CN207173975U - 一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机，其结构包括落地架、滚轮体、旋桨机翼、无人机主体、控制器、播撒装置、支撑杆、平衡架、储粮仓、密封导管，所述无人机主体与控制器采用过盈配合方式活动连接，所述无人机主体通过平衡架与滚轮体连为一体，本实用新型的有益效果为设有播撒装置，首先通过控制器来操作无人机主体，用平衡架与旋桨机翼来控制无人机，再通过储粮仓内部储存种子，然后用滚轮体来配合，然后用调节器来控制种子的数量，然后用振动筛来操作，然后用播撒器进行抛撒，使种子播种均匀，让每块土地都均匀的播上种子，提高农作物生长。
Description
技术领域
本实用新型是一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机，属于无人机设备技术领域。
背景技术
农业无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有技术公开了申请号为：201621323610.6的一种无人机，包括：机架、旋翼动力组、起落架和中枢件，所述机架的一端与中枢件固定连接，所述机架的另一端与旋翼动力组连接，所述起落架固定设置于机架的下面，所述中枢件上面设置飞机控制系统和油箱，所述机架和中枢件的上面固定设置整流罩。本实用新型提出的一种无人机，涵道式整流外形，在气动方面不仅增加了整机的有效升力，并且可以有更多的载荷选择，同时整流外形也可减少飞行的阻力。但是其不足之处在于现有的农业无人机在播撒种子时都是将种子集中抛撒，导致播种不均，不容易让每块土地都均匀的播上种子，影响农作物生长。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机，以解决现有的农业无人机在播撒种子时都是将种子集中抛撒，导致播种不均，不容易让每块土地都均匀的播上种子，影响农作物生长的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机，其结构包括落地架、滚轮体、旋桨机翼、无人机主体、控制器、播撒装置、支撑杆、平衡架、储粮仓、密封导管，所述无人机主体与控制器采用过盈配合方式活动连接，所述无人机主体下端设有平衡架，所述无人机主体为不规则形状，所述无人机主体通过平衡架与滚轮体连为一体，所述无人机主体通过支撑杆与旋桨机翼相连接，所述旋桨机翼与平衡架固定连接，所述平衡架与支撑杆之间设有滚轮体，所述平衡架共设有四根，且四根平衡架末端连为一体，所述平衡架上端设有储粮仓，所述储粮仓左侧设有密封导管，所述储粮仓与播撒装置相连通，所述播撒装置左侧与控制器采用间隙配合方式活动连接，所述控制器下端与储粮仓相连接；所述播撒装置由操作器、调节器、底板、播撒器、振动筛、壳体组成，所述操作器与壳体采用过盈配合方式活动连接，所述操作器左侧设有调节器，所述调节器与壳体相连接，所述壳体与底板固定连接，所述振动筛设在壳体上，所述振动筛下端与播撒器互相构成两条平行线，所述播撒器通过壳体与调节器连为一体，通过播撒器连接储粮仓。
进一步地，所述落地架与无人机主体连为一体。
进一步地，所述旋桨机翼与平衡架采用过渡配合方式活动连接。
进一步地，所述无人机主体共设有四个边。
进一步地，所述控制器通过无人机主体与密封导管相连通。
进一步地，所述播撒装置固定连接在无人机主体上。
进一步地，所述旋桨机翼为箭形翼。
进一步地，所述平衡架为不锈钢材料。
本实用新型的有益效果为设有播撒装置，首先通过控制器来操作无人机主体，用平衡架与旋桨机翼来控制无人机，再通过储粮仓内部储存种子，然后用滚轮体来配合，然后用调节器来控制种子的数量，然后用振动筛来操作，然后用播撒器进行抛撒，使种子播种均匀，让每块土地都均匀的播上种子，提高农作物生长。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机的结构示意图；
图2为本实用新型的播撒装置示意图。
图中：落地架-1、滚轮体-2、旋桨机翼-3、无人机主体-4、控制器-5、播撒装置-6、操作器-601、调节器-602、底板-603、播撒器-604、振动筛 -605、壳体-606、支撑杆-7、平衡架-8、储粮仓-9、密封导管-10。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机，其结构包括落地架1、滚轮体2、旋桨机翼3、无人机主体4、控制器5、播撒装置6、支撑杆7、平衡架8、储粮仓9、密封导管10，所述无人机主体4与控制器5采用过盈配合方式活动连接，所述无人机主体4下端设有平衡架8，所述无人机主体4为不规则形状，所述无人机主体4通过平衡架8与滚轮体2连为一体，所述无人机主体4通过支撑杆7与旋桨机翼3相连接，所述旋桨机翼3与平衡架8固定连接，所述平衡架8与支撑杆7之间设有滚轮体2，所述平衡架8共设有四根，且四根平衡架8末端连为一体，所述平衡架8上端设有储粮仓9，所述储粮仓9左侧设有密封导管10，所述储粮仓9与播撒装置6相连通，所述播撒装置6左侧与控制器5采用间隙配合方式活动连接，所述控制器5下端与储粮仓9 相连接；所述播撒装置6由操作器601、调节器602、底板603、播撒器604、振动筛605、壳体606组成，所述操作器601与壳体606采用过盈配合方式活动连接，所述操作器601左侧设有调节器602，所述调节器602与壳体 606相连接，所述壳体606与底板603固定连接，所述振动筛605设在壳体 606上，所述振动筛605下端与播撒器604互相构成两条平行线，所述播撒器604通过壳体606与调节器602连为一体，通过播撒器604连接储粮仓9，所述落地架1与无人机主体4连为一体，所述旋桨机翼3与平衡架8采用过渡配合方式活动连接，所述无人机主体4共设有四个边，所述控制器5 通过无人机主体4与密封导管10相连通，所述播撒装置6固定连接在无人机主体4上。
