CN206703002U - 一种气缸式自动翻转夹紧机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气缸式自动翻转夹紧机械手装置，属于机械手技术领域。包括立柱，还包括：安装在立柱上端的气缸座；设置在气缸座上的升降气缸；安装在升降气缸活塞杆端的升降滑台；穿过升降滑台并固定在气缸座与固定座之间的导柱；设置在升降滑台前侧面的旋转气缸；设置在旋转气缸工作端的旋转座；设置在旋转座上的复动式双向气缸；设置在复动式双向气缸工作端的机械爪。本实用新型由升降气缸、旋转气缸、复动式双向气缸等主要功能部件构成结构本体，辅以其他机械部件，共同对被拾取工件进行拾取、旋转、升降的自动化操作，代替现有的人工操作，解放了人力的繁琐操作，提高了作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人自动化技术领域，特别涉及该领域中的机械手。
背景技术
发动机连杆是发动机上的一个重要部件，其两端的端孔需要精加工处理。在现有批量化生产中，一般采用连杆专用生产线批量加工作业。但即使是这样，连杆在磨削内孔时，仍需要人工将连杆从移位机上取下，再送到磨削机上加工，这一过程，成为了现有连杆专用生产线批量加工作业的瓶颈，亟需改进。
实用新型内容
基于上述所述，本实用新型的目的是开发一种机械手装置，以取代现有连杆专用生产线上部分工段人工作业的操作方式，从而提高连杆加工效率。
本实用新型通过如下的技术方案实现：
一种气缸式自动翻转夹紧机械手装置，包括立柱，还包括：安装在立柱上端的气缸座；设置在气缸座上的升降气缸；安装在升降气缸活塞杆端的升降滑台；穿过升降滑台并固定在气缸座与固定座之间的导柱；设置在升降滑台前侧面的旋转气缸；设置在旋转气缸工作端的旋转座；设置在旋转座上的复动式双向气缸；设置在复动式双向气缸工作端的机械爪。
进一步地，还包括可调限位装置，所述可调限位装置设置在立柱的下端、升降滑台的下侧位置，用于限制升降滑台的下限位置。
进一步地，还包括固定限位装置，所述固定限位装置设置在气缸座上，用于限制升降滑台的上限位置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：由升降气缸、旋转气缸、复动式双向气缸等主要功能部件构成结构本体，辅以其他机械部件，共同对被拾取工件进行拾取、旋转、升降的自动化操作，代替现有的人工操作，解放了人力的繁琐操作，提高了作业效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例示意图；
图中：1、立柱，2、气缸座，2a、固定限位装置，3、升降气缸，3a、气缸活塞杆，4、升降滑台，4a、导柱，4b、可调限位装置，5、旋转气缸，6、旋转座，7、复动式双向气缸，8、机械爪。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实施例公开了一种气缸式自动翻转夹紧机械手装置，包括立柱1，还包括：
安装在立柱1上端的气缸座2；
设置在气缸座2上的升降气缸3，升降气缸的活塞杆3a端朝下设置，如图1所示；
安装在升降气缸活塞杆3a端的升降滑台；
穿过升降滑台并固定在气缸座2与固定座4之间的导柱4a，升降气缸3上下动作时，可带动升降滑台沿着导柱4a上下滑动；
设置在升降滑台前侧面的旋转气缸5；
设置在旋转气缸5工作端的旋转座6，旋转气缸5仅能作旋转运动，旋转气缸5工作时，即可带动旋转座6旋转，从而也可带动复动式双向气缸7旋转；
设置在旋转座6上的复动式双向气缸7，复动式双向气缸7两端可同时伸出、同时缩回，伸出或者缩回时，即可带动机械爪8放下或者拾取工件；
设置在复动式双向气缸7工作端的机械爪8，机械爪8内侧面设置有软夹头。
本实施例中，还包括上下限位装置，即固定限位装置2a和可调限位装置4b，用于约束升降滑台上下滑动时的极限位置，为增加通用性，下限位装置可调设计，可以通过其手柄，可适当调节其在立柱1下端的位置。
本实用新型工作时，复动式双向气缸7负责拾取或者是放下工件；旋转气缸5负责工件的旋转；升降气缸3负责工件的上下移动，也即是，工件可以实现上下自由度和空间360度的旋转，以匹配连杆专用生产线的作业节拍。
上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制。
Claims (3)
1.一种气缸式自动翻转夹紧机械手装置，包括立柱(1)，其特征在于，还包括：
安装在立柱(1)上端的气缸座(2)；
设置在气缸座(2)上的升降气缸(3)；
安装在升降气缸活塞杆(3a)端的升降滑台；
穿过升降滑台并固定在气缸座(2)与固定座(4)之间的导柱(4a)；
设置在升降滑台前侧面的旋转气缸(5)；
设置在旋转气缸(5)工作端的旋转座(6)；
设置在旋转座(6)上的复动式双向气缸(7)；
设置在复动式双向气缸(7)工作端的机械爪(8)。
2.根据权利要求1所述的一种气缸式自动翻转夹紧机械手装置，其特征在于，还包括固定限位装置(2a)，所述固定限位装置(2a)设置在气缸座(2)上，用于限制升降滑台(4)的上限位置。
3.根据权利要求1所述的一种气缸式自动翻转夹紧机械手装置，其特征在于，还包括可调限位装置(4b)，所述可调限位装置(4b)设置在立柱(1)的下端，用于限制升降滑台(4)的下限位置。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN109610857A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-12 | 安徽职业技术学院 | 一种建筑工程大型石柱建造扶正装置 |
| CN111151868A (zh) * | 2020-02-10 | 2020-05-15 | 常熟大众机器人研究院有限公司 | 自动超声焊接用的工件夹取机械手 |
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