CN207192237U - 一种自动伸缩式八孔转盘机码坯机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动伸缩式八孔转盘机码坯机，包括电柜、升降机构、桁架、伺服电机和链条压紧机构，所述桁架的底部与窑车相连接，桁架的中部设有操作箱，桁架的顶部设有电柜，本实用新型采用双级伸缩式，其设备总安装高度在3米以下，提升采用链轮链条传动机构，当提升时通过驱动链轮后的链条沿着链轮导槽滑动，链条末端带有配重的滚轮，同时驱动链轮上方有一个压紧惰轮，保证链条张紧而不被卡住。当抓手下降时，驱动链轮把后端链条输送到前端，配重滚轮沿着链轮导槽向上运动。整个过程中链条始终是张紧状态。整个升降机构及链轮导槽都安装在移动小车上，码坯时可以随小车前后移动。设计结构紧凑，效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉一种自动化设备，具体是一种自动伸缩式八孔转盘机码坯机。
背景技术
八孔转盘机制砖设备相对于静压机制砖设备具有设备投资小，维修成本低，功耗低以及对配料要求不高等优点，市场上用户较多。
近年来，劳动力成本的上升，招工难度加大，这使许多企业选择用效率更高的机械代替人工，从而在残酷的市场竞争中取得领先的地位。市场上有针对八孔转盘机的码坯设备，但由于孔转盘机制砖设备安装较早当时只考虑人工码坯，现场空间小，主要表现在高度空间只有3米，上面料斗支撑平台一般是钢结构焊接、或钢筋混泥土框架结构。而市场上现有的码坯机安装高度需要4米，从而导致很多客户现场无法安装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动伸缩式八孔转盘机码坯机以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动伸缩式八孔转盘机码坯机，包括电柜、升降机构、桁架、伺服电机和链条压紧机构，所述桁架的底部与窑车相连接，桁架的中部设有操作箱，桁架的顶部设有电柜，电柜通过伺服电机连接链条压紧机构，链条压紧机构与行走小车相连接，伺服电机还通过升降机构连接大抓手，桁架的顶部还设有缓冲装置，缓冲装置还连接气动控制箱，气动控制箱的下部设有大电柜，大电柜的下端连接气动两联件，气动两联件的底部还连接小抓手和输送台，输送台上设有输送机。
作为本实用新型进一步的方案：所述升降机构由上限位块、上导向柱内置直线导轨、上导向柱、中间限位块、缓冲块、下限位块、连接板、挂耳、下导向柱、连接杆和下导向柱内置直线导轨组成，连接板设置在底部，连接板的中心位置设有挂耳，连接板上设有下导向柱，下导向柱通过连接杆连接上导向柱，上导向柱上设有上导向柱直线导轨和上限位块，连接板的下部设有缓冲块，连接板上设有下限位块，上导向柱和下导向柱的连接位置设有中间限位块。
作为本实用新型进一步的方案：所述行走小车的上部还设有光电开关支架和链条导槽，链条导槽的下端设有配重轮。
作为本实用新型进一步的方案：所述伺服电机和大抓手之间还设有链条。
作为本实用新型进一步的方案：所述桁架上还设有转盘机、行走链条、链条护罩和直线导轨，转盘机上摆放有砖坯。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用双级伸缩式，其设备总安装高度在3米以下，提升采用链轮链条传动机构，当提升时通过驱动链轮后的链条沿着链轮导槽滑动，链条末端带有配重的滚轮，同时驱动链轮上方有一个压紧惰轮，保证链条张紧而不被卡住。当抓手下降时，驱动链轮把后端链条输送到前端，配重滚轮沿着链轮导槽向上运动。整个过程中链条始终是张紧状态。整个升降机构及链轮导槽都安装在移动小车上，码坯时可以随小车前后移动。设计结构紧凑，效率更高。
附图说明
图1是本自动伸缩式八孔转盘机码坯机主视图。
图2是本自动伸缩式八孔转盘机码坯机右视图。
图3是本自动伸缩式八孔转盘机码坯机俯视图。
图4为升降机构的主视图。
图中：1-电柜，2-伺服电机，3-链条压紧机构，4-行走小车，5-缓冲装置，6-气动控制箱，7-大电柜，8-气动两联件，9-小抓手，10-升降机构，11-输送机，12-操作箱，13- 大抓手，14-窑车，15-桁架，16-光电开关支架，17-链条导槽，18-配重轮，19-链条，20- 窑车限位挡板、21-输送台、22-转盘机，23-砖坯，24-行走链条，25-链条护罩，26-直线导轨、27-上限位块、28-上导向柱、29-上导向柱内置直线导轨、30-中间限位块、31-缓冲块、32-下限位块、33-连接板、34-挂耳、35-下导向柱、36-连接杆、37-下导向柱内置直线导轨
