CN206563978U - 不良产品自动数点设备 - Google Patents
不良产品自动数点设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206563978U CN206563978U CN201720197332.2U CN201720197332U CN206563978U CN 206563978 U CN206563978 U CN 206563978U CN 201720197332 U CN201720197332 U CN 201720197332U CN 206563978 U CN206563978 U CN 206563978U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detected
- product
- camera arrangement
- fixedly arranged
- rest area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 239000000047 product Substances 0.000 description 40
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种不良产品自动数点设备，包括进料出料装置、滑动装置以及拍照装置；滑动装置位于待检测产品放置区和已检测产品放置区之间，其用于将待检测产品送至拍照装置的下方，并将检测完毕的产品从拍照装置的下方移走；拍照装置，用于对待检测进行拍照处理并识别坏点的数量；进料出料装置包括进料吸取机构和出料吸取机构。本实用新型在使用时，进料吸取机构从待检测产品放置区上取料并放置到滑动机构上；滑动机构运料至拍照装置的下方；拍照装置进行拍照数点；滑动机构带动检测完毕的产品退回原处；出料吸取机构将已检测完毕的产品放置于检测产品放置区。本实用新型实现了自动化数坏点的目的，提高了工作效率，节约了时间和人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动数数设备，特别是涉及一种用于检测柔性电路板上的坏点数量的不良产品自动数点设备。
背景技术
柔性电路板上通常具有几十至上百个单颗的小件(电子元器件)，每颗小件用坏点标识次品或良品，出货前人工数坏点的数量以确认实际的出货数量，然而人工数数存在诸多的问题：易数错、效率低以及客诉多等等。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型目的在于提供一种不良产品自动数点设备，以克服现有技术的不足。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种不良产品自动数点设备，包括工作台面以及设于所述工作台面上的进料出料装置、滑动装置以及拍照装置；
所述工作台面上设置有待检测产品放置区和已检测产品放置区，所述滑动装置位于所述待检测产品放置区和已检测产品放置区之间，所述滑动装置用于将待检测产品送至所述拍照装置的下方，并将检测完毕的产品从拍照装置的下方移走；
所述拍照装置，用于对所述待检测进行拍照处理并识别坏点的数量；
所述进料出料装置横跨所述滑动装置，并位于所述待检测产品放置区和已检测产品放置区的上方，所述进料出料装置包括电机、与所述电机通过丝杠固定连接的连接块以及与所述连接块固定连接的进料吸取机构和出料吸取机构；
所述进料吸取机构包括固设于所述连接块上的第一滑轨、第一升降气缸、与所述第一升降气缸的伸缩杆连接并固设于所述第一滑轨上的第一连接板以及与固设于所述第一连接板下方的第一真空吸取件，所述出料吸取机构包括固设于所述连接块上的第二滑轨、第二升降气缸、与所述第二升降气缸的伸缩杆连接并固设于所述第二滑轨上的第二连接板以及与固设于所述第二连接板下方的第二真空吸取件。
优选的，所述第一真空吸取件包括与所述第一连接板固定连接的第一吸盘固定板以及固设于所述吸盘固定板下方的多个第一吸盘，所述第一吸盘包括双层喇叭口吸嘴。
优选的，所述第二真空吸取件包括与所述第二连接板固定连接的第二吸盘固定板以及固设于所述吸盘固定板下方的多个第二吸盘，所述第二吸盘包括双层喇叭口吸嘴。
优选的，所述滑动装置包括固设于所述工作台面上伺服驱动机构、第三滑轨以及固设于所述伺服驱动机构和第三滑轨的滑块上的滑动台。
优选的，所述拍照装置包括固设于所述工作台面上的龙门架以及固设于所述龙门架上的相机。
进一步的，所述龙门架上固设有四个相机，该些相机分别取像后进行图像拼接并识别坏点数量。
优选的，该不良产品自动数点设备还包括控制装置，所述控制装置分别与进料出料装置、滑动装置以及拍照装置电连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点至少在于：
进料吸取机构从待检测产品放置区上取料(产品与隔纸一起被吸取)并放置到滑动装置上；滑动装置运料至拍照装置的下方；拍照装置进行拍照数点；滑动装置带动检测完毕的产品退回原处；出料吸取机构将已检测完毕的产品放置于检测产品放置区。本实用新型实现了自动化数坏点的目的，提高了工作效率，节约了时间和人力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的不良产品自动数点设备的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的不良产品自动数点设备的局部结构示意图；
