CN206896303U - 一种房屋清洁打扫机器人 - Google Patents
一种房屋清洁打扫机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206896303U CN206896303U CN201720010141.0U CN201720010141U CN206896303U CN 206896303 U CN206896303 U CN 206896303U CN 201720010141 U CN201720010141 U CN 201720010141U CN 206896303 U CN206896303 U CN 206896303U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning
- motor
- dustbin
- driven carrier
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 239000010865 sewage Substances 0.000 abstract description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 4
- 238000003491 array Methods 0.000 abstract description 3
- 238000009991 scouring Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种房屋清洁打扫机器人，通过在电动小车上设置垃圾箱，垃圾箱上装有吸尘口和抽风机，在电动小车带动下将垃圾吸入垃圾箱内，自动完成房屋打扫工作；通过在电动小车上设置电磁喷头和清洁液存储箱，自动在完成打扫的地面上均匀喷洒清洁液，通过在电动小车上设置污水回收箱和多个环形排列的清洁装置，自动对喷洒有清洁液的地面进行擦洗工作，并实现清洁装置的自清洗工作，将污水排入污水回收箱，大大减少了劳动力，工作效率高，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化技术领域，涉及一种机器人，具体是一种房屋清洁打扫机器人。
背景技术
21世纪以来，家庭机器人的研究越来越受到关注。在信息时代的今天，人们忙碌于工作、社交等各种活动和事务中，随着社会的发展，家庭的许多琐事需要助手来协助完成，房屋的清洁打扫工作是家庭琐事中最主要的工作之一，因而，房屋清洁打扫机器人的研究正迎合了这一时代的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便的房屋清洁打扫机器人。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种房屋清洁打扫机器人，包括电动小车和控制器，所述电动小车上设有垃圾箱，所述垃圾箱一侧连接有吸尘管，所述吸尘管另一端设有吸尘口，所述垃圾箱顶部设有抽风机；
所述垃圾箱一侧设有清洁液存储箱和污水回收箱，所述电动小车前端下表面均匀分布有若干电磁喷头，所述电磁喷头通过管道连接清洁液存储箱；
所述电动小车尾部设有两个相对的延长板，两个延长板之间设有与其转动连接的转动轴，所述转动轴通过一侧的转动电机驱动转动，所述转动电机与控制器连接；
所述转动轴周侧均匀分布有偶数个清洁装置，所述清洁装置通过其两端的连接板连接在转动轴上。
其中，所述清洁装置包括清洗槽，所述清洗槽内设有清洁板，所述清洁板一表面连接伸缩气缸的伸缩杆，所述伸缩气缸连接控制器，所述清洁板另一表面设有一层清洁布。
其中，所述清洗槽一端通过进液管连接清洁液存储箱，另一端通过出液管连接污水回收箱，所述进液管和出液管内分别设有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀均与控制器连接。
其中，所述进液管和出液管内均采用橡胶软管。
进一步地，所述电动小车前端面设有两个相对的红外避障传感器，所述红外避障传感器和与控制器连接。
进一步地，所述抽风机与垃圾箱连接处设有过滤网。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过在电动小车上设置垃圾箱，垃圾箱上装有吸尘口和抽风机，在电动小车带动下将垃圾吸入垃圾箱内，自动完成房屋打扫工作；通过在电动小车上设置电磁喷头和清洁液存储箱，自动在完成打扫的地面上均匀喷洒清洁液，通过在电动小车上设置污水回收箱和多个环形排列的清洁装置，自动对喷洒有清洁液的地面进行擦洗工作，并实现清洁装置的自清洗工作，将污水排入污水回收箱，大大减少了劳动力，工作效率高，使用方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的侧视图。
图3是本实用新型清洁装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，本实用新型提供了一种房屋清洁打扫机器人，包括电动小车1和安装在电动小车1上的控制器2，控制器2采用PLC控制器，电动小车1通过电动后桥驱动行驶，通过转向系统驱动转向，电动小车1前端面设有两个相对的红外避障传感器3，红外避障传感器3和转向系统均与控制器2连接，红外避障传感器3用于采集障碍物信息，当遇到障碍物时，红外避障传感器3反馈信号到控制器2，控制器2根据接收到是左边还是右边的红外避障传感器3发出的信号，控制转向系统驱动电动小车1向另一侧转向，避开障碍物。
