CN206841511U - 可调油缸连杆转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调油缸连杆转向机构，包括运输车辆车架以及设置于所述车架下面的回转支承，所述的回转支承下面设置有车轮悬挂，所述的车轮悬挂可以通过所述的回转支承实现相对于车架的转动；还包括固定设置于车轮悬挂顶部的转臂，可调油缸连杆两端铰接设置于相邻的两个转臂端部，用于实现各个车轮悬挂的同步转动；还包括铰接设置于所述的车架和第一个转臂端部之间的转向油缸，用于实现整体车辆各个车轮悬挂的转向运动；所述的可调油缸连杆长度可以变化，用于实现车辆不同的转向模式。本实用新型可以用一种转向机构实现多轴线车辆常规转向和中心回转转向模式的功能，又能比复杂的电控式独立转向系统大幅降低车辆制造成本，具有非常高的社会和经济效益。

Description

可调油缸连杆转向机构

技术领域

本实用新型涉及多轴线平板车领域，特别是涉及一种可调油缸连杆转向机构的多轴线平板车。

背景技术

当今，多轴线平板车是现代大件运输或场内运输中的关键设备，一般具有独立转向功能，能够实现八字转向与中心回转，这种转向模式可以使平板运输大型构件时能够很灵活的在场地内的狭小空间里转弯运行。

在现有技术中，平板车如果要同时具备八字转向和中心回转功能，则必须使用电控的独立转向模式。这种电控的独立转向系统需要复杂的电控系统和软件控制；每组悬挂都要有一套包括转向油缸、角度传感器、转向比例阀的转向机构；这种复杂的电控系统和电液比例控制转向角度会造成机构、系统复杂，制造成本和维护成本有较大增加。

因此，如何在保证多轴线平板车具有灵活转向模式的前提下，避免使用复杂的电控系统，减少每组悬挂的机械与电液比例控制的零部件、传感器、液压阀，降低生产成本，扩大平板车的适用范围，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于现有技术存在上述缺陷，本实用新型的目的是提出一种具有八字转向和中心转向模式的可调油缸连杆转向机构。

本实用新型的目的，将通过以下技术方案得以实现：

一种可调油缸连杆转向机构，可满足平板车具有八字转向和中心转向模式的运行要求，其包括运输车辆车架以及设置于所述车架下面的回转支承，所述的回转支承下面设置有车轮悬挂，所述的车轮悬挂可以通过所述的回转支承实现相对于车架的转动；还包括固定设置于车轮悬挂顶部的转臂，用于推动车轮悬挂转动，所述可调油缸连杆两端铰接设置于相邻的两个转臂端部，用于实现各个车轮悬挂的同步转动，铰接设置于所述车架和第一个转臂端部之间的转向油缸，用于实现整体车辆各个车轮悬挂的转向运动，所述可调油缸连杆长度可以变化，用于实现车辆不同的常规八字转向和中心回转转向模式。

优选地，所述可调油缸连杆包括油缸杆及关节轴承，所述油缸杆两端与所述相邻的两个转臂销铰接，所述油缸杆两端头开设有内孔，所述的关节轴承镶嵌于所述的内孔里，所述的关节轴承内孔与所述的转臂销固定连接，所述可调油缸连杆可以带动相邻的两个车轮悬挂转动。

优选地，所述油缸杆包括活塞杆头、活塞杆、活塞、油缸筒及油缸头，所述活塞杆头与活塞杆外端固定连接，所述活塞杆内端与活塞同轴固定连接，所述的油缸筒的外端与所述的油缸头固定连接，所述的油缸筒的内孔与所述的活塞同轴滑动连接，所述活塞和活塞杆可沿所述油缸筒内孔伸出或缩回运动。优选地，所述车架包括车架纵梁及多个车架横梁，所述车架横梁对称设置于车架纵梁的两侧，所述的车架纵梁与车架横梁固定连接。

优选地，所述回转支承包括外圈、内圈和滚动体，所述车架横梁下面设置有固定安装平面，所述回转支承的外圈与所述车架横梁的底部安装平面固定连接，所述回转支承外圈与内圈对应处设置有滚道，所述滚动体与所述外圈和内圈之间的滚道相互匹配连接，所述内圈可以沿滚道相对于外圈转动。