在进行使用时，首先通过控制器5来操作无人机主体4，用平衡架8与旋桨机翼3来控制无人机，再通过储粮仓9内部储存种子，然后用滚轮体2 来配合，然后用调节器602来控制种子的数量，然后用振动筛605来操作，然后用播撒器604进行抛撒，使种子播种均匀，让每块土地都均匀的播上种子，提高农作物生长。
本专利所说的旋桨机翼3其最主要作用是产生升力，同时也可以在机翼内部置弹药仓和油箱，在飞行中可以收藏起落架。所述播撒器604指把作物种子抛到田地里。
本实用新型的落地架1、滚轮体2、旋桨机翼3、无人机主体4、控制器5、播撒装置6、支撑杆7、平衡架8、储粮仓9、密封导管10，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，解决现有的农业无人机在播撒种子时都是将种子集中抛撒，导致播种不均，不容易让每块土地都均匀的播上种子，影响农作物生长的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，首先通过控制器来操作无人机主体，用平衡架与旋桨机翼来控制无人机，再通过储粮仓内部储存种子，然后用滚轮体来配合，然后用调节器来控制种子的数量，然后用振动筛来操作，然后用播撒器进行抛撒，使种子播种均匀，让每块土地都均匀的播上种子，提高农作物生长。具体如下所述：
所述操作器601与壳体606采用过盈配合方式活动连接，所述操作器 601左侧设有调节器602，所述调节器602与壳体606相连接，所述壳体606 与底板603固定连接，所述振动筛605设在壳体606上，所述振动筛605 下端与播撒器604互相构成两条平行线，所述播撒器604通过壳体606与调节器602连为一体。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机，其结构包括落地架(1)、滚轮体(2)、旋桨机翼(3)、无人机主体(4)、控制器(5)、播撒装置(6)、支撑杆(7)、平衡架(8)、储粮仓(9)、密封导管(10)，所述无人机主体(4)与控制器(5)采用过盈配合方式活动连接，所述无人机主体(4)下端设有平衡架(8)，所述无人机主体(4)为不规则形状，所述无人机主体(4)通过平衡架(8)与滚轮体(2)连为一体，其特征在于：
所述无人机主体(4)通过支撑杆(7)与旋桨机翼(3)相连接，所述旋桨机翼(3)与平衡架(8)固定连接，所述平衡架(8)与支撑杆(7)之间设有滚轮体(2)，所述平衡架(8)共设有四根，且四根平衡架(8)末端连为一体，所述平衡架(8)上端设有储粮仓(9)，所述储粮仓(9)左侧设有密封导管(10)，所述储粮仓(9)与播撒装置(6)相连通，所述播撒装置(6)左侧与控制器(5)采用间隙配合方式活动连接，所述控制器(5)下端与储粮仓(9)相连接；
所述播撒装置(6)由操作器(601)、调节器(602)、底板(603)、播撒器(604)、振动筛(605)、壳体(606)组成，所述操作器(601)与壳体(606)采用过盈配合方式活动连接，所述操作器(601)左侧设有调节器(602)，所述调节器(602)与壳体(606)相连接，所述壳体(606)与底板(603)固定连接，所述振动筛(605)设在壳体(606)上，所述振动筛(605)下端与播撒器(604)互相构成两条平行线，所述播撒器(604)通过壳体(606)与调节器(602)连为一体，通过播撒器(604)连接储粮仓(9)。
2.根据权利要求1所述的一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机，其特征在于：所述落地架(1)与无人机主体(4)连为一体。
3.根据权利要求1所述的一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机，其特征在于：所述旋桨机翼(3)与平衡架(8)采用过渡配合方式活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机，其特征在于：所述无人机主体(4)共设有四个边。
5.根据权利要求1所述的一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机，其特征在于：所述控制器(5)通过无人机主体(4)与密封导管(10)相连通。
6.根据权利要求1所述的一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机，其特征在于：所述播撒装置(6)固定连接在无人机主体(4)上。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116374228A (zh) * | 2023-04-21 | 2023-07-04 | 沈阳航空航天大学 | 一种抗风沙涵道无人机 |
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2017
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