CN206726037U - 基于pmac板卡和触摸屏的缠绕机数控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于PMAC板卡和触摸屏的缠绕机数控系统，属于缠绕机械控制领域。本实用新型的目的是为解决现有数控缠绕方式对操作者要求高且采用的数控系统价格也比较昂贵的问题。本实用新型的缠绕机数控系统包括：主控制电路、控制面板、可编程控制器、触摸屏、开关组、PMAC板卡、主轴伺服控制器、主轴电机、小车伺服控制器、小车电机、伸臂伺服控制器和伸臂电机。由触摸屏输入缠绕工艺参数，并传输到可编程控制器中，可编程控制器负责参数的获取、面板控制指令的读取、开关状态的判别并向运动控制板卡上传运动程序，再将运动程序传输给运动控制板卡，运动控制板卡采用位置控制方式对伺服控制器进行控制。可用于一般工业环境下的三轴纤维缠绕机上。

Description

基于PMAC板卡和触摸屏的缠绕机数控系统

技术领域

本实用新型涉及一种基于PMAC板卡和触摸屏的缠绕机数控系统，属于缠绕机械控制领域。

背景技术

当前纤维缠绕机控制系统的方案一般采用工业控制计算机加运动控制卡或数控系统的控制模式。当采用工业控制计算机加运动控制卡的控制模式时，工业控制计算机作为上位机，完成缠绕参数的输入、线型处理和运动轨迹指令的规划，运动控制卡作为下位机向伺服驱动器发出运动指令并实现闭环控制过程，从而完成制品的缠绕工作，这种工作方式对上位机的依赖较大，抗干扰能力较差，工业环境适应性差；当采用数控系统控制模式时，需采用人工计算或专业的缠绕软件来完成缠绕线型的计算和数据处理并生成相应的机器代码，输入到数控系统中，数控系统向伺服驱动器发出运动指令并实现闭环控制过程，从而完成制品的缠绕工作，这种工作方式要求机器操作者能用G代码进行编程，具有一定的局限性且该工作方式采用的数控系统价格也比较昂贵，从而导致缠绕机控制系统的成本过高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种通过PMAC多轴运动控制板卡结合可编程控制器和触摸屏的应用控制伺服电机驱动器进行缠绕工作的缠绕机控制系统。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：基于PMAC板卡和触摸屏的缠绕机数控系统，包括：主控制电路、控制面板、可编程控制器、触摸屏、开关组、PMAC板卡、主轴伺服控制器、主轴电机、小车伺服控制器、小车电机、伸臂伺服控制器和伸臂电机；

所述主控制电路的输出端分别连接可编程控制器、控制面板、触摸屏、主轴伺服制器连接、小车伺服控制器和伸臂伺服控制器；

所述触摸屏的输出端连接可编程控制器的输入端，所述可编程控制器连接PMAC板卡，所述PMAC板卡分别连接主轴伺服制器、小车伺服控制器和伸臂伺服控制器，所述主轴伺服制器连接主轴电机，所述小车伺服控制器连接小车电机，所述伸臂伺服控制器连接伸臂电机；

所述开关组由小车回原点开关、伸臂回原点开关、小车限位开关和伸臂限位开关四个开关组成，每个开关的输出端均与可编程控制器的输入端连接；

所述触摸屏将输入的参数信号传递给可编程控制器，所述可编程控制器将设置的运动程序传输到PMAC板卡，所述PMAC板卡将控制信号发送至主轴伺服制器、小车伺服控制器和伸臂伺服控制器；

所述开关组的小车回原点开关或伸臂回原点开关发出的另小车或者伸臂回原点的指令依次经过可编程控制器和PMAC板卡发送到小车伺服控制器或伸臂伺服控制器；

所述开关组的小车限位开关或伸臂限位开关发出的转换缠绕方向的指令依次经过可编程控制器和PMAC板卡发送到小车伺服控制器或伸臂伺服控制器；

所述主控制电路用于对控制面板、可编程控制器、触摸屏、主轴伺服制器连接、小车伺服控制器和伸臂伺服控制器的供电控制。

有益效果：

第一，本实用新型采用PMAC多轴运动控制板卡结合可编程控制器和触摸屏，实现对主轴电机、小车电机伸臂电机的控制，由触摸屏输入参数，无需进行编程，操作简便，对操作人员的专业水平要求低，打破原有的技术的局限性，并且提高了生产效率；

第二，PMAC板卡价格低廉，降低生产制造的成本。

附图说明

图1本实用新型的结构框图。

具体实施方式

具体实施方式：结合图1说明本实施方式，如图1所示，本实施方式的基于PMAC板卡和触摸屏的缠绕机数控系统，包括：主控制电路、控制面板、可编程控制器、触摸屏、开关组、PMAC板卡、主轴伺服控制器、主轴电机、小车伺服控制器、小车电机、伸臂伺服控制器和伸臂电机；

