CN206700117U - 一种扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机，包括主体、清扫装置、行走轮、主控装置和拖地装置，所述拖地装置包括拖地电机和设置有拖布的拖板，所述拖地装置设置于所述主体的下侧，并位于所述清扫装置的后方，所述拖地电机连接所述拖板，并带动所述拖板沿前后方向或上下方向往复运动。采用本实用新型提供的扫地机，不但可以满足家庭环境深度清洁的需求，而且可以根据不同的工作环境采用不同的拖地模式，实现深度清洁工作的智能化。

Description

一种扫地机

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着人们对智能化生活的不断追求，扫地机器人(以下简称为扫地机) 成为了服务机器人领域的热门研究方向，引起了人们的广泛关注。

为了满足家庭环境深度清洁的需求，扫地机一般会设置单独的拖地装置。市面上现有的一种拖地机器人，直接在本体的尾部安装一块抹布，然而该拖地机器人只能进行干拖，清洁程度不高，并且拖地模块对于不平整地面无法完全接触，因此清洁不够均匀。

现有技术中的另外一种扫地机在主体上增加了专用水箱，当进行拖地工作时，水箱里面的水会通过其底部设置的注水孔流出，慢慢将拖布浸湿，达到湿拖的效果，但是该扫地机的水箱位置的设置受限于拖布，容量较小，无法实现大面积的湿拖工作。

实用新型内容

本实用新型欲解决的技术问题至少包括以下问题之一：实现家庭环境的深度清洁；使扫地机根据不同的工作环境，智能化选择湿拖模式或者干拖模式进行工作。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种扫地机，包括主体、清扫装置、行走轮、主控装置和拖地装置，拖地装置包括拖地电机和设置有拖布的拖板，拖地装置设置于主体的下侧，并位于清扫装置的后方，拖地电机连接拖板，并带动拖板沿前后方向或上下方向往复运动。

进一步地，扫地机还包括地面检测装置和水箱，水箱通过水管连接出水装置，出水装置设置于主体的下侧并位于清扫装置和拖地装置之间；出水装置根据地面检测装置检测的结果控制出水量的大小。

进一步地，地面检测装置包括摄像头或陀螺仪，出水装置包括电磁水阀或微型水泵。

进一步地，拖地装置与主体之间设置有若干组压簧。

进一步地，主控装置分别与地面检测装置和出水装置电连接，用于接收地面检测装置发送的检测结果信号，并向出水装置发送水量控制信号。

进一步地，主控装置与拖地装置电连接，主控装置向出水装置发送水量控制信号之后，向拖地装置发送拖地信号。

进一步地，拖地电机通过曲柄连杆机构与拖板连接。

进一步地，拖地电机包括推进电机、直线电机或震动电机。

进一步地，水箱单独设置。

进一步地，拖布可拆卸。

本实用新型提供的扫地机，通过拖地电机带动拖板沿前后方向或上下方向往复运动，可以实现对地面的反复擦拭；进一步的，通过地面检测装置识别地面材质，智能化选择湿拖模式或者干拖模式进行工作，在达到深度清洁的同时，提升了用户的智能化体验；进一步的，拖地装置通过压簧实现与主体间的弹性连接，可自适应不平整的地面环境，保证拖地清洁的均匀性。

附图说明

图1为本实用新型的一种扫地机的示意图；

图2为本实用新型的一种扫地机的又一示意图；

图3为本实用新型的一种扫地机的又一示意图；

图4为本实用新型的一种扫地机的又一示意图；

图5为本实用新型的一种扫地机的工作示意图；

图6为本实用新型的一种扫地机的又一工作示意图；

图7为本实用新型的一种扫地机的尾部放大示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合附图及实施例对本实用新型的技术方案进行更详细的说明。需要说明的是，如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型提供了一种扫地机，包括主体1、清扫装置2、行走轮3、主控装置(内置于主体)和拖地装置4。

主体1起到固定和支撑各个组件的作用，整体外形呈方形，清扫装置2 由电机驱动进行旋转式清扫工作，被清扫装置2清扫后的垃圾会经过风道进入到集尘组件的内部，行走轮3起到驱动扫地机前进、后退和转向的作用，拖地装置4接收主控装置发送的控制信号，模拟用户拖地时的动作实现往复运动，从而达到对地面污渍进行深度清洁的目的。

如图2所示，所述拖地装置4包括拖地电机5和设置有拖布的拖板6，所述拖地装置4设置于所述主体1的下侧，并位于所述清扫装置2的后方，所述拖地电机5连接所述拖板6，并带动所述拖板6沿前后方向或上下方向往复运动。

优选的，所述拖地电机5为推进电机，通过曲柄连杆结构带动拖板6沿前后方向进行往复运动。具体的，所述拖地电机5带动曲柄连杆转动，使输出轴带动轴承沿导向槽往复运动，并通过两侧滑轮带动拖板6沿前后方向往复运动。

