CN207464568U - 一种焊接夹具快换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接夹具技术领域,公开了一种焊接夹具快换装置，包括底座、快换小车和导向滑轨，导向滑轨设置于底座两侧，导向滑轨的长度方向与底座定位槽的长度方向平行，快换小车的卡槽活动卡接于底座定位槽上，快换小车的限位脚轮外缘相抵于导向滑轨的导向块内侧。本实用新型使若干副夹具可以共用一个机器人工位，最大化利用机器人产能，并且节约了场地，降低了机器人的购置成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接夹具技术领域，特别是一种焊接夹具快换装置。
背景技术
目前，工业生产中，夹具一般是固定安装在机器人焊接工位上，对应生产一个产品。这就导致一个工位只能生产一种产品，而在此种产品不生产时，对应工位也只能闲置。这对机器人产能是一种极大浪费，而且每种产品都需要安装相应的机器人，占用场地大、设备成本高。因此，需要设计一种适应机器人生产需求的夹具快速装置。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种焊接夹具快换装置，使若干副夹具可以共用一个机器人工位，最大化利用机器人产能，并且节约了场地，降低了机器人的购置成本。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型公开了一种焊接夹具快换装置，包括底座、快换小车和导向滑轨，
所述底座包括小车底板，所述小车底板一侧的中部设置挡板，所述挡板上部设置凸出的第一限位块，所述挡板一侧设置定位槽，所述定位槽安装于小车底板上，所述小车底板的四角分别设置万向轮组件，其中位于小车底板相对于挡板的另一侧的两个万向轮组件上分别设置定位销用衬套和腰型孔套，
所述快换小车包括车架，所述车架的中部设置卡槽，所述卡槽的一端设置凸出的第二限位块，卡槽另一端旁设置定位销，卡槽另一端所在的车架一侧设置手柄，平行于卡槽的车架两侧外部设置若干限位脚轮，所述车架的底部四角设置四个脚轮，
所述的导向滑轨包括导向块和角支座，所述的一个导向块上安装两个角支座，
所述的导向滑轨设置于底座两侧，导向滑轨的长度方向与定位槽的长度方向平行，所述的快换小车的卡槽活动卡接于定位槽上，所述的快换小车的限位脚轮外缘相抵于导向块内侧。
进一步地，所述的第一限位块与挡板之间设置垫片，所述第一限位块的两侧分别设置缓冲器。
进一步地，所述的小车底板底部安装有地脚板，所述地脚板上设置若干地脚螺栓。
进一步地，所述的第二限位块下方安装传感器片。
进一步地，所述的车架上表面四周设置定位块，所述定位块侧边设置挂钩螺栓。
本实用新型具有以下有益效果：
与现有技术相比，本实用新型实现了不同焊接夹具的快换，使若干副夹具可以共用一个机器人工位，最大化利用机器人产能；并且节约场地，降低机器人购置成本。
附图说明
图1为本实用新型未的总装结构示意图。
图2为本实用新型的底座结构示意图。
图3为本实用新型的快换小车结构示意图。
图4为本实用新型的导向滑轨结构示意图。
主要部件符号说明:
1：底座，101：小车底板，102：挡板，103：第一限位块，104：定位槽，105：万向轮组件，106：定位销用衬套，107：腰型孔套，108：垫片，109：缓冲器，110：地脚板，111：地脚螺栓，
2：快换小车，201：车架，202：卡槽，203：第二限位块，204：定位销，205：手柄，206：限位脚轮，207：脚轮，208：传感器片，209：定位块，210：挂钩螺栓，
3：导向滑轨，301：导向块，302：角支座。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1所示为本实用新型公开的一种焊接夹具快换装置总转结构示意图，包括底座1、快换小车2和导向滑轨3。
