CN207338116U - 一种半自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动绕线机包括：工作台；扭线装置，其设置在工作台上，扭线装置将两股绕线绕成麻花状再进入绕线装置，绕线装置设置在工作台上，绕线从绕线装置的鸟咀上吐出，然后缠绕在磁芯上，本实用新型的半自动绕线机，其在生产效率上满足了现代工业的生产需求，因其结构简单，因此其具有较高的经济价值，能有效的控制生产成本，同时由于其在扭线和绕线上几乎同时完成，简化生产步骤。

Description

一种半自动绕线机

技术领域

本实用新型属于领域绕线机，具体涉及到半自动磁芯领绕线机域。

背景技术

目前，现有的磁芯绕线方式分为纯手工和全自动，纯手工绕线显然已经满足不了现代社会的发展需要，手工绕线已经是一种非常原始落后的绕线方式了，而且容易造成许多人为失误；另一种是全自动绕线机，虽然全自动绕线机在效率上的表现是手工绕线所无法比拟的，但是由于其结构复杂，在购置已经后期维护的成不相当之高。

因此，现需要一种既能极大提高绕线效率、绕线失误率低、同时又能大大减少维修成本的绕线机。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种半自动绕线机，包括：

工作台，其侧壁设有放线台，所述放线台上装有两组线轮，在所述放线台的上部设有张紧组件，所述工作台边缘设有与张紧组件协同的第一导向轮，绕线穿过所述张紧组件再绕在第一导向轮上，所述工作台上设置有伺服控制显示器；

扭线装置，其设置在所述工作台上，所述扭线装置的进线口与所述第一导向轮在同一直线上，所述扭线装置和第一导向轮之间设置有第一压线气缸，所述绕线通过第一导向轮，再穿过第一压线气缸后进入扭线装置的进线口；

绕线装置，其设置在所述工作台上，所述绕线装置进线端的第二导向轮与扭线装置的出线口在同一直线上，所述绕线装置与扭线装置之间设置有第二压线气缸，所述绕线从出线口出来后，穿过所述第二压线气缸后绕在绕线装置的第二导向轮上进入绕线装置；

冶具机构，其设置在所述工作台上，所述冶具机构包括：冶具，所述冶具包括两个相对设置的旋转座，两个所述旋转座内分别设有旋转轴，两个所述旋转轴分别与设在冶具两侧的传动机上的传动轴相连接，所述传动轴通过皮带与工作台内部的第一伺服电机相连接，所述第一伺服电机与设置在工作台上的伺服控制显示器电连接，两个所述旋转轴相对设置，且两个所述旋转轴的轴芯相对面均为凹槽，两个所述凹槽之间形成了磁芯座，所述磁芯座上放有待绕线的磁芯，所述绕线装置的绕线鸟咀将绕线绕在所述磁芯上。

优选的是，其中，所述扭线装置包括：进线座、出线座、以及设置在所述进线座和出线座之间的扭线轮，所述扭线轮可自由转动，所述扭线轮通过皮带与第二伺服电机相连接，所述第二伺服电机与设置在工作台上的伺服控制显示器电连接。

优选的是，其中，所述进线座和出线座上均设有压线导轮机构，所述压线导轮机构设有圆形安装座，所述圆形安装座中间开有供绕线穿过的孔洞，所述圆形安装座设有第一矩形框，所述第一矩形框内设有第一压线导轮，所述第一矩形框外套设有第二矩形框，所述第二矩形框内设有第二压线导轮，所述第一导轮与第二导轮接触连接，所述第二矩形框与第一矩形框之间设有使第一导轮和第二导轮紧密接触的弹簧，所述压线导轮机构的旁设有气缸，所述气缸上设有压头，所述压头的位置与第二矩形框相匹配。

优选的是，其中，所述绕线装置与工作台之间通过滑轨连接，所述绕线装置下部与控制其移动的第三伺服电机通过杆件连接，所述第三伺服电机与伺服控制显示器电连接，所述绕线装置的进线端设有第二导向轮，所述绕线装置的出线端设有绕线鸟咀座，所述绕线鸟咀座上设有可伸缩连接的绕线鸟咀，所述绕线鸟咀座的出线端部设有夹线钳和剪刀，所述绕线鸟咀座与第二导向轮之间设有第三压线气缸。

优选的是，其中，所述绕线鸟咀在绕线鸟咀座上可伸缩连接的方式为：所述绕线鸟咀固定连接在绕线鸟咀座内的滑杆上，所述滑杆上设有若干个定位孔。

优选的是，其中，所述冶具的可更换方式为：连接在所述冶具座两侧的传动机包括左传动机与右传动机两部分，所述左传动机的位置限死在冶具座左侧，所述右传动机滑动连接在冶具座右侧，所述冶具螺钉连接在冶具座上。

优选的是，其中，所述扭线装置上设有防护罩。

优选的是，其中，所述右传动机上固定设有带把手的防护罩。

本实用新型至少包括以下有益效果：由于此半自动绕线机结构简单，因此其设备成本较低；由于此半自动绕线机的绕线在磁芯之前就先将多股绕线拧成一股，其节约绕线工序，同时此种绕线方式还大大提高了磁芯的特性；由于此半自动绕线机的冶具可更换，因此其还具备了一机多用的功效。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明：

图1为本实用新型提供的半自动绕线机整体示意图；

图2为本实用新型提供的半自动绕线机绕线装置局部图；

图3为本实用新型提供的冶具细节图；

图4为本实用新型提供的绕线装置细节图；

图5为本实用新型提供的扭线装置整体示意图；

图6为本实用新型提供的扭线装置细节图；

图7为本实用新型提供的绕线装置整体示意图；

图8为本实用新型提供的绕线鸟咀细节图；

图9位本实用新型提供的冶具座示意图；

图10位本实用新型提供的防护罩示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-4所示本实用新型提供的一种半自动绕线机包括：

工作台1，其侧壁设有放线台101，所述放线台上装有两组线轮102，在所述放线台的上部设有张紧组件103，所述工作台边缘设有与张紧组件103协同的第一导向轮104，绕线2穿过所述张紧组件103再绕在第一导向轮104上，所述工作台上设置有伺服控制显示器105；

扭线装置3，其设置在所述工作台1上，所述扭线装置的进线口与所述第一导向轮104在同一直线上，所述扭线装置3和第一导向轮301之间设置有第一压线气缸302，所述绕线2通过第一导向轮301，再穿过第一压线气缸302后进入扭线装置3的进线口；

绕线装置4，其设置在所述工作台1上，所述绕线装置4进线端的第二导向轮401与扭线装置3的出线口在同一直线上，所述绕线装置4与扭线装置3之间设置有第二压线气缸402，所述绕线2从出线口出来后，穿过所述第二压线气缸402后绕在绕线装置4的第二导向轮401上进入绕线装置4；

冶具机构5，其设置在所述工作台1上，所述冶具机构5包括：冶具501，所述冶具501包括两个相对设置的旋转座502，两个所述旋转座502内分别设有旋转轴503，两个所述旋转轴503分别与设在冶具501两侧的传动机505上的传动轴506相连接，所述传动轴506通过皮带与工作台1内部的第一伺服电机507相连接，所述第一伺服电机507与设置在工作台1上的伺服控制显示器105电连接，两个所述旋转轴503相对设置，且两个所述旋转轴503的轴芯相对面均为凹槽，两个所述凹槽之间形成了磁芯座509，所述磁芯座509上放有待绕线的磁芯510，所述绕线装置4的绕线鸟咀403将绕线2绕在所述磁芯510上；

半自动绕线机的运作原理：两组线轮102上的绕线2分别穿过张紧组件103汇聚于第一导向轮104上，绕线2经过第一导向轮104的转向后，穿过压线气缸302后，再穿过扭线装置3的进线口，进入到扭线装置3中进行扭线，当绕线2穿过扭线装置3后，两根绕线2被扭成一股麻花状，绕线2从扭线装置3中出来后再穿过第二压线气缸402到绕线装置4进线端的第二导向轮401上，绕线2经过第二导向轮401导向后进入绕线装置4，绕线2再从绕线装置4上的绕线鸟咀403中吐出；

