CN206869400U - 螺丝自动整理和供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺丝自动整理和供给装置，属于一种螺丝的整理和供给装置。包括螺丝整理部分和螺丝供给部分，螺丝整理部分包括主体、括驱动马达一、提升波轮、螺丝轨道、驱动马达二、驱动马达三、分度盘、螺丝转盘、对射传感器一和对射传感器二；螺丝供给部分包括升降气缸、滑台磁石、电磁传感器、管道固定块、螺丝输送管、螺丝刀头、电动螺丝刀和吸气管道。优点是，结构新颖，实现螺丝的自动整理和供给，代替了原来的以人工进行整理，取用的作业方式，实现了整个打螺丝流程的自动化，大大改善设备效率和作业者的劳动强度以及对作业者熟练度的要求，在制造业内有广泛的应用前景，并能产生巨大的效益。

Description

螺丝自动整理和供给装置

技术领域

本实用新型属于一种螺丝的整理和供给装置。

背景技术

在现代化电子产品的内部，器件固定方式大量是采用螺丝连接，随着产品外形逐渐变小，内部空间也会受到限制，而使用的螺丝也趋于小型化微型化，一般使用M1.2,M1.4,M1.7的螺丝，这样的尺寸使得取放和整理螺丝难度大大增加，增加了作业者的工作难度和劳动强度，同时也影响自动化设备代替人工的操作实现。

发明内容

本实用新型提供一种螺丝自动整理和供给装置，以解决取放和整理微小螺丝难度大大增加，增加作业者的工作难度和劳动强度，同时也影响自动化设备代替人工的操作实现的问题。对实现微小螺丝的自动整理和供给有着很大的现实意义，通过实现细小螺丝的自动整理和供给可以降低作业者的劳动强度，达到全自动化设备代替人工操作的目的，解决螺丝分类整理的操作障碍。

本实用新型采取的技术方案是：包括螺丝整理部分和螺丝供给部分，其中：

螺丝整理部分的结构是：驱动马达一通过固定支架一安装在主体的侧壁，驱动马达的转轴与右侧的提升波轮连接，提升波轮与主体的侧壁贴紧，形成一个提升螺丝的空间，螺丝轨道连接在固定支架二上，固定支架二与主体连接，螺丝轨道上方两侧、且靠近提升波轮安装有螺丝挡板，固定支架三安装在螺丝整理机侧壁、且位于螺丝轨道右侧上方，驱动马达二安装在固定支架三上，驱动马达二的转轴与摆动刷子连接，固定支架四与主体侧壁固定连接，驱动马达三安装在固定支架四上，驱动马达三的转轴与同心的分度盘和螺丝转盘连接，其中分度盘位于下方，上方是螺丝转盘，对射传感器一安装在固定支架五上，固定支架五与主体侧壁固定连接，对射传感器一的右侧是分度盘，螺丝转盘上表面与螺丝轨道上表面位于同一平面、且左侧与螺丝轨道右侧靠近，螺丝转盘的边缘上均布有四个U型缺口，轮流有一个U型缺口对准螺丝轨道，与该U型缺口在同一直线上的U型缺口作为螺丝取出部位B，在螺丝取出部位B垂直位置的两侧安装有对射传感器二；

螺丝供给部分的结构是：一端通过固定支架六固定在主体的外壳上，在固定支架六上安装升降气缸，升降气缸的移动滑块上安装有滑台磁石，同时升降气缸的缸体上有上下两个电磁传感器，升降气缸的移动滑块上安装管道固定块，螺丝输送管底端插入管道固定块的孔内，对准螺丝取出部位B，螺丝输送管顶端插入固定块的孔内，螺丝刀头安装在电动螺丝刀上，螺丝刀头底部是吸嘴与螺丝输送管上端连接，吸气管道与螺丝刀头连接，负压传感器与吸气管道连接。

本实用新型的优点是，结构新颖，实现螺丝的自动整理和供给，代替了原来的以人工进行整理，取用的作业方式，解决了在自动生产领域，微小螺丝难以自动整理和供给的瓶颈课题，配合自动机械手，完全实现了整个打螺丝流程的自动化，为生产成本的降低提供了可能，同时更能确保品质得标准化和安定化，通过实际测算，从整理到螺丝的供给，平均时间不超过1.5秒，大大改善设备效率和作业者的劳动强度以及对作业者熟练度的要求，在制造业内有广泛的应用前景，并能产生巨大的效益。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型螺丝整理部分的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图2的右视图；

图5是本实用新型螺丝提升的工作状态示意图；

图6是本实用新型螺丝轨道、螺丝挡板的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，包括螺丝整理部分1和螺丝供给部分2，其中：

如图2、图3、图4所示，螺丝整理部分1的结构是：驱动马达一101通过固定支架一116安装在主体100的侧壁，驱动马达的转轴与右侧的提升波轮102连接，提升波轮102与主体100的侧壁贴紧，形成一个提升螺丝的空间，螺丝轨道104连接在固定支架二115上，固定支架二115与主体100连接，螺丝轨道104上方两侧、且靠近提升波轮102安装有螺丝挡板103，固定支架三114安装在螺丝整理机100侧壁、且位于螺丝轨道104右侧上方，驱动马达二106安装在固定支架三114上，驱动马达二的转轴与摆动刷子105连接，固定支架四112与主体100侧壁固定连接，驱动马达三110安装在固定支架四112上，驱动马达三的转轴与同心的分度盘109和螺丝转盘 108连接，其中分度盘109位于下方，上方是螺丝转盘108，对射传感器一107安装在固定支架五113上，固定支架五113与主体100侧壁固定连接，对射传感器一107 的右侧是分度盘109，螺丝转盘108上表面与螺丝轨道104上表面位于同一平面、且左侧与螺丝轨道104右侧靠近，间距小于0.5毫米，螺丝转盘108的边缘上均布有四个U型缺口10801，轮流有一个U型缺口对准螺丝轨道104，与该U型缺口在同一直线上的U型缺口作为螺丝取出部位B，在螺丝取出部位B垂直位置的两侧安装有对射传感器二111；

如图1所示，螺丝供给部分2的结构是：一端通过固定支架六207固定在主体100 的外壳上，在固定支架六207上安装升降气缸206，升降气缸206的移动滑块上安装有滑台磁石210，同时升降气缸206的缸体上有上下两个电磁传感器208，升降气缸 206的移动滑块上安装管道固定块209，螺丝输送管205底端插入管道固定块209的孔内，对准螺丝取出部位B，螺丝输送管205顶端插入固定块204的孔内，螺丝刀头 202安装在电动螺丝刀212上，螺丝刀头底部是吸嘴203与螺丝输送管205上端连接，吸气管道211与螺丝刀头连接，负压传感器201与吸气管道211连接。

工作原理：

首先，将待整理的螺丝倒入螺丝整理部分1，螺丝通过向下倾斜的底面，滑入提升波轮102的底部，螺丝整理机开关打开后，如图5所示，驱动马达一101带动提升波轮102开始转动，通过转动，带动螺丝象水车取水的方式向上搬送，到达顶部后，靠螺丝的自重和提升波轮的倾角向前下方掉落；如图6所示，掉落的螺丝进入由两个螺丝挡板103组成的V型缺口内，自动掉入到其下方的螺丝轨道104上，部分螺丝会大头向上掉入螺丝轨道104的槽内，随着螺丝轨道104的震动向前方移动。没有掉入槽内的螺丝会被前方位于轨道上方的摆动刷子105扫掉，摆动刷子105由驱动马达二 106驱动，只要提升波轮102转动驱动马达二106就带动摆动刷子105摆动，扫掉位于轨道上的没有掉入槽内的螺丝。

轨道内的螺丝装满后，随着震动，向前方移动到与螺丝转盘108连接处，螺丝转盘在圆周上平均分布4个U型缺口，可以使螺丝进入缺口，并通过驱动马达三110转动来同步旋转，驱动马达三110每次旋转的角度是90度，通过对射传感器一107和分度盘109配合来实现；其中，分度盘109的圆周上平均分布4和小的缺口，互相为 90度的角度，对射传感器一107一端发出光线，另一端是接收装置，每当转动到缺口部位，接收端不会被遮挡，对射传感器一107中的光电感应电路会发出信号，控制驱动马达110停止转动，这样就确保了每次驱动马达三110每次旋转的角度是90度；通过旋转，最终螺丝会被带到对射传感器二111对应的螺丝取出位置B，对射传感器二111一端发出光线，另一端是接收装置，每当中间受到螺丝的阻挡，接收端会被遮挡，对射传感器二111中的光电感应电路会发出信号，控制驱动马达三110停止转动，此时就代表，被整理好的螺丝已经处于螺丝取出位置，整个设备会停止运转，螺丝自动整理的功能实现。

螺丝整理功能实现后，通过对射传感器二111发出的信号，系统开始执行螺丝供给动作，如图1所示，螺丝供给部分2一端通过固定支架207安装在螺丝整理部分1 外壳上，固定住升降气缸206，升降气缸206的移动滑块上安装有管道固定块209，管道固定块209用于固定螺丝输送管205的一端，另一端固定在固定块204上；当通过对射传感器二111发出的信号判定螺丝已经整理到位时，取螺丝动作开始执行，此时，升降气缸206的滑台为于初始位置，远离螺丝整理部分，得到信号后，执行下降动作，滑台内的滑台磁石210一同下降到升降气缸206底部，这时就会触发为于气缸底部的电磁传感器208，此时确保了螺丝输送管205一端对准了整理好的螺丝，另一端对准了吸嘴203；系统控制此时打开真空发生器，进行吸引，螺丝就会快速的被吸引到螺丝刀头202处，此时吸嘴203因为被螺丝堵住，负压值就有了明显的增大，这样通过负压传感器201，对其设定一个判断临界值，超过判断值，就表示螺丝吸引到位，也就意味着螺丝的供给动作完成。负压传感器201此时也会给出信号，控制升降气缸206抬升复位，因为螺丝被吸走，对射传感器二111会判定出螺丝被取走的状态，就继续控制螺丝转盘108转动，供给下一颗螺丝，螺丝到位后又会继续重复螺丝供给动作，如此循环，达到螺丝自动整理和供给的功能。其中电动螺丝刀212可以手持人工使用，也可以固定在工业机器人上进行自动运行。

Claims (1)

1.一种螺丝自动整理和供给装置，其特征在于：包括螺丝整理部分和螺丝供给部分，其中：

螺丝整理部分的结构是：驱动马达一通过固定支架一安装在主体的侧壁，驱动马达的转轴与右侧的提升波轮连接，提升波轮与主体的侧壁贴紧，形成一个提升螺丝的空间，螺丝轨道连接在固定支架二上，固定支架二与主体连接，螺丝轨道上方两侧、且靠近提升波轮安装有螺丝挡板，固定支架三安装在螺丝整理机侧壁、且位于螺丝轨道右侧上方，驱动马达二安装在固定支架三上，驱动马达二的转轴与摆动刷子连接，固定支架四与主体侧壁固定连接，驱动马达三安装在固定支架四上，驱动马达三的转轴与同心的分度盘和螺丝转盘连接，其中分度盘位于下方，上方是螺丝转盘，对射传感器一安装在固定支架五上，固定支架五与主体侧壁固定连接，对射传感器一的右侧是分度盘，螺丝转盘上表面与螺丝轨道上表面位于同一平面、且左侧与螺丝轨道右侧靠近，螺丝转盘的边缘上均布有四个U型缺口，轮流有一个U型缺口对准螺丝轨道，与该U型缺口在同一直线上的U型缺口作为螺丝取出部位B，在螺丝取出部位B垂直位置的两侧安装有对射传感器二；

螺丝供给部分的结构是：一端通过固定支架六固定在主体的外壳上，在固定支架六上安装升降气缸，升降气缸的移动滑块上安装有滑台磁石，同时升降气缸的缸体上有上下两个电磁传感器，升降气缸的移动滑块上安装管道固定块，螺丝输送管底端插入管道固定块的孔内，对准螺丝取出部位B，螺丝输送管顶端插入固定块的孔内，螺丝刀头安装在电动螺丝刀上，螺丝刀头底部是吸嘴与螺丝输送管上端连接，吸气管道与螺丝刀头连接，负压传感器与吸气管道连接。