好克服龙门吊行走集装箱不稳定的问题。

图示中，所述定位销有六个，其中四个位于中空箱体的四个角，另两个位于中空箱体的两条长边中央，六个定位销同高。当起吊正常规格的集装箱时，集装箱的面积基本和中空箱体面积相同，六个定位销同时工作，可以很好的承载住整个集装箱。当起到半规格的集装箱时，集装箱的面积基本自由中空箱体面积的一半，中间两个定位销和一侧边的两个定位销工作，吊机起吊时将集装箱吊至中空箱体的左侧或者右侧，这四个定位销伸出，由于半规格集装箱重量不大，四个定位销足以承载住集装箱。另外，优选的，本实施例中所述行走轮有六个，对称分布，不论是起吊正常规格还是半规格的集装箱，整个车厢都可以保持较好的稳定性。

为了进一步保证在起吊过程中吊机整体的稳定性，如图3所示，还可以在车箱前后均安装可伸缩的液压支撑脚7，液压支撑脚支撑并夹住铁轨，防止在起吊过程中车厢的晃动。

本实施例不限定起吊机构的具体实现方式，可以采用与现有相同的液压起吊结构、也可以采用类似于起重机的起重臂结构。作为一种可实现方式，本实施例中，结合图4、5所示，所述起吊机构5包括一根起吊梁51，所述中空箱体顶部的两条长边设置有导轨52，所述起吊梁51两端位于对应侧的导轨52上，所述起吊梁51上安装有悬挂构件53，所述悬挂构件53底部还设置有用于挂载集装箱的起吊抓手54，所述起吊机构5还包括用于驱动起吊梁沿着导轨移动以及悬挂构件沿着起吊梁移动的驱动装置。所述驱动装置包括第一电机55和第二电机56，所述第一电机55安装于所述悬挂构件53上，所述第二电机56安装于所述起吊梁51一端或者两端，所述起吊梁51上存在一段凸齿511，所述第一电机55的输出轴有齿轮551，所述齿轮551与所述凸齿511啮合，所述起吊梁的两端，每端均安装多个轴承57，所述轴承57位于对应侧的导轨52上，所述导轨52的正上方还设有齿条58，所述第二电机56的输出轴有转轮59，所述转轮59与所述齿条58啮合。通过控制起吊梁沿着导轨移动以及悬挂构件沿着起吊梁移动可以控制起吊抓手53的位置，以实现起吊抓手抓住集装箱并起吊，这种起吊结构十分稳定。

综上，本实用新型设计了一种集装箱吊机，可以在堆场内全范围行驶，搬运集装箱非常灵活，有效提高集装箱的搬运效率；而且吊机在起吊集装箱预定位置后，定位销伸出并插入集装箱底部的槽孔内，定位销可以完全承载住集装箱，吊机在堆场内行驶时，集装箱非常稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种集装箱吊机，其特征在于，包括车箱，所述车箱内为中空箱体，所述车箱底部设置有行走轮，所述中空箱体内部设置有一圈可伸缩的定位销，所述中空箱体顶部安装有起吊机构，所述集装箱吊机还包括控制仓。

2.如权利要求1所述一种集装箱吊机，其特征在于，所述控制仓位于所述车箱的顶部、前部或者后部。

3.如权利要求2所述一种集装箱吊机，其特征在于，所述起吊机构包括一根起吊梁，所述中空箱体顶部的两条长边设置有导轨，所述起吊梁两端位于对应侧的导轨上，所述起吊梁上安装有悬挂构件，所述悬挂构件底部还设置有用于挂载集装箱的起吊抓手，所述起吊机构还包括用于驱动起吊梁沿着导轨移动以及悬挂构件沿着起吊梁移动的驱动装置。

4.如权利要求3所述一种集装箱吊机，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机安装于所述悬挂构件上，所述第二电机安装于所述起吊梁一端或者两端，所述起吊梁上存在一段凸齿，所述第一电机的输出轴有齿轮，所述齿轮与所述凸齿啮合，所述起吊梁的两端，每端均安装多个轴承，所述轴承位于对应侧的导轨上，所述导轨的正上方还设有齿条，所述第二电机的输出轴有转轮，所述转轮与所述齿条啮合。

5.如权利要求4所述一种集装箱吊机，其特征在于，所述定位销有六个，其中四个位于中空箱体的四个角，另两个位于中空箱体的两条长边中央，六个定位销同高。

6.如权利要求5所述一种集装箱吊机，其特征在于，所述车箱前后均安装有可伸缩的液压支撑脚。