CN206858070U - 万向移动叉车 - Google Patents
万向移动叉车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206858070U CN206858070U CN201720614167.6U CN201720614167U CN206858070U CN 206858070 U CN206858070 U CN 206858070U CN 201720614167 U CN201720614167 U CN 201720614167U CN 206858070 U CN206858070 U CN 206858070U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chassis
- forklift
- ball screw
- chip microcomputer
- mecanum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本用新型公开了一种万向移动叉车，底盘搭建在四个麦克纳姆轮上面，底盘为两层，通过工字架固定连接；底盘里面安装有单片机主控板，底盘两层夹板中间在四个麦克纳姆轮附近分别安装了四个电机来实现对四个麦克纳姆轮的驱动；底盘上面安装了固定支架，固定支架上面安装了滚珠丝杠，滚珠丝杠通过提升板与车叉相连接，同时底盘上安装的蓝牙模块与远程接收端相连。本实用新型万向移动叉车利用蓝牙模块远程操控叉车作业，极大改善了传统叉车结构，节省了驾驶室等极大空间，使得叉车架构简化，有利于扩大其工作场地，尤其是狭小工作区。同时采用麦克纳姆轮作为底盘车轮，实现无转弯半径运动，进一步实现了工作区域的扩大化。同时采用电机驱动，无污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工厂仓库作业工具，即叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。近年来，中国经济稳步向好，物流业蓬勃发展，给叉车行业提供了很好的增长空间。但是目前市场上的叉车多用于室外工作，灵活性差，转弯半径大，不适应狭小场地工作。同时结构复杂，维修难度大，维修成本高。而且内燃叉车工作时排出有害气体，噪音大，污染环境。有着一定的改善空间。
发明内容
本实用新型的目的是提供了一种万向移动叉车，是一种可以全方位无死角移动的叉车，可以畅通无阻地于室内的狭小通道行进，可以进行原地旋转，不需要转弯半径，结构简单，方便养护和维修。
本实用新型的目的是这样实现的，一种万向移动叉车，其特征是包括底盘、车叉、固定支架、滚珠丝杠、麦克纳姆轮、电机、提升板、工字架、单片机主控板、蓝牙模块，其中底盘搭建在四个麦克纳姆轮上面，底盘为两层，通过工字架固定连接；底盘里面安装有单片机主控板，实现电路程序控制；底盘两层夹板中间在四个麦克纳姆轮附近分别安装了四个电机来实现对四个麦克纳姆轮的驱动；底盘上面安装了固定支架，固定支架上面安装了滚珠丝杠，滚珠丝杠通过提升板与车叉相连接，单片机控制滚珠丝杠直线运动实现升降；同时底盘上安装的蓝牙模块与远程接收端相连，实现了蓝牙远程操控叉车作业；所述万向移动叉车利用单片机控制，单片机控制四个电机，四个电机分别驱动底盘的个麦克纳姆轮行走，蓝牙模块远程操控单片机使得麦克纳姆轮带动叉车实现全方位无死角运动。本实用新型有益效果
本实用新型万向移动叉车利用蓝牙模块远程操控叉车作业，极大改善了传统叉车结构，节省了驾驶室等极大空间，使得叉车架构简化，有利于扩大其工作场地，尤其是狭小工作区。同时采用麦克纳姆轮作为底盘车轮，实现无转弯半径运动，进一步实现了工作区域的扩大化。同时采用电机驱动，无污染。同时滚珠丝杠的设计，使得货物装卸过程中叉车工作更加精准。
附图说明
图1是本实用新型结构简图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括底盘1、车叉2、固定支架3、滚珠丝杠4、麦克纳姆轮5、电机6、提升板7、工字架8、单片机主控板9、蓝牙模块10。
其中底盘1搭建在四个麦克纳姆轮5上面，其中底盘1为两层，通过工字架8固定连接。底盘1里面安装单片机主控板9，实现电路程序控制。底盘1两层夹板中间在四个麦克纳姆轮5附近分别安装了四个电机6来实现对四个麦克纳姆轮5的驱动。
底盘1上面安装了固定支架3，固定支架3上面安装了滚珠丝杠4，滚珠丝杠4通过提升板7与车叉2相连接。进而实现工作的动作一致性。
同时底盘1上安装的蓝牙模块10与远程接收端相连，就可以实现蓝牙远程操控叉车作业。
所述万向移动叉车利用单片机控制，单片机控制四个电机6，四个电机分别驱动底盘四个麦克纳姆轮5行走，蓝牙模块10远程操控单片机使得麦克纳姆轮5带动叉车实现全方位无死角运动。
麦克纳姆轮5运动无需转弯半径，因此可以扩大叉车的使用场地范围，使得叉车更加灵活地工作于狭小的工作区。同时叉车底盘运动到作业区，单片机控制滚珠丝杠4直线运动实现升降，滚珠丝杠4与提升板7相连，提升板7与车叉2相连。进而实现滚珠丝杠4带动车叉2实现货物升降作业。
当叉车需要作业时，远程接收端连接蓝牙模块10，控制单片机9，进而驱动电机6，带动麦克纳姆轮5运动，进而实现新型万向移动叉车运动。同时到达工作升降区需要装卸货物时，单片机9控制滚珠丝杠4实现上下直线运动，同时滚珠丝杠4即可带动提升板7，进而带动车叉2实现货物升降作业。
Claims (1)
1.一种万向移动叉车，其特征是包括底盘(1)、车叉(2)、固定支架(3)、滚珠丝杠(4)、麦克纳姆轮(5)、电机(6)、提升板(7)、工字架(8)、单片机主控板(9)、蓝牙模块(10)，其中底盘(1)搭建在四个麦克纳姆轮(5)上面，底盘(1)为两层，通过工字架(8)固定连接；底盘(1)里面安装有单片机主控板(9)，实现电路程序控制；底盘(1)两层夹板中间在四个麦克纳姆轮(5)附近分别安装了四个电机(6)来实现对四个麦克纳姆轮(5)的驱动；底盘(1)上面安装了固定支架(3)，固定支架(3)上面安装了滚珠丝杠(4)，滚珠丝杠(4)通过提升板(7)与车叉(2)相连接，单片机控制滚珠丝杠(4)直线运动实现升降；同时底盘(1)上安装的蓝牙模块(10)与远程接收端相连，实现了蓝牙远程操控叉车作业；所述万向移动叉车利用单片机控制，单片机控制四个电机(6)，四个电机(6)分别驱动底盘的个麦克纳姆轮(5)行走，蓝牙模块(10)远程操控单片机使得麦克纳姆轮(5)带动叉车实现全方位无死角运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720614167.6U CN206858070U (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 万向移动叉车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720614167.6U CN206858070U (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 万向移动叉车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206858070U true CN206858070U (zh) | 2018-01-09 |
Family
ID=60825923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720614167.6U Expired - Fee Related CN206858070U (zh) | 2017-05-27 | 2017-05-27 | 万向移动叉车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206858070U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108316718A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-07-24 | 南京工程学院 | 新型升降式自动停车装置 |
| CN108634547A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-10-12 | 界首市乐悠悠户外用品有限公司 | 一种用于吊床的升降式装置 |
| CN109110480A (zh) * | 2018-07-09 | 2019-01-01 | 同济大学 | 一种抱夹式快速货物搬运机械设备 |
| CN109110680A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-01 | 长江大学 | 一种集中分派式物流分派系统 |
| CN109650302A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-19 | 中联重科股份有限公司 | 高空作业设备 |
| CN110758595A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-07 | 昆明理工大学 | 一种基于麦克纳姆轮全方位搬运小车 |
| CN112093727A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-18 | 上海海事大学 | 一种仓储精准搬运起重机 |
-
2017
- 2017-05-27 CN CN201720614167.6U patent/CN206858070U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108316718A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-07-24 | 南京工程学院 | 新型升降式自动停车装置 |
| CN108316718B (zh) * | 2018-04-19 | 2024-04-19 | 南京工程学院 | 新型升降式自动停车装置 |
| CN108634547A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-10-12 | 界首市乐悠悠户外用品有限公司 | 一种用于吊床的升降式装置 |
| CN109110480A (zh) * | 2018-07-09 | 2019-01-01 | 同济大学 | 一种抱夹式快速货物搬运机械设备 |
| CN109110680A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-01 | 长江大学 | 一种集中分派式物流分派系统 |
| CN109650302A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-19 | 中联重科股份有限公司 | 高空作业设备 |
| CN110758595A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-07 | 昆明理工大学 | 一种基于麦克纳姆轮全方位搬运小车 |
| CN112093727A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-18 | 上海海事大学 | 一种仓储精准搬运起重机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206858070U (zh) | 万向移动叉车 | |
| CN111320107B (zh) | 一种自动装卸运输一体化搬运装置、系统及方法 | |
| CN203006872U (zh) | 一种自行走剪叉式升降平台 | |
| WO2021022946A1 (zh) | 一种装卸机器人及其控制系统 | |
| CN206767559U (zh) | 便捷运载车 | |
| CN203486852U (zh) | 具有全向移动功能的前移式电动叉车 | |
| CN104326406B (zh) | 一种全向移动式多功能叉车 | |
| CN102935800A (zh) | 一种自行走剪叉式升降平台 | |
| CN203095543U (zh) | 气动液压转换两用油桶翻转堆高车 | |
| CN205933106U (zh) | 一种可折叠叉齿的叉车 | |
| CN206692259U (zh) | 一种升降平台的升降定位机构 | |
| CN110589717A (zh) | 一种基于电机转向的双驱全向前移式叉车转向系统和方法 | |
| CN103288009B (zh) | 一种小型电动叉车 | |
| CN115353034A (zh) | 一种基于视觉的智能显示终端的机器人装卸系统 | |
| CN206014322U (zh) | 一种新型四轮伸缩搬运车 | |
| CN203332169U (zh) | 具有底盘提升功能的转运台车 | |
| CN202139004U (zh) | 电动全方位移动升降机 | |
| CN201678414U (zh) | 一种折叠式叉车 | |
| CN102849661A (zh) | 一种自行走垂直柱式升降平台 | |
| CN202785547U (zh) | 一种自行走垂直柱式升降平台 | |
| CN204162373U (zh) | 一种全向移动式多功能叉车 | |
| CN204569333U (zh) | 托盘车起升装置 | |
| CN103043567A (zh) | 一种液压式三向旋转工作门架 | |
| CN205709709U (zh) | 直角坐标轨道搬运装卸机器人 | |
| CN201971444U (zh) | 一种可升降辊子式移载装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180109 Termination date: 20180527 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |