CN207200878U - 一种移动监测的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种移动监测的装置，包括：机器人、人机控制器、升降平台、两个伸缩机械臂、两台摄像机，其特征在于：人机控制器、升降平台分别固定连接在机器人上，一个伸缩机械臂水平安装在升降平台上，另一个伸缩机械臂垂直安装在升降平台上，每个伸缩机械臂端安装一台摄像机。将本实用新型放置在变电站室内，远程通过人机控制器控制机器人运动，摄像机在变电站室内采集各种仪表图像数据并通过自身的WiFi模块传输到远程控制端，由远程控制端进行相应处理。本实用新型有效地将依赖人工的定期巡检、记录的数据转化为自动采集传输，降低大量的人力物力，而且还避免了人为的失误。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移动监测的装置。
背景技术
随着“调控一体化”运行模式的推广，变电站按无人值班设计，数据集中上送、统一管理成为必然趋势。变电站室内仪表作为重要的二次设备，其智能化程度目前还处于较低水平，主要依赖人工的定期巡检，记录数据对比，需要耗费大量的人力物力，且无法避免人为失误。在机器人与人工智能快速发展与广泛应用的今天，以机器人取代巡视员进行智能巡检已成为各大供电公司的共同需求。
发明内容
本实用新型的目的提供一种移动监测的装置，本实用新型采用伸缩机械臂结构，且伸缩机械臂为直线伸缩机构，具有结构简单、工作安全可靠，使用维修方便，伸缩距离大等优点。
本实用新型采用以下技术方案：
一种移动监测的装置，包括：机器人、人机控制器、升降平台、两个伸缩机械臂、两台摄像机，其特征在于：人机控制器、升降平台分别固定连接在机器人上，一个伸缩机械臂水平安装在升降平台上，另一个伸缩机械臂垂直安装在升降平台上，每个伸缩机械臂端安装一台摄像机。
所述的伸缩机械臂为直线伸缩机械机构。
所述的升降平台通过四个直线伸缩机构固定在机器人上。
所述的摄像机带有内置WiFi模块。
本实用新型具有结构简单、工作安全可靠，使用维修方便，且所用伸缩机械臂伸缩距离大等优点。
将本实用新型放置在变电站室内，远程通过人机控制器控制机器人运动，摄像机在变电站室内采集各种仪表图像数据并通过自身的WiFi模块传输到远程控制端，由远程控制端进行相应处理。本实用新型有效地将依赖人工的定期巡检、记录的数据转化为自动采集传输，降低大量的人力物力，而且还避免了人为的失误。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
结合附图对本实用新型作进一步的描述。本实用新型的所用的机器人1、人机控制器2、升降平台3、两个伸缩机械臂4、两台摄像机5均为现有结构。
如图1所示，本实用新型包括：机器人1、人机控制器2、升降平台3、两个伸缩机械臂4、两台摄像机5，其特征在于：人机控制器2、升降平台3分别固定连接在机器人1上，一个伸缩机械臂4水平安装在升降平台3上，另一个伸缩机械臂4垂直安装在升降平台3上，每个伸缩机械臂4端安装一台摄像机5。所述的伸缩机械臂为直线伸缩机械机构。所述的升降平台通过四个直线伸缩机构固定在机器人1上。所述的摄像机带有内置WiFi模块。
将本实用新型放置在变电站室内，远程通过人机控制器2控制机器人1运动，摄像机5在变电站室内采集各种仪表图像数据并通过自身的WiFi模块传输到远程控制端，由远程控制端进行相应处理。本实用新型有效地将依赖人工的定期巡检、记录的数据转化为自动采集传输，降低大量的人力物力，而且还避免了人为的失误。
Claims (4)
1.一种移动监测的装置，包括：机器人、人机控制器、升降平台、两个伸缩机械臂、两台摄像机，其特征在于：人机控制器、升降平台分别固定连接在机器人上，一个伸缩机械臂水平安装在升降平台上，另一个伸缩机械臂垂直安装在升降平台上，每个伸缩机械臂端安装一台摄像机。
2.根据权利要求1所述的移动监测的装置，其特征在于：所述的伸缩机械臂为直线伸缩机械机构。
3.根据权利要求1所述的移动监测的装置，其特征在于：所述的升降平台通过四个直线伸缩机构固定在机器人上。
4.根据权利要求1所述的移动监测的装置，其特征在于：所述的摄像机带有内置WiFi模块。
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| CN201721123273.0U CN207200878U (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 一种移动监测的装置 |
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| CN110026961A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-07-19 | 浙江工业大学 | 无人继电保护室自主巡检及dtrf识别操控机器人 |
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2017
- 2017-09-04 CN CN201721123273.0U patent/CN207200878U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110026961A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-07-19 | 浙江工业大学 | 无人继电保护室自主巡检及dtrf识别操控机器人 |
| CN110026961B (zh) * | 2019-04-02 | 2024-03-26 | 浙江工业大学 | 无人继电保护室自主巡检及dtrf识别操控机器人 |
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