所述主控制电路的输出端分别连接可编程控制器、控制面板、触摸屏、主轴伺服制器连接、小车伺服控制器和伸臂伺服控制器；

所述触摸屏的输出端连接可编程控制器的输入端，所述可编程控制器连接PMAC板卡，所述PMAC板卡分别连接主轴伺服制器、小车伺服控制器和伸臂伺服控制器，所述主轴伺服制器连接主轴电机，所述小车伺服控制器连接小车电机，所述伸臂伺服控制器连接伸臂电机；

所述开关组由小车回原点开关、伸臂回原点开关、小车限位开关和伸臂限位开关四个开关组成，每个开关的输出端均与可编程控制器的输入端连接；

所述触摸屏将输入的参数信号传递给可编程控制器，所述可编程控制器将设置的运动程序传输到PMAC板卡，所述PMAC板卡将控制信号发送至主轴伺服制器、小车伺服控制器和伸臂伺服控制器；

所述开关组的小车回原点开关或伸臂回原点开关发出的另小车或者伸臂回原点的指令依次经过可编程控制器和PMAC板卡发送到小车伺服控制器或伸臂伺服控制器；

所述开关组的小车限位开关或伸臂限位开关发出的转换缠绕方向的指令依次经过可编程控制器和PMAC板卡发送到小车伺服控制器或伸臂伺服控制器；

所述主控制电路用于对控制面板、可编程控制器、触摸屏、主轴伺服制器连接、小车伺服控制器和伸臂伺服控制器的供电控制。

工作原理：

在触摸屏中输入待缠绕制品的芯模直径、极孔直径、封头高度、筒身段长度和纱片宽等工艺参数，这些参数通过RS-485通讯接口下传到可编程控制器的存储器中，可编程控制器计算并选择合适的缠绕线型并将运动程序传输给运动控制板卡，运动控制板卡采用位置控制方式对伺服控制器进行控制，即由运动控制板卡不停地向主轴、小车、伸臂伺服控制器发出脉冲序列从而保证两者的运动对应关系。此时，运动控制卡作为控制核心可以独立完成整个缠绕过程的控制。通过与可编程控制器连接的控制面板可以实现缠绕机主轴和丝嘴位置的手动操作过程、缠绕过程的启动/停止控制以及缠绕速度的调节；通过与可编程控制器连接的原点开关可以实现小车、伸臂的回原点的位置捕捉；通过与可编程控制器连接的限位开关可以实现制品的缠绕方向自动换过程的限位控制；通过与运动控制卡连接的伺服控制器可实现对主轴、小车、伸臂电机模块的插补运算、位置控制和速度控制过程；通过主控制电路实现对控制面板、可编程控制器、触摸屏、各伺服控制器的供电控制。

Claims (1)

1.一种基于PMAC板卡和触摸屏的缠绕机数控系统，其特征在于，包括：主控制电路、控制面板、可编程控制器、触摸屏、开关组、PMAC板卡、主轴伺服控制器、主轴电机、小车伺服控制器、小车电机、伸臂伺服控制器和伸臂电机；

所述主控制电路的输出端分别连接可编程控制器、控制面板、触摸屏、主轴伺服制器、小车伺服控制器和伸臂伺服控制器；

所述触摸屏的输出端连接可编程控制器的输入端，所述可编程控制器连接PMAC板卡，所述PMAC板卡分别连接主轴伺服制器、小车伺服控制器和伸臂伺服控制器，所述主轴伺服制器连接主轴电机，所述小车伺服控制器连接小车电机，所述伸臂伺服控制器连接伸臂电机；

所述开关组由小车回原点开关、伸臂回原点开关、小车限位开关和伸臂限位开关四个开关组成，每个开关的输出端均与可编程控制器的输入端连接；

所述触摸屏将输入的参数信号传递给可编程控制器，所述可编程控制器将设置的运动程序传输到PMAC板卡，所述PMAC板卡将控制信号发送至主轴伺服制器、小车伺服控制器和伸臂伺服控制器；

所述开关组的小车回原点开关或伸臂回原点开关发出的令小车或者伸臂回原点的指令依次经过可编程控制器和PMAC板卡发送到小车伺服控制器或伸臂伺服控制器；

所述开关组的小车限位开关或伸臂限位开关发出的转换缠绕方向的指令依次经过可编程控制器和PMAC板卡发送到小车伺服控制器或伸臂伺服控制器；

所述主控制电路用于对控制面板、可编程控制器、触摸屏、主轴伺服制器连接、小车伺服控制器和伸臂伺服控制器的供电控制。