操作人员将待绕的磁芯放置在磁芯座上，将绕线鸟咀403中吐出的绕线2线头绕于磁芯左侧，此时控制伺服控制显示器105启动第一伺服电机507，其通过皮带带动传动轴506转动，从而使磁芯座509转动起来，由于绕线2线头绕于磁芯上，因此只要磁芯509转动起来，绕线2就开始绕于磁芯之上了，当要跟换磁芯或发生某一处的绕线2断裂，此时可以启动第一、第二压线气缸，将绕线2夹住以便后续绕线2接好后的继续工作。

如上述技术方案中，图5所示，所述扭线装置3包括：进线座303、出线座304、以及设置在所述进线座303和出线座304之间的扭线轮305，所述扭线轮305可自由转动，所述扭线轮305通过皮带与第二伺服电机306相连接，所述第二伺服电机与设置在工作台上的伺服控制显示器105电连接，绕线2进入绕线轮内，由于扭线轮305由第二伺服电机306带动，因此扭线的扭绕程度可以由可以自由控制。

如上述技术方案中，图6所示，所述进线座303和出线座304上均设有压线导轮机构，所述压线导轮机构设有圆形安装座307，所述圆形安装座中间开有供绕线穿过的孔洞，所述圆形安装座307设有第一矩形框308，所述第一矩形框308内设有第一压线导轮3080，所述第一矩形框308外套设有第二矩形框309，所述第二矩形框309内设有第二压线导轮3090，所述第一导轮3080与第二导轮3090接触连接，所述第二矩形框309与第一矩形框308之间设有使第一导轮3080和第二导轮3090紧密接触的弹簧310，所述压线导轮机构的旁设有气缸311，所述气缸311上设有压头312，所述压头的位置与第二矩形框309相匹配，绕线2从第一导轮3080和第二导轮3090接触的夹缝中穿过，第一矩形框308和第二矩形框309之间的弹簧310使第一导轮3080和第二导轮3090紧密接触在一起转动，当需要调整导轮3080和第二导轮3090之间的缝隙的时候，使气缸311推动压头312，压头312推动第二矩形框309，压缩弹簧310从而使第一导轮3080和第二导轮3090之间的缝隙变大。

如上述技术方案中，图7、4所示，所述绕线装置4与工作台1之间通过滑轨404连接，所述绕线装置4下部与控制其移动的第三伺服电机405通过杆件406连接，所述第三伺服电机405与伺服控制显示器105电连接，所述绕线装置4的进线端设有第二导向轮401，所述绕线装置4的出线端设有绕线鸟咀座403，所述绕线鸟咀座403上设有可伸缩连接的绕线鸟咀4031，所述绕线鸟咀座403的出线端部设有夹线钳4032和剪刀4033，所述绕线鸟咀座403与第二导向轮401之间设有第三压线气缸407，在开始向磁芯上绕线后，第三伺服电机405在伺服控制显示器105的控制下开始缓慢的右移，使绕线2均匀的绕在磁芯上，当磁芯绕线完成后，压下第三压线气缸407将绕线压住，然后用夹线钳4032和剪刀4033将绕线鸟咀4031里凸出来的线头减掉。

如上述技术方案中，图8所示，所述绕线鸟咀4031在绕线鸟咀座403上可伸缩连接的方式为：所述绕线鸟咀4031固定连接在绕线鸟咀座403内的滑杆4032上，所述滑杆4032上设有若干个定位孔4033，此处采用伸缩连接方式的优点在于，其可以适应不同大小的磁芯510。

如上述技术方案中，图9所示，所述冶具501的可更换方式为：连接在所述冶具座5011两侧的传动机包括左传动机5012与右传动机5013两部分，所述左传动机的位置限死在冶具座5011左侧，所述右传动机5013滑动连接在冶具座5011右侧，所述冶具501螺钉5014连接在冶具座5011上，在需要对不同大小，形状的磁芯510进行绕线时，需要不同的磁芯座509，因此需要更换不同的冶具，以实现其一机多用的功效。

如上述技术方案中，图10所示，所述扭线装置4上设有防护罩408，其能防止扭线时断线后，因绕线2的回弹伤人。

如上述技术方案中，图10所示，所述右传动机5013上固定设有带把手的防护罩5015，带把手的防护罩5015能在操作人员要移动右传动机5013时起到一个绝缘防触电的有益效果。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的半自动绕线机的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种半自动绕线机，其特征在于，包括：

工作台，其侧壁设有放线台，所述放线台上装有两组线轮，在所述放线台的上部设有张紧组件，所述工作台边缘设有与张紧组件协同的第一导向轮，绕线穿过所述张紧组件再绕在第一导向轮上，所述工作台上设置有伺服控制显示器；

扭线装置，其设置在所述工作台上，所述扭线装置的进线口与所述第一导向轮在同一直线上，所述扭线装置和第一导向轮之间设置有第一压线气缸，所述绕线通过第一导向轮，再穿过第一压线气缸后进入扭线装置的进线口；

绕线装置，其设置在所述工作台上，所述绕线装置进线端的第二导向轮与扭线装置的出线口在同一直线上，所述绕线装置与扭线装置之间设置有第二压线气缸，所述绕线从出线口出来后，穿过所述第二压线气缸后绕在绕线装置的第二导向轮上进入绕线装置；

冶具机构，其设置在所述工作台上，所述冶具机构包括：冶具，所述冶具包括两个相对设置的旋转座，两个所述旋转座内分别设有旋转轴，两个所述旋转轴分别与设在冶具两侧的传动机上的传动轴相连接，所述传动轴通过皮带与工作台内部的第一伺服电机相连接，所述第一伺服电机与设置在工作台上的伺服控制显示器电连接，两个所述旋转轴相对设置，且两个所述旋转轴的轴芯相对面均为凹槽，两个所述凹槽之间形成了磁芯座，所述磁芯座上放有待绕线的磁芯，所述绕线装置的绕线鸟咀将绕线绕在所述磁芯上。

2.如权利要求1所述的半自动绕线机，其特征在于，所述扭线装置包括：进线座、出线座、以及设置在所述进线座和出线座之间的扭线轮，所述扭线轮可自由转动，所述扭线轮通过皮带与第二伺服电机相连接，所述第二伺服电机与设置在工作台上的伺服控制显示器电连接。

3.如权利要求2所述的半自动绕线机，其特征在于，所述进线座和出线座上均设有压线导轮机构，所述压线导轮机构设有圆形安装座，所述圆形安装座中间开有供绕线穿过的孔洞，所述圆形安装座设有第一矩形框，所述第一矩形框内设有第一压线导轮，所述第一矩形框外套设有第二矩形框，所述第二矩形框内设有第二压线导轮，所述第一导轮与第二导轮接触连接，所述第二矩形框与第一矩形框之间设有使第一导轮和第二导轮紧密接触的弹簧，所述压线导轮机构的旁设有气缸，所述气缸上设有压头，所述压头的位置与第二矩形框相匹配。

4.如权利要求1所述的半自动绕线机，其特征在于，所述绕线装置与工作台之间通过滑轨连接，所述绕线装置下部与控制其移动的第三伺服电机通过杆件连接，所述第三伺服电机与伺服控制显示器电连接，所述绕线装置的进线端设有第二导向轮，所述绕线装置的出线端设有绕线鸟咀座，所述绕线鸟咀座上设有可伸缩连接的绕线鸟咀，所述绕线鸟咀座的出线端部设有夹线钳和剪刀，所述绕线鸟咀座与第二导向轮之间设有第三压线气缸。

5.如权利要求4所述的半自动绕线机，其特征在于，所述绕线鸟咀在绕线鸟咀座上可伸缩连接的方式为：所述绕线鸟咀固定连接在绕线鸟咀座内的滑杆上，所述滑杆上设有若干个定位孔。

6.如权利要求1所述的半自动绕线机，其特征在于，所述冶具的可更换方式为：连接在所述冶具座两侧的传动机包括左传动机与右传动机两部分，所述左传动机的位置限死在冶具座左侧，所述右传动机滑动连接在冶具座右侧，所述冶具螺钉连接在冶具座上。

7.如权利要求1所述的半自动绕线机，其特征在于，所述扭线装置上设有防护罩。

8.如权利要求6所述的半自动绕线机，其特征在于，所述右传动机上固定设有带把手的防护罩。