CN207127873U - 在线识别抓取锁付机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种在线识别抓取锁付机器人，包括有机座和设置于机座上的自动锁付装置、用于放置待锁付工件的置放台、用于将工件从置放台移至自动锁付装置处的自动移取装置；其中，所述自动移取装置包括旋转调节机构、设置于旋转调节机构上的升降气缸、连接于升降气缸的吸取机构，所述吸取机构包括有基架、用于吸取工件的吸取部、用于识别反馈位置信息的相机，所述吸取部、相机分别装设于基架上，藉此，通过自动移取装置，能够实时识别工件进行抓取和放置，降低人力成本，提高加工效率和经济效益，同时，避免了人为误差，提高了作业精准度，提高产品的合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锁付机器人领域技术，尤其是指一种在线识别抓取锁付机器人。
背景技术
传统的锁付机器人不具有抓取设备，而采用人工放置工件到锁付机器人的工作台上，人力成本较高，加工效率和经济效益较低。随着科技和经济的发展，现采用抓取设备来完成工件的抓取、搬运，但是，现有的抓取设备通常为单一的气动夹具装置，在工作过程中，气缸推动位于工件四轴的机械夹具，“盲目地”对工作进行抓取，在快节奏的生产中，不能实时在线识别抓取工件，一旦工件稍有偏移，就会抓空，甚至是损坏工件。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术所存在不足，主要目的在于提供一种在线识别抓取锁付机器人，能够实时识别工件进行抓取和放置，降低人力成本，提高加工效率和经济效益，同时，避免了人为误差，提高了作业精准度，提高产品的合格率。
为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案：
一种在线识别抓取锁付机器人，包括有机座和设置于机座上的自动锁付装置、用于放置待锁付工件的置放台、用于将工件从置放台移至自动锁付装置处的自动移取装置；其中，所述自动移取装置包括旋转调节机构、设置于旋转调节机构上的升降气缸、连接于升降气缸的吸取机构，所述吸取机构包括有基架、用于吸取工件的吸取部、用于识别反馈位置信息的相机，所述吸取部、相机分别装设于基架上。
作为一种优选方案，所述置放台为回转循环型结构，其包括有彼此平行且反向输送的第一输送皮带机构、第二输送皮带机构，第一输送皮带机构、第二输送皮带机构的相应两端部之间分别通过第一推送机构、第二推送机构衔接。
作为一种优选方案，所述第一输送皮带机构、第二输送皮带机构均包括有驱动电机、主动轮、从动轮及输送皮带。
作为一种优选方案，所述第一推送机构、第二推送机构衔接均包括有推杆及用于驱动推杆的推送气缸。
作为一种优选方案，所述第一输送皮带机构、第二输送皮带机构的相应两端部之间均衔接有过渡块，推杆经相应过渡块往返于第一输送皮带机构、第二输送皮带机构的相应两端部之间。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：通过自动移取装置，能够实时识别工件进行抓取和放置，降低人力成本，提高加工效率和经济效益，同时，避免了人为误差，提高了作业精准度，提高产品的合格率。
附图说明
图1是本实用新型之实施例的组装立体结构示意图；
图2是本实用新型之实施例的另一角度的组装立体结构示意图；
图3是本实用新型之实施例的俯视图；
图4是本实用新型之实施例中自动移取装置的结构示意图。
附图标号说明：
10、机座 20、自动锁付装置
30、置放台 31、第一输送皮带机构
32、第二输送皮带机构 33、第一推送机构
34、第二推送机构 35、推杆
36、推送气缸 37、过渡块
40、自动移取装置 41、旋转调节机构
42、升降气缸 43、吸取机构
431、基架 432、吸取部
433、相机。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
如图1至图4一种在线识别抓取锁付机器人，包括有机座10和设置于机座10上的自动锁付装置20、用于放置待锁付工件的置放台30、用于将工件从置放台30移至自动锁付装置20处的自动移取装置40，其中：
优选地，自动锁付装置20为HSV-L22D自动锁螺丝机，所述HSV-L22D自动锁螺丝机包括控制台，所述控制台向上垂直设置龙门支撑架，所述支撑架的横梁水平互动设置滑块，所述滑块垂直向下并行设置电批机构，可实现多颗螺丝在同一时间完成锁付工作，精确度高，稳定性好。
在本实施例中，所述置放台30为回转循环型结构，其包括有彼此平行且反向输送的第一输送皮带机构31、第二输送皮带机构32，第一输送皮带机构31、第二输送皮带机构32的相应两端部之间分别通过第一推送机构33、第二推送机构34衔接；所述第一推送机构33、第二推送机构34衔接均包括有推杆35及用于驱动推杆35的推送气缸36；所述第一输送皮带机构31、第二输送皮带机构32的相应两端部之间均衔接有过渡块37，推杆35经相应过渡块37往返于第一输送皮带机构31、第二输送皮带机构32的相应两端部之间，所述第一输送皮带机构31、第二输送皮带机构32均包括有驱动电机、主动轮、从动轮及输送皮带。
如图4所示，所述自动移取装置40包括旋转调节机构41、设置于旋转调节机构41上的升降气缸42、连接于升降气缸42的吸取机构43，所述吸取机构43包括有基架431、用于吸取工件的吸取部432、用于识别反馈位置信息的相机433，所述吸取部432、相机433分别装设于基架431上，通过相机433，能够识别工件的位置，可以准确抓取工件，提高产品的合格率。
本实用新型设计要点在于：通过自动移取装置，能够实时识别工件进行抓取和放置，降低人力成本，提高加工效率和经济效益，同时，避免了人为误差，提高了作业精准度，提高产品的合格率。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种在线识别抓取锁付机器人，其特征在于：包括有机座和设置于机座上的自动锁付装置、用于放置待锁付工件的置放台、用于将工件从置放台移至自动锁付装置处的自动移取装置；其中，所述自动移取装置包括旋转调节机构、设置于旋转调节机构上的升降气缸、连接于升降气缸的吸取机构，所述吸取机构包括有基架、用于吸取工件的吸取部、用于识别反馈位置信息的相机，所述吸取部、相机分别装设于基架上。
2.根据权利要求1所述在线识别抓取锁付机器人，其特征在于：所述置放台为回转循环型结构，其包括有彼此平行且反向输送的第一输送皮带机构、第二输送皮带机构，第一输送皮带机构、第二输送皮带机构的相应两端部之间分别通过第一推送机构、第二推送机构衔接。
3.根据权利要求2所述在线识别抓取锁付机器人，其特征在于：所述第一输送皮带机构、第二输送皮带机构均包括有驱动电机、主动轮、从动轮及输送皮带。
4.根据权利要求2所述在线识别抓取锁付机器人，其特征在于：所述第一推送机构、第二推送机构衔接均包括有推杆及用于驱动推杆的推送气缸。
5.根据权利要求4所述在线识别抓取锁付机器人，其特征在于：所述第一输送皮带机构、第二输送皮带机构的相应两端部之间均衔接有过渡块，推杆经相应过渡块往返于第一输送皮带机构、第二输送皮带机构的相应两端部之间。
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