电动小车1上设有垃圾箱4，垃圾箱4一侧连接有吸尘管5，吸尘管5另一端设有吸尘口6，吸尘口6为喇叭口形状，增大吸尘面积。垃圾箱4顶部设有抽风机7，抽风机7与垃圾箱4连接处设有过滤网，防止吸入垃圾箱4内的垃圾进入抽风机7。
垃圾箱4一侧设有清洁液存储箱8和污水回收箱9，电动小车1前端下表面均匀分布有七个电磁喷头10，电磁喷头10通过管道连接清洁液存储箱8，在电动小车1行驶过程中，将清洁液存储箱8中的清洁液均匀的喷洒到地面上，电磁喷头10连接控制器2，通过控制器2控制打开或关闭。
电动小车1尾部设有两个相对的延长板11，两个延长板11之间设有与其转动连接的转动轴12，转动轴12通过一侧的转动电机13驱动转动，转动电机13与控制器2连接。
转动轴12周侧均匀分布有四个清洁装置14，如图3所示，清洁装置14包括矩形清洗槽1401，清洗槽1401通过其两端的连接板15连接在转动轴12上。
清洗槽1401内设有清洁板1402，清洁板1402一表面连接伸缩气缸1403的伸缩杆，通过伸缩气缸1403调节进入或伸出清洗槽1401，伸缩气缸1403连接控制器2，清洁板1402另一表面设有一层清洁布。
清洗槽1401一端通过进液管1404连接清洁液存储箱8，另一端通过出液管1405连接污水回收箱9，进液管1404和出液管1405内均采用橡胶软管，进液管1404和出液管1405内分别设有第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀均与控制器2连接。
转动电机13带动转动轴12转动，当其中一个清洁装置14处于最底端时，控制器2控制转动电机13停止转动，并控制最底端的清洁装置14上的伸缩气缸1403带动清洁板1402伸出清洗槽1401，使清洁布与地面接触，对喷洒有清洁液的地面进行擦洗。控制器2同时控制最顶端的清洁装置14上的伸缩气缸1403带动清洁板1402进入清洗槽1401内，并打开第一电磁阀，清洁液从清洁液存储箱8进入清洗槽1401内对清洁板1402上的清洁布进行清洗，之后控制器2控制第二电磁阀打开，将清洗后的污水排入污水回收箱9。
本实用新型工作时，电动小车1在室内自由行驶，抽风机7工作，垃圾由吸尘口6进入垃圾箱4内，同时，电磁喷头10在电动小车1行驶过程中，将清洁液存储箱8中的清洁液均匀的喷洒到经过吸尘后的地面上，最底端的清洁装置14在控制器2的控制下，对喷洒有清洁液的地面进行擦洗，最顶端的清洁装置14在控制器2的控制下，完成自清洗工作，并将污水排放到污水回收箱9。
本实用新型通过在电动小车上设置垃圾箱，垃圾箱上装有吸尘口和抽风机，在电动小车带动下将垃圾吸入垃圾箱内，自动完成房屋打扫工作；通过在电动小车上设置电磁喷头和清洁液存储箱，自动在完成打扫的地面上均匀喷洒清洁液，通过在电动小车上设置污水回收箱和多个环形排列的清洁装置，自动对喷洒有清洁液的地面进行擦洗工作，并实现清洁装置的自清洗工作，将污水排入污水回收箱，大大减少了劳动力，工作效率高，使用方便。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种房屋清洁打扫机器人，包括电动小车(1)和控制器(2)，其特征在于：所述电动小车(1)上设有垃圾箱(4)，所述垃圾箱(4)一侧连接有吸尘管(5)，所述吸尘管(5)另一端设有吸尘口(6)，所述垃圾箱(4)顶部设有抽风机(7)；
所述垃圾箱(4)一侧设有清洁液存储箱(8)和污水回收箱(9)，所述电动小车(1)前端下表面均匀分布有若干电磁喷头(10)，所述电磁喷头(10)通过管道连接清洁液存储箱(8)；
所述电动小车(1)尾部设有两个相对的延长板(11)，两个延长板(11)之间设有与其转动连接的转动轴(12)，所述转动轴(12)通过一侧的转动电机(13)驱动转动，所述转动电机(13)与控制器(2)连接；
所述转动轴(12)周侧均匀分布有偶数个清洁装置(14)，所述清洁装置(14)通过其两端的连接板(15)连接在转动轴(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种房屋清洁打扫机器人，其特征在于：所述清洁装置(14)包括清洗槽(1401)，所述清洗槽(1401)内设有清洁板(1402)，所述清洁板(1402)一表面连接伸缩气缸(1403)的伸缩杆，所述伸缩气缸(1403)连接控制器(2)，所述清洁板(1402)另一表面设有一层清洁布。
3.根据权利要求2所述的一种房屋清洁打扫机器人，其特征在于：所述清洗槽(1401)一端通过进液管(1404)连接清洁液存储箱(8)，另一端通过出液管(1405)连接污水回收箱(9)，所述进液管(1404)和出液管(1405)内分别设有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀均与控制器(2)连接。
4.根据权利要求3所述的一种房屋清洁打扫机器人，其特征在于：所述进液管(1404)和出液管(1405)内均采用橡胶软管。