优选地，所述车轮悬挂包括悬挂架和轮轴，所述悬挂架的顶面与所述回转支承的内圈固定连接，所述车轮悬挂可跟随所述回转支承内圈一起沿所述滚道转动，所述轮轴中间开设有内孔，所述内孔里固定镶嵌着轴瓦，所述悬挂架下部有伸出轴，所述的伸出轴与所述轴瓦贯穿连接，所述轮轴可绕所述悬挂架轴伸摆动。

优选地，所述每组轮轴均包括车轴、轴承、轮毂及车轮，所述的车轴两端设有轴伸，所述轴伸与所述轴承内圈匹配连接，所述轮毂内部开设有内孔，所述轴承外圈与所述轮毂内孔匹配连接，所述车轮与所述轮毂固定连接，所述车轮可以沿所述车轴转动。

优选地，所述转臂包括转臂板和转臂销，所述转臂板的根部固定与所述车轮悬挂的顶部固定连接，所述的转臂销与所述的转臂板的端部固定连接。

优选地，所述转向油缸包括油缸、油缸销及油缸座，所述的油缸的两端开设有内孔，其中一端与所述第一个转臂的转臂销铰接，所述油缸的另一端与所述油缸销铰接，所述油缸座与所述油缸销两端固定连接，所述油缸座与所述车架固定连接。

优选地，所述油缸包括活塞杆头、活塞杆、活塞、油缸筒及油缸头，所述活塞杆头与活塞杆外端固定连接，所述活塞杆内端与活塞同轴固定连接，所述油缸筒的外端与所述的油缸头固定连接，所述的油缸筒的内孔与所述的活塞匹配滑动连接，所述油缸活塞杆沿所述油缸筒伸出或缩回，驱动后续可调油缸连杆运动，并分别带动每组车轮悬挂绕所述每组回转支承中心转动。

本实用新型的突出效果为：本实用新型可以直接应用在大型多轴线平板运输车的转向系统，可调油缸连杆转向机构完全可以实现多轴平板车常规八字转向和中心回转模式的转向运行。同时，本实用新型采用可调油缸连杆机构，使一套连杆机构成为可变长度的连杆，可以实现车辆两种转向模式的要求，减少了转向机构的零件，结构简单，提高了可靠性和实用性。此外，本实用新型采用机械式的转向机构，从而省去了复杂和昂贵的电控转向系统所需要的控制器，传感器，液压比例阀，独立转向机构等，不仅大大降低设备成本，而且还能够实现两种不同的转向模式运行，具有很高的使用价值及广阔的适用范围。

综上所述，本实用新型结构简单、降低了产品的生产制造和维护保养成本，使用效果优异，具有很高的使用及推广价值。

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型的附视示意图；

图3为本实用新型的左视示意图；

图4为本实用新型的可调油缸连杆局部视示意图；

其中：1、车架；2、回转支承；3、可调油缸连杆；4、转臂；5、转向油缸；6、车轮悬挂。

具体实施方式

本实用新型揭示了一种可调油缸连杆转向机构。

如图1~图4所示，一种可调油缸连杆转向机构，可同时满足多轴线车辆的八字转向和中心回转功能的转向要求，包括多轴线运输车辆车架1以及固定安装于所述车架下面的回转支承2，所述回转支承2下面设置有用于实现车轮转动的车轮悬挂6；还包括固定设置于车轮悬挂6顶部的转臂4，两端铰接于相邻的两个转臂4端部，用于实现各个车轮悬挂6同步转动的可调油缸连杆3，两端铰接于所述的车架1和第一个转臂4端部之间的转向油缸5，用于实现整体车辆各个车轮悬挂6的转向运动，所述长度可以变化的可调油缸连杆3和转向油缸5，配合完成车辆不同模式的转向运动。此处所述的可调油缸连杆的长度变化可以通过油缸活塞杆的伸出或缩回来完成。

所述可调油缸连杆3包括油缸杆及关节轴承，所述油缸杆两端与所述相邻的两个转臂销铰接，所述油缸杆两端头开设有内孔，所述关节轴承镶嵌于所述内孔里，所述关节轴承内孔与所述转臂销固定连接。在本实例中，所述关节轴承镶嵌于油缸杆两端的内孔中，所述关节轴承两侧用卡簧与油缸杆端头固定连接。

所述油缸杆包括活塞杆头、活塞杆、活塞、油缸筒及油缸头，所述活塞杆头与活塞杆外端固定连接，所述活塞杆内端与活塞同轴固定连接，所述油缸筒的外端与所述油缸头固定连接，所述油缸筒的内孔与所述活塞匹配滑动连接。在本实例中，所述活塞圆周和油缸筒内孔圆周设置有密封圈和导向环，起到密封和减小摩擦、支撑导向的作用。

