CN206327877U - 卡匣承载装置和液晶面板生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液晶面板制造领域，公开了一种卡匣承载装置和液晶面板生产系统。所述卡匣承载装置包括：传送装置(3)，所述传送装置包括用于载入卡匣的载入端口、用于取出卡匣的取出端口、用于向工艺设备供给玻璃的供给端口和用于接收工艺设备输出的玻璃的接收端口，所述传送装置能够在所述供给端口和所述接收端口之间移动卡匣；动力单元，所述动力单元用于驱动所述传送装置运行，以能够移动放置于所述传送装置的卡匣；控制单元，所述控制单元能够根据放置于所述传送装置的卡匣的状态控制所述传送装置。本实用新型中所提供的卡匣承载装置能够减少搬运过程中对玻璃的损坏，减轻存储仓的负载，有效提高生产效率。

Description

卡匣承载装置和液晶面板生产系统

技术领域

本实用新型涉及液晶面板制造领域，具体地，涉及一种卡匣承载装置和液晶面板生产系统。

背景技术

随着液晶显示技术的不断发展，液晶显示屏的应用越来越广泛，液晶面板是液晶显示屏的重要组成部分。

在液晶面板制造行业中，玻璃基板通常利用卡匣进行存放，卡匣存放于仓储设备中，在生产作业过程中，通过机械手臂等设备将装载有玻璃基板的实卡匣和未装载玻璃基板的空卡匣从仓储设备分别搬送至液晶面板制造设备的基板供给装置和基板接收装置。

传统中，为保障玻璃基板的不间断供给，基板供给装置通常包括两套交替使用的供给单元，通过机械手臂分别向两个供给单元实卡匣，其中一个供给单元首先向液晶面板制造设备供给玻璃基板，当其实卡匣变成空卡匣后另一个供给单元开始向液晶面板制造设备供给玻璃基板，机械手臂将空卡匣搬送至仓储设备并重新搬上新的实卡匣，如此循环作业。基板接收装置同样包括两套交替使用的接收单元，其交替使用的方式与基板供给装置类似，在此不再赘述。

上述基板供给装置和基板接收装置需要在每个供给单元和接收单元上分别设置升降机构、定位机构等，并且由于无法使得基板供给装置的两个供给单元都与液晶面板制造设备的玻璃入口端对准，因此，需要设置横向传送设备将无法与液晶面板制造设备的玻璃入口端对准的供给单元处的玻璃基板传送至玻璃入口端，同理，基板接收装置也需要设置横向传送设备，导致其结构复杂，占用空间大，且成本较高。此外，在玻璃面板的制造承重，需要多次搬送卡匣(生产一个卡匣的产品需要搬送4次卡匣)，工作量大，且在卡匣搬送过程中容易造成玻璃基板或玻璃面板的损坏。

因此，希望有一种卡匣承载装置能够克服或者至少减轻现有技术的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卡匣承载装置，该卡匣承载装置能够提高玻璃处理设备的运行效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种卡匣承载装置，所述卡匣承载装置包括：传送装置，所述传送装置包括用于载入卡匣的载入端口、用于取出卡匣的取出端口、用于向工艺设备供给玻璃的供给端口和用于接收工艺设备输出的玻璃的接收端口，所述传送装置能够在所述供给端口和所述接收端口之间移动卡匣；动力单元，所述动力单元用于驱动所述传送装置运行，以能够移动放置于所述传送装置的卡匣；控制单元，所述控制单元能够根据放置于所述传送装置的卡匣的状态控制所述传送装置。

优选地，所述载入端口、所述供给端口、所述接收端口和所述取出端口沿所述传送装置的传送方向依次布置，所述传送装置能够在所述载入端口和所述取出端口之间移动所述卡匣。

优选地，所述传送装置包括沿所述传送装置的传送方向依次布置的与所述载入端口对准的载入段、与所述供给端口对准的供给段、与所述接收端口对准的接收段以及与所述取出端口对准的取出段，其中，所述载入段和所述供给段与所述接收段和所述取出段分别独立运行。

优选地，所述传送装置包括位于所述供给段和所述接收段之间的等待段，所述载入段、所述供给段、所述等待段、所述接收段和所述取出段分别独立运行。

优选地，所述传送装置包括对应于所述供给段的中部取出端口。

优选地，所述卡匣承载装置包括用于定位所述卡匣的定位装置。

优选地，所述传送装置为滚轮传送装置。

通过上述技术方案，本实用新型中所提供的卡匣承载装置能够在用于供给玻璃的容纳有玻璃基板的供给卡匣变成空卡匣后，直接将该空卡匣传送至接收端口处用作接收卡匣来接收玻璃，供给端口处在放入新的供给卡匣继续供给，接收端口处的接收卡匣收满玻璃后经取出端口取出即可，减少玻璃的加工处理过程中卡匣的搬运次数，提高设备的运行效率，且避免搬运过程中对玻璃的损坏，减轻存储仓的负载，有效提高生产效率。

本实用新型的另一个目的是提供一种液晶面板生产系统，以提高液晶面板生产系统的运行效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种液晶面板生产系统，包括：卡匣，该卡匣具有用于容纳玻璃基板的容纳腔；储存仓，该储存仓能够储存所述卡匣；工艺设备，该工艺设备用于处理所述玻璃基板，所述工艺设备具有玻璃入口端和玻璃出口端；根据上文所述的卡匣承载装置，所述卡匣承载装置的传送装置的供给端口与所述玻璃入口端对准，所述接收端口与所述玻璃出口端对准；搬运装置，该搬运装置用于在所述传送装置和所述储存仓之间搬送所述卡匣。

优选地，所述液晶面板生产系统包括用于将所述供给端口处的卡匣中的玻璃基板传送至所述玻璃入口端的第一滚轮移送装置，以及用于将所述玻璃出口端处的玻璃基板传送至所述接收端口处的卡匣中的第二滚轮移送装置。

优选地，所述液晶面板生产系统包括：供给卡匣升降装置，该供给卡匣升降装置包括供给卡匣支架和用于移动所述供给卡匣支架的供给升降机构，所述供给卡匣支架具有初始位置和完成位置，其中，在所述供给卡匣支架的完成位置，所述供给卡匣支架的支撑面与所述传送装置的传送面平齐；以及接收卡匣升降装置，该接收卡匣升降装置包括接收卡匣支架和用于移动所述接收卡匣支架的接收升降机构，所述接收卡匣支架具有初始位置和完成位置，其中，在所述接收卡匣支架的完成位置，所述接收卡匣支架的放置面与所述传送装置的传送面平齐。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的一种实施方式的液晶面板生产系统的示意图。

附图标记说明

1 工艺设备； 11 玻璃入口端；

12 玻璃出口端； 2 储存仓；

3 传送装置； 31 载入段；

32 供给段； 33 等待段；

34 接收段； 35 取出段；

4 第一滚轮移送装置； 5 第二滚轮移送装置；

6 玻璃基板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

根据本实用新型的一个方面，提供一种卡匣承载装置，所述卡匣承载装置包括：传送装置3，传送装置3包括用于载入卡匣的载入端口、用于取出卡匣的取出端口、用于向工艺设备供给玻璃的供给端口和用于接收工艺设备输出的玻璃的接收端口，传送装置3能够在所述供给端口和所述接收端口之间移动卡匣；动力单元，所述动力单元用于驱动传送装置3运行，以能够移动放置于传送装置3的卡匣；控制单元，所述控制单元能够根据放置于传送装置3的卡匣的状态控制传送装置3。

本实用新型中所提供的卡匣承载装置能够在用于供给玻璃的容纳有玻璃基板的供给卡匣变成空卡匣后，直接将该空卡匣传送至接收端口处用作接收卡匣来接收玻璃，供给端口处在放入新的供给卡匣继续供给，接收端口处的接收卡匣收满玻璃后经取出端口取出即可，减少玻璃的加工处理过程中卡匣的搬运次数，提高设备的运行效率，且减少搬运过程中对玻璃的损坏，减轻存储仓的负载，有效提高生产效率。

具体地，将上述卡匣承载装置可应用在液晶面板生产系统或其他需要往复搬送卡匣的生产系统中时，当处于供给端口处的载有待处理玻璃的供给卡匣中的玻璃流出变成空卡匣时，即可沿传送装置3的传送方向朝向接收端口的方向传送，并在供给端口处放置新的供给卡匣，接收卡匣收满玻璃后沿传送装置3的传送方向传送到取出端口处，并经搬运装置搬运至储存仓2，经玻璃入口端11传送出来的空卡匣可直接用作接收卡匣，以此生产一个卡匣成品在工艺设备1正常作业的情况下所需的卡匣搬运次数为两次，减少卡匣的搬送时间和次数，有效提高生产效率。

其中，所述载入端口、供给端口、接收端口和取出端口的布置方式可根据实际需要进行任意适当的布置，能够满足使用需求即可，例如，将载入端口和供给端口集成在一个位置、接收端口和取出端口集成在一个位置，或者供给端口和取出端口布置在传送装置的两端处，载入端口和取出端口布置在传送装置的中部等，并且传送装置的类型也可根据端口的布置方式等实际情况进行任意适当的选择。

优选地，参见图1，所述载入端口、所述供给端口、所述接收端口和所述取出端口沿传送装置3的传送方向依次布置，传送装置3能够在所述载入端口和所述取出端口之间移动所述卡匣，使得经载入端口载入传送装置3的卡匣沿传送装置3的传送方向移动，各个端口依次布置，使得卡匣的传送路线更为顺畅，减少卡匣传动过程中的故障。

其中，卡匣承载装置刚开始作业时，用户可根据实际需要在传送装置3 上放置适当数量的卡匣，例如，首先，经载入端口载入用于接收玻璃的空卡匣，并将该空卡匣移动至与接收端口对准；然后，经载入端口载入用于供给玻璃的实卡匣，并使得该实卡匣与供给对准，最后，当该空卡匣完成玻璃接收后再移动至取出端口，经取出端口取出即可完成一个卡匣的成品的处理。此外，在工艺设备的玻璃处理周期允许的情况下，也可不预先放置空卡匣，进放置实卡匣，当实卡匣变成空卡匣后再将其传送至与接收端口对准的位置接收玻璃即可。

优选地，用户可在所述载入端口处预放置一个供给卡匣，以在供给端口处的供给卡匣完成供给变成空卡匣后能够及时更换新的供给卡匣。

传送装置3的类型和结构可根据实际需要进行适当的选择，例如，传送装置3整体形成为一个沿传送方向延伸的带传送装置、滚轮传送装置、链条传送装置等。

在工艺设备刚开始运行或即将结束运行的阶段，供给端口和接收端口处的卡匣更换需求不同，因此，优选地，传送装置3包括沿传送装置3的传送方向依次布置的与所述载入端口对准的载入段31、与所述供给端口对准的供给段32、与所述接收端口对准的接收段34以及与所述取出端口对准的取出段35，其中，载入段31和供给段32与接收段34和取出段35分别独立运行，以能够针对供给端口和接收端口处特定的卡匣更换需求来灵活调整传送装置的传送。

由于供给段和接收段之间的卡匣更换速度不同，可能会导致卡匣在传送装置3上堆积或者接收段的卡匣无法及时供给，使用者可在供给段和接收段分别设置辅助端口或者通过其他适当的方式保障工艺设备的正常运行。优选地，传送装置3包括位于所述供给段和所述接收段之间的等待段33，载入段 31、供给段32、等待段33、接收段34和取出段35分别独立运行，使用者可在等待段33处布置多个备用卡匣，以避免接收段34缺少卡匣，供给段32处多余的卡匣也可传送至等待段33处于备用状态，无需反复搬入或者搬出卡匣，提高传送装置3的运行效率。

参见图1，传送装置3包括对应于供给段32的中部取出端口，以在接收段34无需供给空卡匣时将供给段32处完成玻璃供给的卡匣直接取出，避免堆积卡匣影响传送装置3的正常作业。其中，使用者可根据实际需要将从中部取出端口处取出的卡匣搬送至任意适当的位置，在图示实施方式中，从中部取出端口取出的卡匣搬送至储存仓2进行储存，在需要使用时从储存仓2 再次搬出。

此外，在需要的情况下，也可在等待段33，载入段31、供给段32、等待段33、接收段34和取出段35均设置对应的取放端口，使得传送装置3 运行过程中，位于传送装置3上的卡匣的数量调整更加灵活、方便。

优选地，所述卡匣承载装置包括用于定位所述卡匣的定位装置，以将卡匣准确定位在适当的位置，使得卡匣能够顺畅的接收玻璃或者顺畅的从卡匣取出玻璃，所述卡匣的定位装置可根据实际需要进行适当的选择，例如，位置传感器或卡接结构等。

传送装置3的类型可根据实际需要进行适当的选择，优选地，传送装置3为滚轮传送装置，滚轮传送装置适用范围广、结构简单且经济适用，还具有较高的灵活性，可实现各个滚轮的独立驱动，也可将滚轮传送装置根据实际需要分隔为任意适当的独立运行区。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种液晶面板生产系统，包括：卡匣，该卡匣具有用于容纳玻璃基板6的容纳腔；储存仓2，该储存仓2能够储存所述卡匣；工艺设备1，该工艺设备1用于处理玻璃基板6，工艺设备1 具有玻璃入口端11和玻璃出口端12；根据上文所述的卡匣承载装置，所述卡匣承载装置的传送装置3的供给端口与玻璃入口端11对准，所述接收端口与玻璃出口端12对准；搬运装置，该搬运装置用于在传送装置3和储存仓2之间搬送所述卡匣。

上述液晶面板生产系统在液晶面板的生产过程中能够经传送装置3将供给端口处完成玻璃供给变成空卡匣的卡匣直接传送至接收端口处，用于接收经玻璃出口端12输出的完成处理的玻璃，减少液晶面板的加工过程中卡匣的搬运次数，提高液晶面板生产系统的运行效率，且避免搬运过程中对玻璃的损坏，减轻存储仓的负载，有效提高生产效率。

搬运装置用于向传送装置3的载入端口处搬送容纳有待处理玻璃的卡匣和将取出端口处的容纳有处理后玻璃基板的卡匣搬送至储存仓2，该搬运装置的类型可根据实际需要进行任意适当的选择，能够进行卡匣的搬运即可。

供给端口和玻璃入口端11、接收端口和玻璃出口端12之间的玻璃基板传输可通过直接对接两个端口实现二者之间的玻璃传输，也可在二者时间设置适当的传送设备，以使得端口之间的玻璃基板传输更加便捷。优选地，所述液晶面板生产系统包括用于将所述供给端口处的卡匣中的玻璃基板6传送至玻璃入口端11的第一滚轮移送装置4，通过第一滚轮移送装置4将供给端口处的卡匣中的玻璃基板6稳定传输至玻璃入口端11，以及用于将玻璃出口端12处的玻璃基板6传送至所述接收端口处的卡匣中的第二滚轮移送装置5，通过第二滚轮移送装置5将玻璃出口端12处的玻璃基板6稳定传输至接收端口处的卡匣中。第一滚轮移送装置4和第二滚轮移送装置5的结构和类型可根据实际需要进行适当的选择，能够实现玻璃基板6的稳定、可靠的移送即可。

通常玻璃基板沿卡匣的高度方向依次间隔布置在卡匣中，随着玻璃基板被不断取出，需要调整卡匣或玻璃基板取放设备的位置以能够顺利取出或者放入玻璃基板，具体调整方式以及调整卡匣还是调整玻璃基板取放设备可根据实际需要进行适当的选择，此外，使用者也可通过使用自带升降机构的自调整卡匣来去报玻璃基板与玻璃基板取放设备的实时对准。

优选地，所述液晶面板生产系统包括：供给卡匣升降装置，该供给卡匣升降装置包括供给卡匣支架和用于移动所述供给卡匣支架的供给升降机构，所述供给卡匣支架具有初始位置和完成位置，其中，在所述供给卡匣支架的完成位置，所述供给卡匣支架的支撑面与所述传送装置3的传送面平齐；以及接收卡匣升降装置，该接收卡匣升降装置包括接收卡匣支架和用于移动所述接收卡匣支架的接收升降机构，所述接收卡匣支架具有初始位置和完成位置，其中，在所述接收卡匣支架的完成位置，所述接收卡匣支架的放置面与所述传送装置3的传送面平齐。供给卡匣升降装置和接收卡匣升降装置布置简便，不会对传送装置3和工艺设备1的结构产生影响，供给卡匣和接收卡匣完成作业后其对应的供给卡匣支架和接收卡匣支架的放置面与传送装置3 平齐，使得完成作业后的卡匣继续在传送装置3上传送。

此外，由于该卡匣搬送装置的传送装置3能够沿传送方向将供给端口或接收端口上游的卡匣传送至与端口对准的位置，仅需在供给端口或接收端口处设置一套卡匣定位装置和卡匣升降装置即可实现玻璃基板的不间断供给或接收，简化液晶面板生产系统的结构。

供给卡匣升降装置和接收卡匣升降装置的结构可根据实际需要进行任意适当的选择，能够实现卡匣的升降即可。进一步优选地，供给卡匣支架和接收卡匣支架包括能够夹紧卡匣的夹持机构，可直接通过供给卡匣支架或接收卡匣支架直接夹紧卡匣进而随着供给卡匣支架或接收卡匣支架的移动而移动卡匣，无需再通过搬运设备将卡匣搬运至供给卡匣支架或接收，简化卡匣的输送步骤。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种根据上文所述的液晶面板生产系统的卡匣搬送方法，所述卡匣具有容纳有玻璃的实卡匣状态和未容纳玻璃的空卡匣状态，所述卡匣搬送方法包括以下步骤：

第一步，自储存仓2向传送装置3搬送处于实卡匣状态的供给卡匣和处于空卡匣状态的接收卡匣，并使得所述供给卡匣与所述供给端口对准，所述接收卡匣与所述接收端口对准；

第二步，当所述供给卡匣切换至空卡匣状态时，将所述供给卡匣从所述供给端口处移开，在所述供给端口处放置新的供给卡匣；

第三步，当所述接收卡匣切换至实卡匣状态时，将所述接收卡匣从所述接收端口处移开并搬送至储存仓2，在所述接收端口处放置新的接收卡匣。

上述卡匣的搬送方向能够实现卡匣的循环使用，减少液晶面板生产过程中卡匣的搬运次数。

而在本申请提供的卡匣搬送方法中，当载有待处理玻璃的供给卡匣中的玻璃流出变成空卡匣时，即可向沿传送装置3的传送方向朝向玻璃出口端12 的方向传送，减少卡匣的搬送次数，接收卡匣收满玻璃后沿传送装置3的传送方向传送到取出端口处，并经搬运装置搬运至储存仓2，经玻璃入口端11 传送出来的空卡匣可直接用作接收卡匣，以此生产一个卡匣成品液晶面板在正常作业的情况下所需的搬运次数仅为两次(为现有技术中所需的卡匣搬运次数的一半)，显著减少卡匣搬送时间，有效提高生产效率，且减少在搬送过程中对玻璃的损坏，提高成品率。

在液晶面板生产系统刚开始作业、即将结束作业或其他特殊情况下，玻璃入口端11和玻璃出口端12的玻璃基板输送情况不同，供给卡匣和接收卡匣的更换频率也不同，造成供给卡匣的更换和接收卡匣的更换无法很好的衔接在一起。优选地，在所述第二步中，当所述接收卡匣需要更换时，将切换至空卡匣状态的所述供给卡匣移动至传送装置3下游；当所述接收卡匣不需要更换时，将切换至空卡匣状态的所述供给卡匣搬送至储存仓。使用者可根据工艺设备1的实际运行情况选择将变成空卡匣的供给卡匣传送至传送装置的下游或者搬运至储存仓2，以适应工艺设备的不同工况。

优选地，在所述第一步中，自储存仓2向传送装置3搬送两个处于实卡匣状态的供给卡匣和两个处于空卡匣状态的接收卡匣，并使得其中一个所述供给卡匣与所述供给端口对准处于作业状态，另一个所述供给卡匣处于等待状态，其中一个所述接收卡匣与所述接收端口对准处于作业状态，另一个所述供给卡匣处于等待状态，以保障工艺设备1能够连续作业，避免卡匣更换时的时间间隔造成工艺设备1的生产工序的中断。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种卡匣承载装置，其特征在于，所述卡匣承载装置包括：

传送装置(3)，所述传送装置(3)包括用于载入卡匣的载入端口、用于取出卡匣的取出端口、用于向工艺设备供给玻璃的供给端口和用于接收工艺设备输出的玻璃的接收端口，所述传送装置(3)能够在所述供给端口和所述接收端口之间移动卡匣；

动力单元，所述动力单元用于驱动所述传送装置(3)运行，以能够移动放置于所述传送装置(3)的卡匣；

控制单元，所述控制单元能够根据放置于所述传送装置(3)的卡匣的状态控制所述传送装置(3)。

2.根据权利要求1所述的卡匣承载装置，其特征在于，所述载入端口、所述供给端口、所述接收端口和所述取出端口沿所述传送装置(3)的传送方向依次布置，所述传送装置(3)能够在所述载入端口和所述取出端口之间移动所述卡匣。

3.根据权利要求2所述的卡匣承载装置，其特征在于，所述传送装置(3)包括沿所述传送装置(3)的传送方向依次布置的与所述载入端口对准的载入段(31)、与所述供给端口对准的供给段(32)、与所述接收端口对准的接收段(34)以及与所述取出端口对准的取出段(35)，其中，所述载入段(31)和所述供给段(32)与所述接收段(34)和所述取出段(35)分别独立运行。

4.根据权利要求3所述的卡匣承载装置，其特征在于，所述传送装置(3)包括位于所述供给段和所述接收段之间的等待段(33)，所述载入段(31)、所述供给段(32)、所述等待段(33)、所述接收段(34)和所述取出段(35)分别独立运行。

5.根据权利要求3所述的卡匣承载装置，其特征在于，所述传送装置(3)包括对应于所述供给段(32)的中部取出端口。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的卡匣承载装置，其特征在于，所述卡匣承载装置包括用于定位所述卡匣的定位装置。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的卡匣承载装置，其特征在于，所述传送装置(3)为滚轮传送装置。

8.一种液晶面板生产系统，其特征在于，包括：

卡匣，该卡匣具有用于容纳玻璃基板(6)的容纳腔；

储存仓(2)，该储存仓(2)能够储存所述卡匣；

工艺设备(1)，该工艺设备(1)用于处理所述玻璃基板(6)，所述工艺设备(1)具有玻璃入口端(11)和玻璃出口端(12)；

权利要求1-7中任意一项所述的卡匣承载装置，所述卡匣承载装置的传送装置(3)的供给端口与所述玻璃入口端(11)对准，所述接收端口与所述玻璃出口端(12)对准；

搬运装置，该搬运装置用于在所述传送装置(3)和所述储存仓(2)之间搬送所述卡匣。

9.根据权利要求8所述的液晶面板生产系统，其特征在于，所述液晶面板生产系统包括用于将所述供给端口处的卡匣中的玻璃基板(6)传送至所述玻璃入口端(11)的第一滚轮移送装置(4)，以及用于将所述玻璃出口端(12)处的玻璃基板(6)传送至所述接收端口处的卡匣中的第二滚轮移送装置(5)。

10.根据权利要求8所述的液晶面板生产系统，其特征在于，所述液晶面板生产系统包括：

供给卡匣升降装置，该供给卡匣升降装置包括供给卡匣支架和用于移动所述供给卡匣支架的供给升降机构，所述供给卡匣支架具有初始位置和完成位置，其中，在所述供给卡匣支架的完成位置，所述供给卡匣支架的支撑面与所述传送装置(3)的传送面平齐；以及

接收卡匣升降装置，该接收卡匣升降装置包括接收卡匣支架和用于移动所述接收卡匣支架的接收升降机构，所述接收卡匣支架具有初始位置和完成位置，其中，在所述接收卡匣支架的完成位置，所述接收卡匣支架的放置面与所述传送装置(3)的传送面平齐。