5.根据权利要求1所述的一种房屋清洁打扫机器人，其特征在于：所述电动小车(1)前端面设有两个相对的红外避障传感器(3)，所述红外避障传感器(3)和与控制器(2)连接。
6.根据权利要求1所述的一种房屋清洁打扫机器人，其特征在于：所述抽风机(7)与垃圾箱(4)连接处设有过滤网。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720010141.0U CN206896303U (zh) | 2017-01-05 | 2017-01-05 | 一种房屋清洁打扫机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720010141.0U CN206896303U (zh) | 2017-01-05 | 2017-01-05 | 一种房屋清洁打扫机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206896303U true CN206896303U (zh) | 2018-01-19 |
Family
ID=61294903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720010141.0U Expired - Fee Related CN206896303U (zh) | 2017-01-05 | 2017-01-05 | 一种房屋清洁打扫机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206896303U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113136827A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-20 | 南京工业职业技术大学 | 一种适用于街道的清洁装置 |
-
2017
- 2017-01-05 CN CN201720010141.0U patent/CN206896303U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113136827A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-20 | 南京工业职业技术大学 | 一种适用于街道的清洁装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2019283866B2 (en) | Automated floor cleaning apparatus | |
| CN203314896U (zh) | 一种智能化清洁除尘设备 | |
| CN107080500B (zh) | 智能清洁机器人系统 | |
| CN205697568U (zh) | 一种智能拖地机 | |
| CN102078169A (zh) | 地面清洁机器人 | |
| CN210990025U (zh) | 一种拖地机器人 | |
| CN205885375U (zh) | 一种具有清洁功能的机器人 | |
| CN107080502B (zh) | 智能清洁机器人系统 | |
| CN104116466A (zh) | 干湿两用洗地机 | |
| CN108030445B (zh) | 一种多功能室内智能扫地机器人 | |
| CN108606736A (zh) | 一种实验室用拖地机器人 | |
| CN115381348A (zh) | 清洁机器人及清洁系统 | |
| CN204523690U (zh) | 大型光伏电站光伏组件自动清洗机 | |
| CN112237145A (zh) | 吸扫一体式清粪机器人及其清粪方法 | |
| CN107125143A (zh) | 一种猪舍收粪清洗装置 | |
| CN206896303U (zh) | 一种房屋清洁打扫机器人 | |
| WO2016107194A1 (zh) | 一种清洁机器人 | |
| CN104116465A (zh) | 智能清洁机器人流水线式拖地装置及方法 | |
| CN207017209U (zh) | 一种可移动式地面清洁车 | |
| CN107457204A (zh) | 摄像头专用清洗装置 | |
| CN107214682A (zh) | 一种畜禽舍扫地机器人 | |
| CN109199266A (zh) | 一种智能扫地机器人 | |
| CN205995825U (zh) | 摄像头专用清洗装置 | |
| CN102793516B (zh) | 手推式多功能清洁机 | |
| CN209421849U (zh) | 一种墙面清洁机器人清扫装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180119 Termination date: 20190105 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |