CN206561986U - 一种锂离子电池软包制片机的极耳定位输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种锂离子电池软包制片机的极耳定位输送装置，对比于现有技术，增加了极耳纠偏输送机构，极耳纠偏输送机构包括输送电机、丝杆、丝杆螺母、连接座、滑块、升降气缸、安装板、气动手指和纠偏光纤传感器，输送电机输出轴连接丝杆，丝杆螺纹连接丝杆螺母，丝杆螺母固定安装于连接座下方，连接座上方安装升降气缸，连接座下方滑动连接滑块，升降气缸活塞杆向上伸出连接安装板，安装板侧方安装气动手指，纠偏光纤传感器精确检测极片位置，输送电机、升降气缸相应驱动气动手指精确夹取极耳精确移动到极片边缘位置，保证了焊接时极耳位于极片边缘位置的精确性，从而提升了产品的质量，减少不良率，满足生产需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂离子电池领域，特别涉及一种锂离子电池软包制片机的极耳定位输送装置。
背景技术
目前电池行业的锂离子电池都有正负两极, 中间用绝缘材料让正负极不导通，正负极片都引极耳出来充放电正，如图1所示，锂离子电池在组装过程中，极片01、极耳02、保护胶带03、热熔胶04按图示位置进行组装，其现有的做法是将切断好的极耳通过机械手送到极片上直接利用超声波进行焊接，再贴上保护胶带，即可加工完成，但由于机械手送料误差加大，而软包封装对热熔胶到极片边缘尺寸要求比较高，允许误差比较小，所以经常出现极耳位置不精确、焊接不良等现象，造成做出来的产品不合格以致报废，增加生产成本，满足不了实际生产需要。
实用新型内容
为了解决现有技术中极耳输送到极片上的位置不精确的问题，本实用新型提供了一种锂离子电池软包制片机的极耳定位输送装置，具体技术方案如下：
一种锂离子电池软包制片机的极耳定位输送装置，包括极耳放卷机构、夹紧移动机构、裁切结构和定位机构，卷筒状的极耳料带经极耳放卷机构放卷成条状进入夹紧移动机构，夹紧移动机构夹取条状的极耳料带进入裁切结构，裁切结构把单个极耳从极耳料带中裁切出来，定位机构摆放好极耳的位置，还包括极耳纠偏输送机构，极耳纠偏输送机构包括输送电机、丝杆、丝杆螺母、连接座、滑块、升降气缸、安装板、气动手指和纠偏光纤传感器，输送电机输出轴连接丝杆，丝杆螺纹连接丝杆螺母，丝杆螺母固定安装于连接座下方，连接座上方安装升降气缸，连接座下方滑动连接滑块，升降气缸活塞杆向上伸出连接安装板，安装板侧方安装气动手指，纠偏光纤传感器检测极片位置，气动手指夹取定位机构上的极耳放置于极片。
作为本实用新型的一种优选方案，所述定位机构包括下压气缸、下压板、上顶气缸和上顶板，下压气缸驱动下压板下移，上顶气缸驱动上顶板上移，待定位极片位于下压板和上顶板之间。
作为本实用新型的一种优选方案，所述定位机构还包括固定板和外拉气缸，下压气缸、上顶气缸分别固定安装在固定板的上下端，外拉气缸驱动固定板向内外侧移动。
作为本实用新型的一种优选方案，所述极耳放卷机构包括放卷电机和导向轮，放卷电机驱动卷筒状的极耳料带转动放卷成长条状的极耳料带，长条状的极耳料带经导向轮导向进入夹紧移动机构。
本实用新型的有益效果：本实用新型的锂离子电池软包制片机的极耳定位输送装置对比于现有技术，增加了极耳纠偏输送机构，纠偏光纤传感器精确检测极片位置，输送电机、升降气缸相应驱动气动手指精确夹取极耳精确移动到极片边缘位置，保证了焊接时极耳位于极片边缘位置的精确性，从而提升了产品的质量，减少不良率，满足生产需要。
附图说明
图1是极耳位于极片上的位置示意图；
图2是本实用新型极耳定位输送装置的整体立体图一；
图3是本实用新型极耳定位输送装置的整体立体图二；
图4是本实用新型的极耳纠偏输送机构的立体图一；
图5是本实用新型的极耳纠偏输送机构的立体图二；
图6是本实用新型的定位机构的立体图一；
图7是本实用新型的定位机构的立体图二。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图2和3所示，一种锂离子电池软包制片机的极耳定位输送装置，包括极耳放卷机构1、夹紧移动机构2、裁切结构3、定位机构4和极耳纠偏输送机构5，卷筒状的极耳料带经极耳放卷机构1放卷成条状进入夹紧移动机构2，夹紧移动机构2夹取条状的极耳料带进入裁切结构3，裁切结构3把单个极耳02从极耳料带中裁切出来，定位机构4摆放好极耳的位置，极耳纠偏输送机构5把极耳02精确输送到极片01的边缘位置。
