CN207107828U - 手机震动马达的全自动贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机震动马达的全自动贴合机，用于对手机震动马达的两侧壁分别贴付缓冲块，所述手机震动马达的全自动贴合机包括马达上料托架、马达下料托架、加工转盘、贴付装置、缓冲块自动送料装置、及取卸料装置，所述马达上料托架和所述马达下料托架沿直线方向设置，所述加工转盘设置于所述马达上料托架和所述马达下料托架的一侧；所述取卸料装置设置于所述上料装置和所述下料装置的一侧，并夹设于所述上料装置和所述下料装置与所述加工转盘之间；所述缓冲块自动送料装置和所述贴付装置配合设置，且所述加工转盘的左右两侧分别固定设置有一所述缓冲块自动送料装置和一所述贴付装置。本实用新型提供的手机震动马达的全自动贴合机布局紧凑且合理，生产效率和生产品质均较高，有效替代人工操作。

Description

手机震动马达的全自动贴合机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产机，尤其涉及一种手机震动器件中的全自动贴合机。

背景技术

手机震动马达可以在充电情况下发生较为激烈的震动、带动手机整体发生震动。手机的内部元器件较为精密且脆弱，为减少手机震动马达在震动过程中对手机内部的电器元件造成损坏，通常会于手机震动马达外侧设置框架、于框架和马达之间设置弹性件，并于马达两端、弹性件、及框架内侧分别设置有缓冲块，以对马达的震动进行缓冲、减少手机内部的其他元器件受到的震动冲击。

目前，多采用人工的方式将多个缓冲块分别贴付到目标位置。由于设置于手机内的框架、缓冲件、及马达的尺寸均非常小，造成人工操作效率低下、生产品质无法提升。随着人工成本的不断上涨，有必要提供一种可以对该贴付过程实现自动化贴付的贴合机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于对手机震动马达的两侧壁分别贴付缓冲块的全自动贴合机，以降低生产成本、提高生产品质。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种手机震动马达的全自动贴合机，用于对手机震动马达的两侧壁分别贴付缓冲块，所述手机震动马达的全自动贴合机包括马达上料托架、马达下料托架、加工转盘、贴付装置、缓冲块自动送料装置、及取卸料装置，所述马达上料托架和所述马达下料托架沿直线方向设置，所述加工转盘设置于所述马达上料托架和所述马达下料托架的一侧；所述取卸料装置设置于所述马达上料托架和所述马达下料托架的一侧，并夹设于所述马达上料托架和所述马达下料托架与所述加工转盘之间；所述缓冲块自动送料装置和所述贴付装置配合设置，且所述加工转盘的左右两侧分别固定设置有一所述缓冲块自动送料装置和一所述贴付装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的手机震动马达的全自动贴合机，通过马达上料托架和马达下料托架以方便对该全自动贴合机进行供料和取料，呈直线设置的马达上料托架和马达下料托架、取卸料装置、及加工转盘依次设置，且加工转盘的设置以使得在有限的空间内分布多个工位，以便对手机震动马达的两侧壁分别贴付缓冲块，并通过两组缓冲块自动送料装置和贴付装置分别于加工转盘的不同工位处对手机震动马达贴付缓冲块，使得结构更为紧凑。与现有技术相比，本实用新型提供的手机震动马达的全自动贴合机布局紧凑且合理，生产效率和生产品质均较高，有效替代人工操作。

较佳的，所述取卸料装置的移送方向平行于所述马达上料托架和所述马达下料托架的设置方向；所述手机震动马达的全自动贴合机还包括设置于所述取卸料装置和所述马达上料托架之间的上料机构、及设置于所述取卸料装置和所述马达下料托架之间的下料机构。

具体的，所述上料机构包括垂直于所述取卸料装置移送方向的第一龙门架和沿所述第一龙门架移动的上料端头，所述下料机构包括垂直于所述取卸料装置移送方向的第二龙门架和沿所述第二龙门架移动的下料端头；所述第一龙门架和所述第二龙门架并行设置于所述马达上料托架和所述马达下料托架之间。

具体的，所述取卸料装置和所述上料机构之间滑动设置有马达上料传送机构，所述马达上料传送机构包括可沿轨道滑动的夹具底座和可转动地设置于所述夹具底座的夹持部，所述夹持部相对所述夹具底座翻转以调整手机震动马达的角度。