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种自动伸缩式八孔转盘机码坯机，包括电柜 1、升降机构10、桁架15、伺服电机2和链条压紧机构3，所述桁架15的底部与窑车14 相连接，桁架15的中部设有操作箱12，桁架15的顶部设有电柜1，电柜1通过伺服电机 2连接链条压紧机构3，链条压紧机构3与行走小车4相连接，伺服电机2的还通过升降机构10连接大抓手，桁架15的顶部还设有缓冲装置5，缓冲装置5还连接气动控制箱6，气动控制箱6的下部设有大电柜7，大电柜7的下端连接气动两联件8，气动两联件8的底部还连接小抓手9和输送台21，输送台21上设有输送机11。
升降机构10由上限位块27、上导向柱内置直线导轨29、上导向柱28、中间限位块30、缓冲块31、下限位块32、连接板33、挂耳34、下导向柱35、连接杆36和下导向柱内置直线导轨37组成，连接板33设置在底部，连接板33的中心位置设有挂耳34，连接板33上设有下导向柱35，下导向柱35通过连接杆36连接上导向柱28，上导向柱28上设有上导向柱直线导轨29和上限位块27，连接板33的下部设有缓冲块31，连接板33上设有下限位块32，上导向柱28和下导向柱35的连接位置设有中间限位块30。
行走小车4的上部还设有光电开关支架16和链条导槽17，链条导槽17的下端设有配重,18，伺服电机2和大抓手13之间还设有链条19，桁架15上还设有转盘机22、行走链条24、链条护罩25和直线导轨26，转盘机22上摆放有砖坯23。
本实用新型的工作原理是：小抓手9抓取砖坯23后摆放到输送机11上输送机11每码好一块砖皮带移动一块砖的厚，直到达到程序设定的块数。大抓手13通过升降机构10连接在行走小车4上，行走小车4带动大抓手13移动来抓取输送机11上整列砖坯后移动到窑车14上方对应的位置。升降机构10下降将砖坯23放到窑车14上面。
如图4所示，升降机构10由上限位块27，上导向柱内置直线导轨28，上导向柱29，中间限位块30，缓冲块31，下限位块32，连接板33，挂耳34，下导向柱35，连接杆36，下导向柱内置直线导轨37组成。
如图4所示是伸出状态此时上限位27挂在行走小车上限制其继续向下运动。
收缩过程是固定在挂耳34上的链条19拉动连接板33使得下导向柱35沿着下导向柱内置直线导轨37上升，直到连接板33与缓冲块31接触后下导向柱35带动上导向柱29一起沿上导向柱内置直线导轨28上升。
伸出过程是下导向柱35和上导向柱29一起沿上导向柱内置直线导轨28向下运动，当下限位块27与挂在行走小车4上时，上导向柱29不动，下导向柱35继续向下运动，直到全部伸出。
Claims (5)
1.一种自动伸缩式八孔转盘机码坯机，包括电柜、升降机构、桁架、伺服电机和链条压紧机构，其特征在于，所述桁架的底部与窑车相连接，桁架的中部设有操作箱，桁架的顶部设有电柜，电柜通过伺服电机连接链条压紧机构，链条压紧机构与行走小车相连接，伺服电机还通过升降机构连接大抓手，桁架的顶部还设有缓冲装置，缓冲装置还连接气动控制箱，气动控制箱的下部设有大电柜，大电柜的下端连接气动两联件，气动两联件的底部还连接小抓手和输送台，输送台上设有输送机。
2.根据权利要求1所述的一种自动伸缩式八孔转盘机码坯机，其特征在于，所述升降机构由上限位块、上导向柱内置直线导轨、上导向柱、中间限位块、缓冲块、下限位块、连接板、挂耳、下导向柱、连接杆和下导向柱内置直线导轨组成，连接板设置在底部，连接板的中心位置设有挂耳，连接板上设有下导向柱，下导向柱通过连接杆连接上导向柱，上导向柱上设有上导向柱直线导轨和上限位块，连接板的下部设有缓冲块，连接板上设有下限位块，上导向柱和下导向柱的连接位置设有中间限位块。
3.根据权利要求1所述的一种自动伸缩式八孔转盘机码坯机，其特征在于，所述行走小车的上部还设有光电开关支架和链条导槽，链条导槽的下端设有配重轮。
4.根据权利要求1所述的一种自动伸缩式八孔转盘机码坯机，其特征在于，所述伺服电机和大抓手之间还设有链条。
5.据权利要求1所述的一种自动伸缩式八孔转盘机码坯机，其特征在于，所述桁架上还设有转盘机、行走链条、链条护罩和直线导轨，转盘机上摆放有砖坯。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110857185A (zh) * | 2018-08-22 | 2020-03-03 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种橡胶轮胎码垛搬运机器人 |
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2017
- 2017-06-13 CN CN201720682324.7U patent/CN207192237U/zh not_active Expired - Fee Related
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