如图4和5所示，极耳纠偏输送机构5包括输送电机501、丝杆502、丝杆螺母503、连接座504、滑块505、升降气缸506、安装板507、气动手指508和纠偏光纤传感器509，输送电机输出轴连接丝杆502，丝杆502螺纹连接丝杆螺母503，丝杆螺母503固定安装于连接座504下方，连接座504上方安装升降气缸506，连接座504下方滑动连接滑块505，升降气缸506活塞杆向上伸出连接安装板507，安装板507侧方安装气动手指508，安装板507前方安装传感器安装块510，传感器安装块510端部安装纠偏光纤传感器59，输送电机501驱动丝杆502转动，丝杆502驱动丝杆螺母503前后移动，丝杆螺母503带动连接座504移动，连接座504带动气动手指508和纠偏光纤传感器59移动，纠偏光纤传感器59检测到极片边缘位置时，升降气缸506驱动安装板507上下移动，安装板507驱动气动手指509上下移动，气动手指509夹取极耳02精确放置于极片01的指定位置。
极耳02在输送过程中可能会出现翘边、弯折、不平等不良现象，此时定位机构4重新规正摆放好极耳02的位置，所述定位机构4包括下压气缸41、下压板42、上顶气缸43和上顶板44，下压气缸41驱动下压板42下移，上顶气缸43驱动上顶板44上移，待定位极片02被下压板42和上顶板44相互压平，消除翘边、弯折，保证后续加工，另外，为了调节极耳伸出气动手指509的伸长量，所述定位机构4还包括固定板45和外拉气缸46，下压气缸41、上顶气缸43分别固定安装在固定板45的上下端，待下压板42和上顶板44压紧极片02后，外拉气缸46驱动固定板45向外侧移动，从而把极片02从气动手指509处外拉一定距离。
另外，所述极耳放卷机构1包括放卷电机11和多个导向轮12，放卷电机11驱动卷筒状的极耳料带转动放卷成长条状的极耳料带，长条状的极耳料带经多个导向轮12导向进入夹紧移动机构，夹紧移动机构由夹紧气动手指和移动气缸组成，夹紧气动手指夹紧长条状的极耳料带的一端，移动气缸驱动夹紧气动手指移动进入到裁切结构3下方，裁切结构3设有裁切气缸和切刀，裁切气缸驱动切刀下移切除料带上的极耳02，上述结构为本实用新型所属技术领域的普通技术人员所熟知的结构，使用不同的具体结构替换极耳放卷机构1、夹紧移动机构2、裁切结构3都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种锂离子电池软包制片机的极耳定位输送装置，包括极耳放卷机构、夹紧移动机构、裁切结构和定位机构，卷筒状的极耳料带经极耳放卷机构放卷成条状进入夹紧移动机构，夹紧移动机构夹取条状的极耳料带进入裁切结构，裁切结构把单个极耳从极耳料带中裁切出来，定位机构摆放好极耳的位置，其特征在于：还包括极耳纠偏输送机构，极耳纠偏输送机构包括输送电机、丝杆、丝杆螺母、连接座、滑块、升降气缸、安装板、气动手指和纠偏光纤传感器，输送电机输出轴连接丝杆，丝杆螺纹连接丝杆螺母，丝杆螺母固定安装于连接座下方，连接座上方安装升降气缸，连接座下方滑动连接滑块，升降气缸活塞杆向上伸出连接安装板，安装板侧方安装气动手指，纠偏光纤传感器检测极片位置，气动手指夹取定位机构上的极耳放置于极片。
2.根据权利要求1所述的一种锂离子电池软包制片机的极耳定位输送装置，其特征在于：所述定位机构包括下压气缸、下压板、上顶气缸和上顶板，下压气缸驱动下压板下移，上顶气缸驱动上顶板上移，待定位极片位于下压板和上顶板之间。
3.根据权利要求2所述的一种锂离子电池软包制片机的极耳定位输送装置，其特征在于：所述定位机构还包括固定板和外拉气缸，下压气缸、上顶气缸分别固定安装在固定板的上下端，外拉气缸驱动固定板向内外侧移动。
4.根据权利要求1所述的一种锂离子电池软包制片机的极耳定位输送装置，其特征在于：所述极耳放卷机构包括放卷电机和导向轮，放卷电机驱动卷筒状的极耳料带转动放卷成长条状的极耳料带，长条状的极耳料带经导向轮导向进入夹紧移动机构。
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