如图2所示，底座1包括小车底板101，小车底板101一侧的中部设置挡板102，挡板102上部设置凸出的第一限位块103，挡板102一侧设置定位槽104，定位槽104安装于小车底板101上，小车底板101的四角分别设置万向轮组件105，其中位于小车底板101相对于挡板102的另一侧的两个万向轮组件105上分别设置定位销用衬套106和腰型孔套107。
如图3所示，快换小车2包括车架201，车架201的中部设置卡槽202，卡槽202的一端设置凸出的第二限位块203，卡槽202另一端旁设置定位销204，卡槽202另一端所在的车架201一侧设置手柄205，平行于卡槽202的车架201两侧外部设置若干限位脚轮206，车架201的底部四角设置四个脚轮207。
如图4所示，导向滑轨3包括导向块301和角支座302，一个导向块301上安装两个角支座302。
如图1所示，导向滑轨3设置于底座1两侧，导向滑轨3的长度方向与定位槽104的长度方向平行，快换小车2的卡槽202活动卡接于定位槽104上，快换小车2的限位脚轮206外缘相抵于导向块301内侧。
如图2所示，第一限位块103与挡板102之间设置垫片108，第一限位块103的两侧分别设置缓冲器109，用于对第一限位块103和第二限位块203相碰时进行缓冲。
如图2所示，小车底板101底部安装有地脚板110，地脚板110上设置若干地脚螺栓111，用于将底座1固定于地面上。
如图3所示，第二限位块204下方安装传感器片208，用于感应第二限位块204与第一限位块103的接触。
如图3所示，车架201上表面四周设置定位块209，定位块209侧边设置挂钩螺栓210，用于限位和固定焊接夹具。
使用时，将焊接夹具固定在快换小车2上，通过定位块209对焊接夹具进行固定。将快换小车2的卡槽202卡接于定位槽104，将快换小车2沿着导向滑轨3慢慢推进到机器人工位的底座1上，推进到一定程度后，快换小车2的第二限位块204与底座1的第一限位块103接触，传感器片208做出响应，快换小车2不再向前推进，然后将跟快换小车2的定位销204插入到底座1的定位销用衬套106中。此时，快换小车2的前后左右四个方向全部被限定死，总装结构图如图1所示。此时可以开始启动夹具，进行焊接。
本实用新型的一种焊接夹具快换装置实现了不同焊接夹具的快换，使若干副夹具可以共用一个机器人工位，最大化利用机器人产能；并且节约场地，降低机器人购置成本。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种焊接夹具快换装置，其特征在于，包括底座、快换小车和导向滑轨，
所述底座包括小车底板，所述小车底板一侧的中部设置挡板，所述挡板上部设置凸出的第一限位块，所述挡板一侧设置定位槽，所述定位槽安装于小车底板上，所述小车底板的四角分别设置万向轮组件，其中位于小车底板相对于挡板的另一侧的两个万向轮组件上分别设置定位销用衬套和腰型孔套，
所述快换小车包括车架，所述车架的中部设置卡槽，所述卡槽的一端设置凸出的第二限位块，卡槽另一端旁设置定位销，卡槽另一端所在的车架一侧设置手柄，平行于卡槽的车架两侧外部设置若干限位脚轮，所述车架的底部四角设置四个脚轮，
所述的导向滑轨包括导向块和角支座，所述的一个导向块上安装两个角支座，
所述的导向滑轨设置于底座两侧，导向滑轨的长度方向与定位槽的长度方向平行，所述的快换小车的卡槽活动卡接于定位槽上，所述的快换小车的限位脚轮外缘相抵于导向块内侧。
2.如权利要求1所述的一种焊接夹具快换装置，其特征在于：所述的第一限位块与挡板之间设置垫片，所述第一限位块的两侧分别设置缓冲器。
3.如权利要求1所述的一种焊接夹具快换装置，其特征在于：所述的小车底板底部安装有地脚板，所述地脚板上设置若干地脚螺栓。
4.如权利要求1所述的一种焊接夹具快换装置，其特征在于：所述的第二限位块下方安装传感器片。
5.如权利要求1所述的一种焊接夹具快换装置，其特征在于：所述的车架上表面四周设置定位块，所述定位块侧边设置挂钩螺栓。
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