可选的，所述拖地电机5为直线电机，此时无需上述滑轮，即可实现拖板6沿前后方向的往复运动。

可选的，所述拖地电机5为震动电机，与上述实施例不同之处在于，震动电机带动拖板6沿上下方向往复运动，通过高频震动将地面清洁干净。

如图3和图4所示，所述扫地机还包括地面检测装置和水箱7，所述水箱7通过水管8连接出水装置9，所述出水装置9设置于所述主体1的下侧并位于清扫装置2和拖地装置4之间，所述出水装置9根据地面检测装置检测的结果控制出水量的大小。

优选的，所述主控装置分别与所述地面检测装置和所述出水装置9电连接，用于接收所述地面检测装置发送的检测结果信号，并向所述出水装置9 发送水量控制信号。

优选的，所述主控装置向所述出水装置9发送水量控制信号之后，向所述拖地装置4发送拖地信号，采用先喷水再往复式拖地的方式，满足家庭环境深度清洁的需求。

优选的，所述地面检测装置为摄像头，摄像头拍摄地面环境后，将图像信号转化成电信号，并发送给主控装置，当主控装置判断地面环境为地毯，则发送闭合信号至出水装置9，并停止拖地工作；当主控装置判断地面环境为地板，则发送开启信号至出水装置9，并根据地板的脏污程度通过控制出水时间来控制出水量，地面比较脏污的区域可以进行重点清洁，比如多喷水、增加湿拖时间等。摄像头可设置于一切可以拍摄到前方区域的位置。

可选的，所述地面检测装置为陀螺仪，由于地毯比地板高出一定程度，因此当扫地机由地板驶向地毯时，会倾斜一定的角度。陀螺仪检测扫地机的倾斜角度，并发送至主控装置，当所述倾斜角度大于阈值时，主控装置判断地面环境为地毯，并发送闭合信号至出水装置9，并停止拖地工作。陀螺仪可设置于一切可以检测到扫地机倾斜角度的位置。

优选的，所述出水装置9为电磁水阀，通过接收主控装置发送的水量控制信号控制自身的开启或闭合时间。

可选的，所述出水装置9为微型水泵，可以对地板进行局部冲洗。

优选的，所述水箱7脱离拖布单独设置，并位于与扫地机内部，可以加大容量设计，实现大面积的湿拖工作。

优选的，所述拖布可拆卸，当扫地机湿拖工作结束后，用户可将浸湿的拖布拆下，并替换为干净拖布，选择干拖模式后扫地机可进行干拖。

如图5、6所示，在扫地机前进的同时，拖地电机5带动拖板6沿前后方向往复运动，模拟用户拖地时的动作，实现拖布对地面的反复擦拭。

如图7所示，拖地装置4和主体1之间装有若干组压簧10，实现拖地装置4和主体1之间的弹性悬挂。当遇到地面凹凸不平的情况时，可以保证拖地装置4始终与地面接触并保持合适的摩擦力进行清洁工作。

本实用新型提供的扫地机，通过拖地电机带动拖板沿前后方向或上下方向往复运动，先喷水再往复式拖地，清洁效果较好；进一步的，通过地面检测装置识别地面材质，智能化选择湿拖模式或者干拖模式进行工作，在达到地面深度清洁的同时，提升了用户的智能化体验；进一步的，拖地装置通过压簧实现与主体间的弹性连接，可自适应不平整的地面环境，保证拖地清洁的均匀性；进一步的，水箱脱离拖布单独设置，可以加大容量设计，实现大面积的湿拖工作；进一步的，拖地装置的拖布容易拆卸替换，因此用户在湿拖工作结束后，可替换干净拖布进行干拖，使地面快速变干。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种扫地机，包括主体、清扫装置、行走轮、主控装置和拖地装置，其特征在于，所述拖地装置包括拖地电机和设置有拖布的拖板，所述拖地装置设置于所述主体的下侧，并位于所述清扫装置的后方；所述拖地电机连接所述拖板，并带动所述拖板沿前后方向或上下方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机还包括地面检测装置和水箱，所述水箱通过水管连接出水装置，所述出水装置设置于所述主体的下侧并位于清扫装置和拖地装置之间；所述出水装置根据地面检测装置检测的结果控制出水量的大小。

3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述地面检测装置包括摄像头或陀螺仪，所述出水装置包括电磁水阀或微型水泵。

4.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述拖地装置与所述主体之间设置有若干组压簧。

5.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述主控装置分别与所述地面检测装置和所述出水装置电连接，用于接收所述地面检测装置发送的检测结果信号，并向所述出水装置发送水量控制信号。

6.根据权利要求5所述的扫地机，其特征在于，所述主控装置与所述拖地装置电连接，所述主控装置向所述出水装置发送水量控制信号之后，向所述拖地装置发送拖地信号。

7.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述拖地电机通过曲柄连杆机构与所述拖板连接。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的扫地机，其特征在于，所述拖地电机包括推进电机、直线电机或震动电机。

9.根据权利要求2或3或5或6所述的扫地机，其特征在于，所述水箱单独设置。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的扫地机，其特征在于，所述拖布可拆卸。