图3为本实用新型实施例所公开的不良产品自动数点设备的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1-3所示，本实用新型实施例公开了一种不良产品自动数点设备，包括工作台面1以及设于工作台面1上的进料出料装置、滑动装置2以及拍照装置3；
工作台面1上设置有待检测产品放置区A和已检测产品放置区B，滑动装置2位于待检测产品放置区A和已检测产品放置区B之间，滑动装置2用于将待检测产品送至拍照装置3的下方，并将检测完毕的产品从拍照装置3的下方移走；
拍照装置3，用于对待检测进行拍照处理并识别坏点的数量；
进料出料装置横跨滑动装置2，并位于待检测产品放置区A和已检测产品放置区B的上方，进料出料装置包括电机6、与电机6通过丝杠7固定连接的连接块8以及与连接块8固定连接的进料吸取机构4和出料吸取机构5；
进料吸取机构4包括固设于连接块8上的第一滑轨41、第一升降气缸42、与第一升降气缸42的伸缩杆连接并固设于第一滑轨41上的第一连接板43以及与第一连接板43固定连接的第一真空吸取件，具体的，第一真空吸取件包括与第一连接板43固定连接的第一吸盘固定板44以及固设于第一吸盘固定板44下方的多个第一吸盘45，第一吸盘45包括双层喇叭口吸嘴。
出料吸取机构5包括固设于连接块8上的第二滑轨51、第二升降气缸52、与第二升降气缸52的伸缩杆连接并固设于第二滑轨51上的第二连接板53以及与第二连接板53固定连接的第二真空吸取件,第二真空吸取件包括与第二连接板53固定连接的第二吸盘固定板54以及固设于吸盘固定板下方的多个第二吸盘55，第二吸盘55包括双层喇叭口吸嘴。
滑动装置2包括固设于工作台面1上伺服驱动机构21、第三滑轨22以及固设于伺服驱动机构21和第三滑轨22的滑块上的滑动台23。
拍照装置3包括固设于工作台面1上的龙门架31以及固设于龙门架31上的相机32。进一步的，龙门架31上固设有四个相机32，该些相机32分别在取像后进行图像拼接并识别坏点数量。
该不良产品自动数点设备还包括控制装置，控制装置分别与进料出料装置、滑动装置2以及拍照装置3电连接。
本实用新型的工作原理如下：
进料吸取机构4从待检测产品放置区A上取料(产品与隔纸一起被吸取)并放置到滑动机构上；进料吸取机构4向下运动取料，更为具体的，第一升降气缸42带动第一真空吸取件沿第一滑轨41向下运动，第一真空吸取件的第一吸盘45将待检测产品吸取起，电机6带动丝杠7转动，从而带动进料吸取机构4移动到滑动台23上方，进料吸取机构4将待检测产品放置于滑动台23上；
滑动装置2运料至拍照装置3的下方，具体的，伺服驱动机构21带动滑动台23沿第三滑轨22移动至拍照装置3的下方；
拍照装置3进行拍照数点，具体的，龙门架31上固设有四个相机32，该些相机32分别取像后进行图像拼接并识别坏点数量；
滑动装置2带动检测完毕的产品退回原处，具体的，伺服驱动机构21带动滑动台23沿第三滑轨22移动至原处；
出料吸取机构5将已检测完毕的产品放置于检测产品放置区，具体的，电机6带动丝杠7转动，从而带动出料吸取机构5移动到滑动台23上方，出料吸取机构5将滑动台23上的已检测完毕的产品放置于已检测产品放置区B上。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种不良产品自动数点设备，其特征在于：包括工作台面以及设于所述工作台面上的进料出料装置、滑动装置以及拍照装置；
所述工作台面上设置有待检测产品放置区和已检测产品放置区，所述滑动装置位于所述待检测产品放置区和已检测产品放置区之间，所述滑动装置用于将待检测产品送至所述拍照装置的下方，并将检测完毕的产品从拍照装置的下方移走；
所述拍照装置，用于对所述待检测进行拍照处理并识别坏点的数量；
所述进料出料装置横跨所述滑动装置，并位于所述待检测产品放置区和已检测产品放置区的上方，所述进料出料装置包括电机、与所述电机通过丝杠固定连接的连接块以及与所述连接块固定连接的进料吸取机构和出料吸取机构；
所述进料吸取机构包括固设于所述连接块上的第一滑轨、第一升降气缸、与所述第一升降气缸的伸缩杆连接并固设于所述第一滑轨上的第一连接板以及与固设于所述第一连接板下方的第一真空吸取件，所述出料吸取机构包括固设于所述连接块上的第二滑轨、第二升降气缸、与所述第二升降气缸的伸缩杆连接并固设于所述第二滑轨上的第二连接板以及与固设于所述第二连接板下方的第二真空吸取件。
2.根据权利要求1所述的不良产品自动数点设备，其特征在于：所述第一真空吸取件包括与所述第一连接板固定连接的第一吸盘固定板以及固设于所述吸盘固定板下方的多个第一吸盘，所述第一吸盘包括双层喇叭口吸嘴。
3.根据权利要求1所述的不良产品自动数点设备，其特征在于：所述第二真空吸取件包括与所述第二连接板固定连接的第二吸盘固定板以及固设于所述吸盘固定板下方的多个第二吸盘，所述第二吸盘包括双层喇叭口吸嘴。
4.根据权利要求1所述的不良产品自动数点设备，其特征在于：所述滑动装置包括固设于所述工作台面上伺服驱动机构、第三滑轨以及固设于所述伺服驱动机构和第三滑轨的滑块上的滑动台。
5.根据权利要求1所述的不良产品自动数点设备，其特征在于：所述拍照装置包括固设于所述工作台面上的龙门架以及固设于所述龙门架上的相机。
6.根据权利要求5所述的不良产品自动数点设备，其特征在于：所述龙门架上固设有四个相机，该些相机分别在取像后进行图像拼接并识别坏点数量。
7.根据权利要求1所述的不良产品自动数点设备，其特征在于：该不良产品自动数点设备还包括控制装置，所述控制装置分别与进料出料装置、滑动装置以及拍照装置电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720197332.2U CN206563978U (zh) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 不良产品自动数点设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720197332.2U CN206563978U (zh) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 不良产品自动数点设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206563978U true CN206563978U (zh) | 2017-10-17 |
Family
ID=60031909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720197332.2U Active CN206563978U (zh) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 不良产品自动数点设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206563978U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116278364A (zh) * | 2023-03-15 | 2023-06-23 | 苏州达文西自动化科技有限公司 | 一种自助车牌制作装置 |
-
2017
- 2017-03-02 CN CN201720197332.2U patent/CN206563978U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116278364A (zh) * | 2023-03-15 | 2023-06-23 | 苏州达文西自动化科技有限公司 | 一种自助车牌制作装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105572147A (zh) | 芯片自动检测方法 | |
| CN106670127A (zh) | 一种屏幕缺陷全自动视觉检测系统 | |
| CN108637661A (zh) | 一种在线的自动锁付设备 | |
| CN103552871B (zh) | 一种用于纸板堆叠的离线自动点数翻板机和堆叠方法 | |
| CN103921394A (zh) | 一种嵌件注塑产品的自动化生产、检测设备 | |
| CN108394105A (zh) | 一种电子门禁卡的自动组装焊接机 | |
| CN206184802U (zh) | 一种pcb成品自动检测装置 | |
| CN212502807U (zh) | 一种屏下摄像头贴合组装设备 | |
| CN110562563A (zh) | 一种芯片卷绕机 | |
| CN103165255A (zh) | 电位器自动组装设备 | |
| CN206563978U (zh) | 不良产品自动数点设备 | |
| CN205471720U (zh) | 薄片物料提升分料供料机 | |
| CN208971871U (zh) | 柔性电路板贴合机 | |
| CN206163643U (zh) | 一种自除尘锂电池电芯叠片机 | |
| CN205809237U (zh) | 芯片自动检测装置 | |
| CN206272965U (zh) | 一种收板机械手设备 | |
| CN221643931U (zh) | 一种基于视觉识别的拆码垛设备及工装夹具 | |
| CN209248581U (zh) | 一种基于并联机器人的pcb叠板点数设备 | |
| CN209406866U (zh) | 一种屏幕引脚自动检测机 | |
| CN103925882B (zh) | 一种嵌件视觉检测装置 | |
| CN203494805U (zh) | 一种自动电路板检孔机 | |
| CN106985500A (zh) | 顶角粘黏铜膜剥离设备 | |
| CN206578835U (zh) | 一种压电陶瓷银片质量自动检测装置 | |
| CN206897885U (zh) | 一种用于剔除不合格品的输盒装置 | |
| CN212580941U (zh) | 烧录设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |