CN206899175U - 一种长行程的龙门双驱直线电机平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种长行程的龙门双驱直线电机平台，包括两根平行设置的X轴导轨、垂直安装在两根X轴导轨上且沿X轴导轨滑动的Y轴横梁，安装在Y轴横梁侧面的Y轴导轨，在Y轴导轨设置有安装电机的Y轴滑块。还包括用于安装所述的两根X轴导轨的大理石平台，所述的大理石平台呈“H”形，在大理石平台上靠近两边各设置有一条安装X轴导轨的X轴底板。由于自带了大理石平台，所以不需要终端设备为模组提供安装平台或者是安装支架，且X轴轨道和Y轴横梁长度可调，克服了目前的龙门双驱直线电机平台的不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及长行程的龙门双驱直线电机平台。
背景技术
电机作业时，经常需要平移，这样一般给电机提供一个在平面上移动的平台，目前，比较流行的电机平台是一种龙门电机平台，具有两条在平面上的轨道，然后一个龙门架安装在轨道上，可以沿轨道前后运动，电机安装在龙门架的横杆上，可以沿横杆移动，这样，电机就可以在平面上上下左右移动了，根据习惯，龙门架横杆称为Y轴，电机在横杆上运动就是沿Y轴运动，安装在平面上的两条平行的轨道被称为X轴，龙门架在X轴上移动就是电机沿X轴运动，在实践过程中，使用的龙门双驱直线电机模组，大多是行程较短，采用铝型材做安装底板，使用于要求行程要求较低的工作环境。
具有以下不足：
不足1：行程短、跨度小，无法满足长行程、大跨度的工作环境；
不足2：需要终端设备为模组提供安装平台或者是安装支架；
不足3：使用铝型材做安装底板，铝型材受环境温度影响较大，热胀冷缩容易变形，影响使用精度。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对目前使用的龙门双驱直线电机模组行程短、跨度小、无法满足长行程、大跨度的工作环境，且需要终端设备为模组提供安装平台或者是安装支架的不足，提供一种长行程的龙门双驱直线电机平台。
本实用新型的技术方案是：一种长行程的龙门双驱直线电机平台，包括两根平行设置的X轴导轨、垂直安装在两根X轴导轨上且沿X轴导轨滑动的Y轴横梁，安装在Y轴横梁侧面的Y轴导轨，在Y轴导轨设置有安装电机的Y轴滑块。还包括用于安装所述的两根X轴导轨的大理石平台，所述的大理石平台呈“H”形，在大理石平台上靠近两边各设置有一条安装X轴导轨的X轴 底板。
由于自带了大理石平台，所以不需要终端设备为模组提供安装平台或者是安装支架，且X轴轨道和Y轴横梁长度可调，克服了目前的龙门双驱直线电机平台的不足。
进一步的，上述的长行程的龙门双驱直线电机平台：电机在平台上运动是利用由控制器控制的X轴动子和Y轴动子带动的；
在每根X轴导轨设置四个X轴滑块，X轴动子安装板的四角分别由四个X轴滑块支撑，X轴磁路安装在X轴底板中间位置，安装在X轴动子安装板下面中间位置的X轴动子与X轴磁路中心对称；X轴动子安装板的上侧支撑大理石的Y轴横梁；
在Y轴导轨上设置有沿Y轴导轨滑动的Y轴滑块，Y轴动子安装板内则四角与在Y轴导轨滑动的四个Y轴滑块固定，Y轴磁路安装在大理石的Y轴横梁侧面中间位置，安装在Y轴动子安装板内侧的Y轴动子与Y轴磁路中心对称；电机安装在Y轴动子安装板的正面。
进一步的，上述的长行程的龙门双驱直线电机平台：在X轴导轨和Y轴导轨中间分别设置有X轴光栅尺和Y轴光栅尺，X轴读数头和Y轴读数头分别安装在X轴动子安装板下面和Y轴动子安装板内侧，分别与X轴光栅尺和Y轴光栅尺适配。
进一步的，上述的长行程的龙门双驱直线电机平台：在X底板和大理石的Y轴横梁首端分别设置了与X轴动子安装板和Y轴动子安装板的起始端相连的X轴风琴罩和Y轴风琴罩。
进一步的，上述的长行程的龙门双驱直线电机平台：在X轴导轨和Y轴导轨末端分别设置有X轴侧挡板和Y轴侧挡板。
进一步的，上述的长行程的龙门双驱直线电机平台：在X轴导轨和Y轴导轨末端分别设置有X轴油压缓冲器和Y油压缓冲器。
以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例1提供的长行程的龙门双驱直线电机平台分解图。
图2为本实用新型实施例1提供的长行程的龙门双驱直线电机平台结构图。
具体实施方式
实施例1，本实施例是一种超长行程的大理石龙门双驱直线电机平台，整个电机平台安装在一块“H”形状的大理石平台1上，两根X轴导轨6分别安装在大理石平台1的两侧，在大理石平台1上靠近两边各设置有一条安装X轴导轨6的X轴底板2，X轴导轨6安装在X轴底板2上靠近两边，为左右对称，每根X轴导轨6由两根平行的轨道组成，两根轨道上各设置两个在上面滑动的X轴滑块7，大理石Y轴横梁14两端分别在一根X轴导轨6上由X轴滑块7支撑，沿X轴运动，在大理石Y轴横梁14的侧面设置了由两根平行的轨道组成的Y轴导轨18，双驱直线电机就安装在Y轴导轨18上的Y轴滑块19上滑动实现电机在Y轴方向滑动，大理石Y轴横梁14在两根X轴导轨6上滑动实现电机在X方向滑动。
如图1所示，电机在平台上运动是利用由控制器控制的X轴动子4和Y轴动子16带动的；在每根X轴导轨6设置四个X轴滑块7每根轨道上各设置两个X轴滑块7，X轴动子安装板3的四角分别由四个X轴滑块7支撑，大理石Y轴横梁14是由X轴动子安装板3支撑的，大理石Y轴横梁14设置在X轴动子安装板3的正面。X轴动子4安装在X轴动子安装板3的下侧，X轴磁路5安装在X轴底板2中间位置两根轨道的中间，与安装在X轴动子安装板3下面中间位置的与X轴磁路5中心对称。
在Y轴导轨18上设置有沿Y轴导轨18滑动的Y轴滑块19，Y轴动子安装板15内则四角与在Y轴导轨18滑动的四个Y轴滑块19固定，Y轴磁路17安装在大理石的Y轴横梁14侧面中间位置，安装在Y轴动子安装板15内侧 的Y轴动子16与Y轴磁路17中心对称；电机安装在Y轴动子安装板15的正面。在X轴导轨6和Y轴导轨18中间分别设置有X轴光栅尺9和Y轴光栅尺21，X轴读数头和Y轴读数头(两个读数头均没有画出)分别安装在X轴动子安装板3下面和Y轴动子安装板15内侧，分别与X轴光栅尺9和Y轴光栅尺21适配。通过对光标尺的读数可以获得所在的位置传送到控制装置中。控制装置根据位置数据实现对电机位置的控制。
在X底板2和大理石的Y轴横梁14首端分别设置了与X轴动子安装板3和Y轴动子安装板15的起始端相连的X轴风琴罩13和Y轴风琴罩25。在X轴导轨6和Y轴导轨18末端分别设置有X轴侧挡板8和Y轴侧挡板20。当动子安装板滑动到末端时，挡板可以挡住不再向前走。在X轴导轨6和Y轴导轨18末端分别设置有X轴油压缓冲器12和Y油压缓冲器24，油压缓冲器各有两个各在轨道的内侧。
Claims (6)
1.一种长行程的龙门双驱直线电机平台，包括两根平行设置的X轴导轨(6)、垂直安装在两根X轴导轨(6)上且沿X轴导轨(6)滑动的Y轴横梁(14)，安装在Y轴横梁(14)侧面的Y轴导轨(18)，在Y轴导轨(18)设置有安装电机的Y轴滑块(19)；其特征在于：还包括用于安装所述的两根X轴导轨(6)的大理石平台(1)，所述的大理石平台(1)呈“H”形，在大理石平台(1)上靠近两边各设置有一条安装X轴导轨(6)的X轴底板(2)。
2.根据权利要求1所述的长行程的龙门双驱直线电机平台，其特征在于：电机在平台上运动是利用由控制器控制的X轴动子(4)和Y轴动子(16)带动的；
在每根X轴导轨(6)设置四个X轴滑块(7)，X轴动子安装板(3)的四角分别由四个X轴滑块(7)支撑，X轴磁路(5)安装在X轴底板(2)中间位置，安装在X轴动子安装板(3)下面中间位置的X轴动子(4)与X轴磁路(5)中心对称；X轴动子安装板(3)的上侧支撑大理石的Y轴横梁(14)；
在Y轴导轨(18)上设置有沿Y轴导轨(18)滑动的Y轴滑块(19)，Y轴动子安装板(15)内则四角与在Y轴导轨(18)滑动的四个Y轴滑块(19)固定，Y轴磁路(17)安装在大理石的Y轴横梁(14)侧面中间位置，安装在Y轴动子安装板(15)内侧的Y轴动子(16)与Y轴磁路(17)中心对称；电机安装在Y轴动子安装板(15)的正面。
3.根据权利要求2所述的长行程的龙门双驱直线电机平台，其特征在于：在X轴导轨(6)和Y轴导轨(18)中间分别设置有X轴光栅尺(9)和Y轴光栅尺(21)，X轴读数头和Y轴读数头分别安装在X轴动子安装板(3)下面和Y轴动子安装板(15)内侧，分别与X轴光栅尺(9)和Y轴光栅尺(21)适配。
4.根据权利要求3所述的长行程的龙门双驱直线电机平台，其特征在于：在X底板(2)和大理石的Y轴横梁(14)首端分别设置了与X轴动子安装板 (3)和Y轴动子安装板(15)的起始端相连的X轴风琴罩(13)和Y轴风琴罩(25)。
5.根据权利要求3所述的长行程的龙门双驱直线电机平台，其特征在于：在X轴导轨(6)和Y轴导轨(18)末端分别设置有X轴侧挡板(8)和Y轴侧挡板(20)。
6.根据权利要求3所述的长行程的龙门双驱直线电机平台，其特征在于：在X轴导轨(6)和Y轴导轨(18)末端分别设置有X轴油压缓冲器(12)和Y油压缓冲器(24)。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109108672A (zh) * | 2018-09-20 | 2019-01-01 | 苏州泰科贝尔直驱电机有限公司 | 一种双驱龙门结构 |
| CN109713873A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-03 | 苏州灵猴机器人有限公司 | 一种初级永磁直线电机龙门平台 |
| CN114667056A (zh) * | 2020-12-23 | 2022-06-24 | 合肥欣奕华智能机器股份有限公司 | 一种基板作业平台及其组装方法 |
| WO2024093594A1 (zh) * | 2022-11-03 | 2024-05-10 | 上海世禹精密设备股份有限公司 | 一种龙门架输送装置 |
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2017
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