具体的，所述取卸料装置包括沿平行于所述马达上料托架和所述马达下料托架的设置方向设置的第三龙门架，和沿所述第三龙门架往复移动的取料夹具和卸料夹具；所述取料夹具和所述卸料夹具同步移动，所述卸料夹具用于对所述加工转盘的物料装载位加工完毕的物料取出，所述取料夹具用于将待加工的物料放入所述加工转盘的物料装载位。

较佳的，所述加工转盘的周侧等距地设置有六个夹具机构，且所述加工转盘还包括与所述夹具机构相对应并呈固定设置的释锁机构、翻转机构、及保压机构；两所述贴付装置分别与所述夹具机构对应设置。

具体的，所述加工转盘自所述物料装载位沿所述加工转盘的转动方向于各工位依次分别设置有所述释锁机构、所述贴付装置、所述保压机构、所述翻转机构、所述贴付装置、及所述保压机构。

具体的，所述夹具机构包括固定连接于所述加工转盘的夹具定位座和卡合定位于所述夹具定位座上方的夹具翻转座，并由所述翻转机构驱动所述夹具翻转座相对所述夹具定位座转向并重新定位；所述夹具翻转座用于夹持定位手机震动马达。

具体的，所述夹具定位座上侧设置有与所述夹具翻转座对应的定位面，且所述夹具定位座于所述定位面的周缘侧设置有若干个伸向所述定位面以卡接限位所述夹具翻转座的卡合件；对应于所述翻转机构还设置有顶推释卡机构，所述顶推释卡机构呈固定设置地于所述加工转盘的下侧，且所述顶推释卡机构的驱动部向上以驱动所述卡合件释放对所述夹具翻转座的卡接限位。

具体的，所述夹具翻转座包括定位块和可伸缩地设置于所述定位块的伸缩杆，并于所述伸缩杆的一端设置有正向限位块，且所述夹具翻转座还包括驱使所述伸缩杆恒具有所述正向限位块向所述定位块靠近的动作趋势的第一弹性件；所述夹具翻转座包括对称地设置于所述伸缩杆两侧并分别枢接于所述定位块的限位夹爪，且所述夹具翻转座还包括驱使所述限位夹爪向所述正向限位块方向移动的第二弹性件；所述正向限位块和两所述限位夹爪分别与所述定位块之间形成限位一所述手机震动马达的限位部；所述释锁机构驱动所述伸缩杆和所述限位夹爪释放对手机震动马达的夹持。

附图说明

图1为本实用新型手机震动马达的全自动贴合机的结构示意图。

图2为本实用新型手机震动马达的全自动贴合机的俯视图。

图3和图4为各功能装置于不同方向上的结构示意图。

图5为马达上料托架和上料机构的结构示意图。

图6为图5中A部的放大图。

图7为马达上料传送机构的结构示意图。

图8为加工转盘和取卸料装置的结构示意图。

图9为图8中B部的放大图。

图10和图11为夹具机构的结构示意图。

图12和图13为夹具翻转座的结构示意图。

图14为保压机构的结构示意图。

图15为翻转机构的结构示意图。

图16为贴付装置和缓冲块自动送料装置的结构示意图。

图17为图16中C部的放大图。

图18为马达下料传送机构的结构示意图。

图19为马达下料托架和下料机构的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型提供的手机震动马达的全自动贴合机，用于对手机震动马达a10 的外壁分别贴付缓冲块b11，目的在于减少手机震动马达a10震动时对手机内部其他元器件造成较大的冲击而发生损坏。目前常用的手机震动马达a10的尺寸较小，且手机震动马达a10呈扁平的立方体结构，为能够实现前述减震，可以对手机震动马达a10长边上的两扁平侧壁上分别贴付缓冲块b11。

如图1-图4所示，本实用新型提供的手机震动马达的全自动贴合机，分别包括机架100、马达上料托架200、马达下料托架300、取卸料装置600、加工转盘700、贴付装置800、及缓冲块自动送料装置900。其中，马达上料托架200 和马达下料托架300沿直线方向设置，加工转盘700设置于马达上料托架200 和马达下料托架300的一侧；取卸料装置600设置于马达上料托架200和马达下料托架300的一侧，并夹设于马达上料托架200和马达下料托架300与加工转盘700之间；缓冲块自动送料装置900和贴付装置800配合设置，且加工转盘700的左右两侧分别固定设置有一贴付装置800和一缓冲块自动送料装置900。结合图5-图19所示，更具体的：

本实用新型手机震动马达的全自动贴合机包括机架100，机架100的下部内部设置有马达、控制线路、PLC等部件，而于机架100的上侧分别设置前述的多个装置，于机架100的外部还设置有外壳(图中未示)，该外壳将前述的大部分机构包覆其中，仅留下马达上料托架200和马达下料托架300用于供操作员取放料的部位在外，以便对该全自动贴合机进行上料和下料、不会干涉其内部作业。可以理解的，外壳上还设置有操作面板、监控器等机构，以便对该全自动贴合机进行监控和操作。

结合图2所示，本实用新型提供的手机震动马达的全自动贴合机，机架100 上侧分别固定设置有马达上料托架200、马达下料托架300、上料机构400、下料机构500、取卸料装置600、加工转盘700、贴付装置800、缓冲块自动送料装置900、马达上料传送机构1000、及马达下料传送机构1100。上述多个部件的具体布局如下：马达上料托架200和马达下料托架300设置于机架100一侧靠边缘位置，并使得马达上料托架200和马达下料托架300供操作员取放料的部位伸出外壳，马达上料托架200和马达下料托架300呈间隙设置，且两者平行于机架100侧边的直线方向设置；加工转盘700设置于机架100远离马达上料托架200和马达下料托架300的另一侧设置，且加工转盘700的中心轴位于马达上料托架200和马达下料托架300之间的中心线上；取卸料装置600设置于马达上料托架200和马达下料托架300的一侧，并夹设于马达上料托架200 和马达下料托架300与加工转盘700之间；缓冲块自动送料装置900和贴付装置800配合设置，且加工转盘700的左右两侧分别固定设置有一缓冲块自动送料装置900和一贴付装置800；上料机构400包括垂直于取卸料装置600移送方向的第一龙门架410和沿第一龙门架410移动的上料端头420，下料机构500包括垂直于取卸料装置600移送方向的第二龙门架510和沿第二龙门架510移动的下料端头520，第一龙门架410和第二龙门架510并行设置于马达上料托架 200和马达下料托架300之间；马达上料传送机构1000设置于上料机构400和取卸料装置600之间，而马达下料传送机构1100设置于下料机构500和取卸料装置600之间。

根据上述的布局结构，结合图1-图4所示：操作员将盛满待加工的手机震动马达a10的料盘放置到马达上料托架200上后，上料机构400将马达上料托架200上的手机震动马达a10放入到马达上料传送机构1000中，取卸料装置600 将加工转盘700内加工完毕的手机震动马达a10放入马达下料传送机构1100中，并将马达上料传送机构1000中待加工的手机震动马达a10放入加工转盘700，并使得待加工的手机震动马达a10依次经过两组贴付装置800和缓冲块自动送料装置900，以分别对手机震动马达a10的两侧贴付缓冲块b11；下料机构500 将马达下料传送机构1100内加工完毕的手机震动马达a10取走并放入到马达下料托架300中，待操作员将之取走。

其中，如图3和图4所示，马达上料托架200包括料盘上料操作架210和物料上料架220。其中，料盘操作架210设置有上料位和空料盘下料位，而物料上料架220设置有框架上料位，且框架上料位、上料位、及空料盘下料位沿平行于机架100侧边的直线方向设置；通过设置于料盘上料操作架210和物料上料架220下方的料盘移送机构230移动，以托举料盘于框架上料位、上料位、及空料盘下料位间移动，从而将满载有待加工的手机震动马达a10的料盘放入上料位、将被上料机构400取空的空料盘放回至空料盘下料位，以便操作员取走。

再请参阅图5和图6所示，上料机构400包括第一龙门架410和沿第一龙门架410移动的上料端头420；其中，第一龙门架410设置于马达上料托架200 的端部和马达上料传送机构1000的一侧，且第一龙门架410垂直于框架上料位、上料位、及空料盘下料位的设置方向；沿第一龙门架410移动的上料端头420 于马达上料托架200和马达上料传送机构1000之间往复移动，以将马达上料托架200处的待加工的手机震动马达a10移送至马达上料传送机构1000内。如图 6所示，上料端头420具有与马达上料传送机构1000相对应的六个夹爪，但是由于上料盘内的手机震动马达a10呈竖向密集的排布，因而六个夹爪没有足够的空间，为此，六个夹爪呈正面、反面各三个交错地设置，以扩大夹爪的安装空间、以便夹取上料盘内的手机震动马达a10。

