CN206805299U - 一种用于无人机的便携式远程控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于无人机的便携式远程控制系统，包括采用CAN总线控制的无人机控制系统，该无人机控制系统的底部具有一个挂载云台，挂载云台包括一固定支架以及设置于固定支架顶部的连接轴套，固定支架的底部设置有一个保护框，保护框的上下端开口，保护框内安装有一个可相对保护框旋转的云台，所述云台包括一机盒，机盒前后端通过转轴转动安装在保护框内壁的转轴孔内，保护框的前端外侧端安装有一个第一旋转驱动电机，机盒内设置有摄像头驱动组件，本实用新型采用CAN总线通信方式，并可实现方便携带，在使用时可实现全方位的场景捕捉，在遇到特殊环境时可通过保护框对整个云台进行保护，增加安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种用于无人机的便携式远程控制系统。
背景技术
现有技术中，我们为了实现航拍，都会在无人机的底部挂载一个云台，云台上搭载摄像组件，但是搭载的云台体积大，在携带时拆装不便，导致无人机的机身体积大，占用面积；另外，无人机搭载有云台后，在遇到冰雹、大风天气时，由于搭载的云台，导致无人机飞行不平稳，底部云台会晃动，因此需要设计一种可以变形的云台，使得在飞行时能够变换形态，来抵御外部环境对无人机造成的影响。
另外，搭载的云台只具有一个视角，携带的旋转结构，无法实现灵活的多方位旋转驱动，导致航拍时产生多个盲区。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于无人机的便携式远程控制系统，能够解决现有技术中的不足。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种用于无人机的便携式远程控制系统，包括采用CAN总线控制的无人机控制系统，该无人机控制系统的底部具有一个挂载云台，挂载云台包括一固定支架以及设置于固定支架顶部的连接轴套，连接轴套与无人机身螺丝装配，固定支架的底部设置有一个保护框，保护框的上下端开口，保护框内安装有一个可相对保护框旋转的云台，所述云台包括一机盒，机盒前后端通过转轴转动安装在保护框内壁的转轴孔内，保护框的前端外侧端安装有一个第一旋转驱动电机，所述第一旋转驱动电机的电机轴与其中一根转轴固定连接，第一旋转驱动电机驱动整个云台相对保护框旋转，所述机盒内设置有摄像头驱动组件，所述机盒的两端通过摄像头驱动组件设置有第一摄像头组件以及第二摄像头组件。
作为优选的技术方案，所述保护框具有容纳整个云台的保护腔。
作为优选的技术方案，所述摄像头驱动组件包括第二旋转驱动电机以及第三旋转驱动电机，第二旋转驱动电机驱动第一摄像头组件旋转，第三旋转驱动电机驱动第二摄像头组件旋转。
作为优选的技术方案，固定支架的底部设置有电控盒，用于控制驱动各旋转驱动电机以及接受摄像头组件传输过来的影像视频。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用CAN总线通信方式，并可实现方便携带，在使用时可实现全方位的场景捕捉，在遇到特殊环境时可通过保护框对整个云台进行保护，增加安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型收纳状态下的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，包括采用CAN总线控制的无人机控制系统，该无人机控制系统的底部具有一个挂载云台，挂载云台包括一固定支架1以及设置于固定支架1顶部的连接轴套9，连接轴套9与无人机身螺丝装配，固定支架1的底部设置有一个保护框2，保护框2的上下端开口，保护框2内安装有一个可相对保护框旋转的云台，所述云台包括一机盒5，机盒5前后端通过转轴转动安装在保护框内壁的转轴孔内，保护框2的前端外侧端安装有一个第一旋转驱动电机6，第一旋转驱动电机6的电机轴与其中一根转轴固定连接，第一旋转驱动电机6驱动整个云台相对保护框旋转，机盒5内设置有摄像头驱动组件，机盒的5两端通过摄像头驱动组件设置有第一摄像头组件7以及第二摄像头组件3。
其中，所述保护框具有容纳整个云台的保护腔，所述摄像头驱动组件包括第二旋转驱动电机(未图示)以及第三旋转驱动电机(未图示)，第二旋转驱动电机驱动第一摄像头组件7旋转，第三旋转驱动电机驱动第二摄像头组件3旋转，固定支架的底部设置有电控盒11，用于控制驱动各旋转驱动电机以及接受摄像头组件传输过来的影像视频。
当遇到紧急情况时，如图2所示，我们将整个云台与保护框重合，使得整个云台位于保护框中间，由整个保护框进行保护，防止云台的抖动，并减少与空气的接触面积，这样可以有效降低云台对无人机的影响，能够更加顺利的度过危急情况。
在需要携带运输时，我们也可以采用图2中的方式，降低无人机云台的体积，方便携带，而且这样的收纳方式使得云台具有更高的强度。
如图1所示，我们可以通过第一旋转驱动电机驱动整个云台实现顺逆旋转，使得第一摄像头组件以及第二摄像头组件同时翘起，图1中两个摄像头组件呈前后端设置，可同时航拍后端以及前端的图像，但是我们可以控制第二旋转驱动电机以及第三旋转驱动电机，进而控制对应的摄像头组件的角度旋转，这种方式可以实现任意方向的航拍，具有更大的自由，非常的方便。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种用于无人机的便携式远程控制系统，其特征在于：包括采用CAN总线控制的无人机控制系统，该无人机控制系统的底部具有一个挂载云台，挂载云台包括一固定支架以及设置于固定支架顶部的连接轴套，连接轴套与无人机身螺丝装配，固定支架的底部设置有一个保护框，保护框的上下端开口，保护框内安装有一个可相对保护框旋转的云台，所述云台包括一机盒，机盒前后端通过转轴转动安装在保护框内壁的转轴孔内，保护框的前端外侧端安装有一个第一旋转驱动电机，所述第一旋转驱动电机的电机轴与其中一根转轴固定连接，第一旋转驱动电机驱动整个云台相对保护框旋转，所述机盒内设置有摄像头驱动组件，所述机盒的两端通过摄像头驱动组件设置有第一摄像头组件以及第二摄像头组件。
2.如权利要求1所述的用于无人机的便携式远程控制系统，其特征在于：所述保护框具有容纳整个云台的保护腔。
3.如权利要求1所述的用于无人机的便携式远程控制系统，其特征在于：所述摄像头驱动组件包括第二旋转驱动电机以及第三旋转驱动电机，第二旋转驱动电机驱动第一摄像头组件旋转，第三旋转驱动电机驱动第二摄像头组件旋转。
4.如权利要求1所述的用于无人机的便携式远程控制系统，其特征在于：固定支架的底部设置有电控盒，用于控制驱动各旋转驱动电机以及接受摄像头组件传输过来的影像视频。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108650016A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-10-12 | 深圳市科比特航空科技有限公司 | 无人机地面站系统 |
| CN112313942A (zh) * | 2019-09-20 | 2021-02-02 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种进行图像处理和框架体控制的控制装置 |
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2017
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