所述车架1包括车架纵梁及多个车架横梁，所述车架横梁对称设置于车架纵梁的两侧，所述的车架纵梁与车架横梁固定连接。在本实例中，所述车由包括一个纵梁和6个横梁，横梁对称设置于纵梁两侧，每侧均匀分布设置3个横梁。

所述回转支承2包括外圈、内圈和滚动体，所述的滚动体与所述的外圈和内圈之间的滚道相互匹配，所述的车架1横梁下面设置有固定安装平面，所述的回转支承2的外圈与所述的车架1横梁的底部安装平面固定连接，所述的回转支承2外圈和内圈沿滚动体和滚道完成相对转动。在本实例中，每个车架横梁的底面都有一个安装法兰与回转支承2的外圈螺栓固定连接，回转支承2的滚动体采用球形，内圈与外圈可沿滚道自由转动。

所述车轮悬挂6包括悬挂架和轮轴，所述悬挂架与所述的回转支承2的内圈固定连接，所述的轮轴中间开设有内孔，所述的内孔里固定镶嵌着轴瓦，所述的悬挂架有伸出轴，所述的伸出轴与所述的轴瓦贯穿连接。在本实例中，所述车轮悬挂顶面与所述回转支承2的内圈法兰螺栓固定连接，所述的车轮悬挂6的伸出轴与所述轮轴中心孔内镶嵌的瓦贯穿连接，所述轮轴可绕所述伸出轴摆动，所述伸出轴的轴端还固定设置用于限制轮轴轴向移动的限位端盖。

所述每组轮轴均包括车轴、轴承、轮毂及车轮，所述车轴两端设有轴伸，所述轴伸与所述轴承内圈匹配连接，所述轮毂内部开设有内孔，所述轴承外圈与所述轮毂内孔匹配连接，所述的车轮与所述的轮毂固定连接。在本实例中，所述每一边轮毂内孔和车轴轴伸配合安装两个面对面的圆锥滚子轴承，轮毂外面与车轮螺栓固定连接，车轮可通过轮毂内的轴承绕车轴转动。

所述转臂4包括转臂板和转臂销，所述转臂板的根部与所述车轮悬挂6的顶部固定连接，所述转臂销与所述转臂板的端部固定连接。在本实例中，所述转臂板与所述车轮悬挂6的顶部固定焊接连接，转臂销与转臂板端部先由定位销定位连接，再固定焊接连接。

所述转向油缸5包括油缸、油缸销及油缸座，所述油缸的两端开设有内孔，其中一端与所述的第一个转臂的转臂销铰接，所述油缸的另一端与所述油缸销铰接，所述油缸座与所述油缸销两端固定连接，所述油缸座与所述车架1固定连接。在本实例中，转向油缸5设置在车架的一端，转向油缸5的固定安装有关节轴承，所述关节轴的内圈配合固定在转臂4的转臂销上，并用卡簧固定连接。所述油缸的另一端，通过所述油缸端头内孔里的关节轴承和贯穿于所述关节轴承内圈两端固定连接在油缸座的销轴，与所述油缸座铰接，所述油缸座固定焊接在车架1上，所述转向油缸5的伸缩运动起到驱动整车可调油缸连杆、转臂和车轮悬挂转向的作用。

可调油缸连杆转向机构分为两种工作状态，即八字转向和中心回转模式。在车辆正常行驶时是处于八字转向模式，即可调油缸连杆3处于初始的长度状态，当车辆根据道路情况需要向一侧转弯时，可调整转向油缸5的伸缩来驱动可调油缸连杆3和转臂4，进而带动每个车轮悬挂6转过不同的角度，设计各个可调油缸连杆3的长度和转臂4的长度，使每个车轮悬挂6分别达到对应的八字转向的角度，实现车辆八字转向模式；当车辆转过弯道要复位时，转向油缸5向与前述相反的方向伸缩，并通过可调油缸连杆3和转臂4带动每个车轮悬挂6转回到初始状态。当车辆需要做中心回转模式时，车辆的转向油缸5先恢复到初始状态，然后调整可调油缸连杆3进行伸缩运动，并分别带动每个车轮悬挂6转动不同的角度，达到对应的中心回转的角度要求，实现车辆的中心回转模式，车辆完成中心回转后，驱动可调油缸连杆3恢复原来的初始长度，并通过各个转臂4带动各个车轮悬挂6回到初始位置。

本实用新型的可调油缸连杆转向机构，使一套转向连杆机构具备八字转向和中心回转两功能，从而省去了复杂的电控独立转向系统，降低了产品制造和维护保养成本，提高了系统的可靠性，扩大了可调油缸连杆转向机构的适用范围。

综上所述，本实用新型结构简单、制造成本低、使用效果优异，具有很高的使用及推广价值。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调油缸连杆转向机构，其包括车架（1），在车架下设有与各轮轴对应的轮轴转向机构，所述各轮轴转向均包括安装在车架下面的对应的回转支承（2），安装在各回转支承（2）下面的车轮悬挂（6），安装在各车轮悬挂（6）上面的转臂（4），安装在车架（1）与各转臂（4）之间的转向油缸（5），其特征在于在各转臂（4）之间均安装有长度可调的可调式油缸连杆（3）。

2.根据权利要求1所述的可调油缸连杆转向机构，其特征在于：所述的可调油缸连杆（3）包括油缸杆及关节轴承，所述的油缸杆两端与相邻的两个转臂销铰接，所述的油缸杆两端头开设有内孔，所述的关节轴承镶嵌于所述的内孔里，所述的关节轴承内孔与所述的转臂销固定连接。

3.根据权利要求2所述的可调油缸连杆转向机构，其特征在于：所述的油缸杆包括活塞杆头、活塞杆、活塞、油缸筒及油缸头，所述的活塞杆头与活塞杆外端固定连接，所述的活塞杆内端与活塞同轴固定连接，所述的油缸筒的外端与所述的油缸头固定连接，所述的油缸筒的内孔与所述的活塞匹配滑动连接。

4.根据权利要求1所述的可调油缸连杆转向机构，其特征在于：所述的车架（1）包括车架纵梁及多个车架横梁，所述的车架横梁对称设置于车架纵梁的两侧，所述的车架纵梁与车架横梁固定连接。

5.根据权利要求1所述的可调油缸连杆转向机构，其特征在于：所述的回转支承（2）包括外圈、内圈和滚动体，所述的滚动体与所述的外圈和内圈之间的滚道相互匹配，所述的车架（1）横梁下面设置有固定安装平面，所述的回转支承（2）的外圈与所述的车架（1）横梁的底部安装平面固定连接，所述的回转支承（2）外圈和内圈沿滚动体和滚道完成相对转动。

6.根据权利要求1所述的可调油缸连杆转向机构，其特征在于：所述的各车轮悬挂（6）包括悬挂架和轮轴，所述的悬挂架与所述的回转支承（2）的内圈固定连接，所述的轮轴中间开设有内孔，所述的内孔里固定镶嵌着轴瓦，所述的悬挂架有伸出轴，所述的伸出轴与所述的轴瓦贯穿连接。

7.根据权利要求6所述的可调油缸连杆转向机构，其特征在于：每组轮轴均包括车轴、轴承、轮毂及车轮，所述的车轴两端设有轴伸，所述的轴伸与所述的轴承内圈匹配连接，所述的轮毂内部开设有内孔，所述的轴承外圈与所述的轮毂内孔匹配连接，所述的车轮与所述的轮毂固定连接。

8.根据权利要求1所述的可调油缸连杆转向机构，其特征在于：所述的转臂（4）包括转臂板和转臂销，所述的转臂板的根部与所述的车轮悬挂（6）的顶部固定连接，所述的转臂销与所述的转臂板的端部固定连接。

9.根据权利要求1所述的可调油缸连杆转向机构，其特征在于：所述的转向油缸（5）包括油缸、油缸销及油缸座，所述的油缸的两端开设有内孔，其中一端与第一个转臂的转臂销铰接，所述的油缸的另一端与所述的油缸销铰接，所述的油缸座与所述的油缸销两端固定连接，所述的油缸座与所述的车架（1）固定连接。

10.根据权利要求9所述的可调油缸连杆转向机构，其特征在于：所述的油缸包括活塞杆头、活塞杆、活塞、油缸筒及油缸头，所述的活塞杆头与活塞杆外端固定连接，所述的活塞杆内端与活塞同轴固定连接，所述的油缸筒的外端与所述的油缸头固定连接，所述的油缸筒的内孔与所述的活塞匹配滑动连接。