再请参阅图3和图4所示，马达下料托架300与上述马达上料托架200的工作原理大致相同，故不会再对马达下料托架300的结构进行说明。而下料机构500同样包括第二龙门架510和沿第二龙门架510移动的下料端头520，且第二龙门架510和第一龙门架410并行设置，与上述上料机构400不同的时，下料端头520没有六个夹爪，而是仅具有与加工转盘700加工量相对应的两个。

再请参阅图7所示，马达上料传送机构1000内包括两组定位夹具，且每一组定位夹具均能够夹持六个手机震动马达a10；定位夹具包括可沿轨道滑动的夹具底座1010和可转动地设置于夹具底座1010的夹持部1020，夹持部1020相对夹具底座1010翻转以调整手机震动马达a10的角度，以使得随取卸料装置600 上料至加工转盘700处的手机震动马达a10需要贴付缓冲块b11的一面被露出、处于适宜被贴付缓冲块b11的角度。

再请参阅图8所示，取卸料装置600包括沿平行于马达上料托架200和马达下料托架300的设置方向设置的第三龙门架610，和沿第三龙门架610往复移动的取料夹具620和卸料夹具630；取料夹具620和卸料夹具630同步移动，卸料夹具630用于对加工转盘700的物料装载位加工完毕的物料取出，取料夹具 620用于将待加工的物料放入加工转盘700的物料装载位。加工转盘700可绕其中心轴转动，加工转盘700的周侧等距地设置有六个夹具机构710，即，每两相邻的夹具机构710之间夹持呈60°的圆心角；于加工转盘700的圆周方向上设有六个加工位，且六个加工位和六个夹具机构710相对应、加工转盘700转动带动六个夹具机构710于六个加工位之间移动。其中，六个加工位包括前述的物料装载位，并为方便手机震动马达a10的取放，还设置有对夹具机构710进行释锁、释放对手机震动马达a10限位的释锁机构720；自该物料装载位沿加工转盘700的转动方向后于各工位依次分别设置有贴付装置800、保压机构730、翻转机构750、贴付装置800、及保压机构730。加工转盘700可以由步进马达驱动，以使得上料至物料装载位的待加工的手机震动马达a10顺序通过各工位，并分别被贴付装置800于一侧贴付缓冲块b11、被保压机构730按压缓冲块b11 以使得缓冲块b11和手机震动马达a10可靠贴合、被翻转机构750调转方向露出另一待贴付缓冲块b11的一侧面、被另一贴付装置800对手机震动马达a10的另一侧贴付缓冲块b11、被保压机构730按压缓冲块b11以使得另一缓冲块b11同样与手机震动马达a10可靠贴合。

在本实施例中，如图9所示，设置于第三龙门架610的取料夹具620和卸料夹具630均仅具有两个夹爪，而如图10-图13所示的夹具机构710同样只夹持定位两个手机震动马达a10，而后续与之对应的下料机构500亦仅具有两个夹爪。该数量的限制主要是由设置于加工转盘700的夹具机构710的结构所限。在不同于本实施例的其他实施例中，亦可以通过改变夹具机构710的结构而使得一次可以加工的手机震动马达a10的数量发生变化。

再请参阅图10-图13所示，固定设置于加工转盘700上的夹具机构710包括固定连接于加工转盘700的夹具定位座711和卡合定位于夹具定位座711上方的夹具翻转座712，并由翻转机构750驱动夹具翻转座712相对夹具定位座 711转向并重新定位；夹具翻转座712用于夹持定位手机震动马达a10。其中，如图10和图11所示，夹具定位座711上侧设置有与夹具翻转座712对应的定位面711a，且夹具定位座711于定位面711a的周缘侧设置有若干个伸向定位面 711a以卡接限位夹具翻转座712的卡合件711b；对应于翻转机构750还设置有顶推释卡机构760，顶推释卡机构760呈固定地设置于机架100的上方、并位于加工转盘700的下方，顶推释卡机构760的驱动部向上以驱动卡合件711b释放对夹具翻转座712的卡接限位；如图12和图13所示，夹具翻转座712包括定位块712a和可伸缩地设置于定位块712a的伸缩杆712b，并于伸缩杆712b的一端设置有正向限位块712c，且夹具翻转座712还包括驱使伸缩杆712b恒具有正向限位块712c向定位块712a靠近的动作趋势的第一弹性件712e；夹具翻转座 712包括对称地设置于伸缩杆712b两侧并分别枢接于定位块712a的限位夹爪 712d，且夹具翻转座712还包括驱使限位夹爪712d向正向限位块712c方向移动的第二弹性件712f；正向限位块712c和两限位夹爪712d分别与定位块712a 之间形成限位一手机震动马达a10的限位部；释锁机构720驱动伸缩杆712b和限位夹爪712d释放对手机震动马达a10的夹持。

在本实施例中，如图10-图13所示，定位块712a设置有正向限位块712c 的侧壁、定位块712a的凸起部、正向限位块712c、及限位夹爪712d构成夹持手机震动马达a10的夹持位，且一夹具机构710具有两个夹持位，两个夹持位分别位于定位块712a的凸起部的左右两侧。当释锁机构720驱动伸缩杆712b 和限位夹爪712d背离夹持位的一端移动时，正向限位块712c向远离定位块712a 的方向移动、限位夹爪712d向远离正向限位块712c的方向枢转，以打开夹持位，因而可以方便地将夹持位处的手机震动马达a10取走或将待加工的手机震动马达a10放入夹持位。

如图14所示的保压机构730，固定设置于加工转盘700的外侧，且保压机构730的压头731可在气缸等动力件的驱动下相对加工转盘700上下移动，并当贴付有缓冲块b11的手机震动马达a10随夹具机构710转动至保压机构730 下方时，保压机构730的两个压头731对应按压两个手机震动马达a10上的缓冲块b11，以使得缓冲块b11一侧的压敏胶发挥作用、实现缓冲块b11和手机震动马达a10的可靠贴合。

如图15所示的翻转机构750，设置于保压机构730工位之后，用于将一侧贴付有缓冲块b11的手机震动马达a10进行翻转，以使得手机震动马达a10另一需要贴付缓冲块b11的侧面露出。具体的，该工位处对应设置有顶推释卡机构 760，并通过该顶推释卡机构760的驱动部向上以驱动卡合件711b释放对夹具翻转座712的卡接限位，恢复自由的夹具翻转座712被翻转机构750夹持并发生180°翻转后，再次被限位至夹具定位座711的上侧，以便后续加工。

如图16和图17所示的缓冲块自动送料装置900和贴付装置800中，缓冲块自动送料装置900包括上料带机构和下料带回收机构，并将来料的位于卷料盘上的料带b10依次通过该缓冲块自动送料装置900正对贴付装置800的端部、以便贴付装置800将位于料带b10上的缓冲块b11取下并将之贴付至夹具机构 710内的手机震动马达a10上；贴付装置800具有两个吸头810，两个吸头810 通过负压吸附力将料带b10上的缓冲块b11取下，并将之分别贴付至夹具机构 710内对应的两个手机震动马达a10上。可以理解的，料带b10上同排的两个缓冲块b11的距离和夹具机构710内的两个手机震动马达a10的距离不相同，为此，贴付装置800的两个吸头810的距离应当可调，以分别对应料带b10上同排的两个缓冲块b11和夹具机构710内的两个手机震动马达a10。

经由加工转盘700加工完毕的手机震动马达a10被取卸料装置600放入马达下料传送机构1100内，随后被下料机构500将之取出并移送到马达下料托架 300上的下料盘内。可以理解的，为保证最终产品的手机震动马达a10和缓冲块 b11的贴合达标，需要在上述各个工序过程中对手机震动马达a10的状态、缓冲块b11的状态、及两者的连接状态通过图像检测机构通过多方位细致地观察，并通过控制系统对测得的NG品进行标记，当该NG品来到下料机构500处时，下料机构500将NG品放入马达下料托架300一侧的NG品回收架上。

与现有技术相比，本实用新型提供的手机震动马达的全自动贴合机，通过马达上料托架200和马达下料托架300以方便对该全自动贴合机进行供料和取料，呈直线设置的马达上料托架200和马达下料托架300、取卸料装置600、及加工转盘700依次设置，且加工转盘700的设置以使得在有限的空间内分布多个工位，以便对手机震动马达a10的两侧壁分别贴付缓冲块b11，并通过两组缓冲块自动送料装置900和贴付装置800分别于加工转盘700的不同工位处对手机震动马达a10贴付缓冲块b11，使得结构更为紧凑。与现有技术相比，本实用新型提供的手机震动马达的全自动贴合机布局紧凑且合理，生产效率和生产品质均较高，有效替代人工操作。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种手机震动马达的全自动贴合机，用于对手机震动马达的两侧壁分别贴付缓冲块，其特征在于，所述手机震动马达的全自动贴合机包括马达上料托架、马达下料托架、加工转盘、贴付装置、缓冲块自动送料装置、及取卸料装置，所述马达上料托架和所述马达下料托架沿直线方向设置，所述加工转盘设置于所述马达上料托架和所述马达下料托架的一侧；所述取卸料装置设置于所述马达上料托架和所述马达下料托架的一侧，并夹设于所述马达上料托架和所述马达下料托架与所述加工转盘之间；所述缓冲块自动送料装置和所述贴付装置配合设置，且所述加工转盘的左右两侧分别固定设置有一所述缓冲块自动送料装置和一所述贴付装置。

2.如权利要求1所述的手机震动马达的全自动贴合机，其特征在于，所述取卸料装置的移送方向平行于所述马达上料托架和所述马达下料托架的设置方向；所述手机震动马达的全自动贴合机还包括设置于所述取卸料装置和所述马达上料托架之间的上料机构、及设置于所述取卸料装置和所述马达下料托架之间的下料机构。

3.如权利要求2所述的手机震动马达的全自动贴合机，其特征在于，所述上料机构包括垂直于所述取卸料装置移送方向的第一龙门架和沿所述第一龙门架移动的上料端头，所述下料机构包括垂直于所述取卸料装置移送方向的第二龙门架和沿所述第二龙门架移动的下料端头；所述第一龙门架和所述第二龙门架并行设置于所述马达上料托架和所述马达下料托架之间。

4.如权利要求3所述的手机震动马达的全自动贴合机，其特征在于，所述取卸料装置和所述上料机构之间滑动设置有马达上料传送机构，所述马达上料传送机构包括可沿轨道滑动的夹具底座和可转动地设置于所述夹具底座的夹持部，所述夹持部相对所述夹具底座翻转以调整手机震动马达的角度。

5.如权利要求2所述的手机震动马达的全自动贴合机，其特征在于，所述取卸料装置包括沿平行于所述马达上料托架和所述马达下料托架的设置方向设置的第三龙门架，和沿所述第三龙门架往复移动的取料夹具和卸料夹具；所述取料夹具和所述卸料夹具同步移动，所述卸料夹具用于对所述加工转盘的物料装载位加工完毕的物料取出，所述取料夹具用于将待加工的物料放入所述加工转盘的物料装载位。

6.如权利要求1所述的手机震动马达的全自动贴合机，其特征在于，所述加工转盘的周侧等距地设置有六个夹具机构，且所述加工转盘还包括与所述夹具机构相对应并呈固定设置的释锁机构、翻转机构、及保压机构；两所述贴付装置分别与所述夹具机构对应设置。

7.如权利要求6所述的手机震动马达的全自动贴合机，其特征在于，所述加工转盘自物料装载位沿所述加工转盘的转动方向于各工位依次分别设置有所述释锁机构、所述贴付装置、所述保压机构、所述翻转机构、所述贴付装置、及所述保压机构。

8.如权利要求6所述的手机震动马达的全自动贴合机，其特征在于，所述夹具机构包括固定连接于所述加工转盘的夹具定位座和卡合定位于所述夹具定位座上方的夹具翻转座，并由所述翻转机构驱动所述夹具翻转座相对所述夹具定位座转向并重新定位；所述夹具翻转座用于夹持定位手机震动马达。

9.如权利要求8所述的手机震动马达的全自动贴合机，其特征在于，所述夹具定位座上侧设置有与所述夹具翻转座对应的定位面，且所述夹具定位座于所述定位面的周缘侧设置有若干个伸向所述定位面以卡接限位所述夹具翻转座的卡合件；对应于所述翻转机构还设置有顶推释卡机构，所述顶推释卡机构呈固定设置地于所述加工转盘的下侧，且所述顶推释卡机构的驱动部向上以驱动所述卡合件释放对所述夹具翻转座的卡接限位。

10.如权利要求8所述的手机震动马达的全自动贴合机，其特征在于，所述夹具翻转座包括定位块和可伸缩地设置于所述定位块的伸缩杆，并于所述伸缩杆的一端设置有正向限位块，且所述夹具翻转座还包括驱使所述伸缩杆恒具有所述正向限位块向所述定位块靠近的动作趋势的第一弹性件；所述夹具翻转座包括对称地设置于所述伸缩杆两侧并分别枢接于所述定位块的限位夹爪，且所述夹具翻转座还包括驱使所述限位夹爪向所述正向限位块方向移动的第二弹性件；所述正向限位块和两所述限位夹爪分别与所述定位块之间形成限位一所述手机震动马达的限位部；所述释锁机构驱动所述伸缩杆和所述限位夹爪释放对手机震动马达的夹持。