CN206325201U - 一种台球的自动摆球装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种台球的自动摆球装置，包括落球板，落球板上具有台球落入的通孔，落球板上固定有第一丝杠，第一丝杠上螺纹连接有第一螺母，第一螺母连接有摆球盒，摆球盒由第一电机带动且沿着第一丝杠轴线方向推出，摆球盒包括底板，底板两侧分别延伸形成有侧板，两侧板分别通过第一滑动装置连接落球板两侧，摆球盒上固定有第二丝杠，第二丝杠上螺纹连接有第二螺母，第二螺母连接有摆球框，摆球框由第二电机带动且沿着第二丝杠轴线方向推出，摆球框的推出方向和摆球盒的推出方向一致，摆球框两侧分别通过第二滑动装置连接两侧板，摆球框位于落球板和底板之间，第一电机可控制摆球盒的推动距离和速度，第二电机用以推送摆球框完成摆球过程。

Description

一种台球的自动摆球装置

技术领域

本实用新型涉及一种台球的自动摆球装置。

背景技术

台球是一种用球杆在台球桌上击球、依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目，台球种类包括花式九球和十六彩球等。目前，在每局台球比赛结束后，需要摆球员将集球区中的台球取出放到台球桌上，并通过框架聚集成型完成摆球。其中，花式九球的九个台球通过菱形框架摆成菱形，十六彩球的十五个台球通过三角形框架摆成三角形。上述人工的摆球方式需要摆球员一个一个的将台球放置在框架中成型，不仅耗时，而且增加了人力成本。

为了解决上述问题，现有的台球具有自动摆球的功能，如中国专利(CN2015208751757)揭示的一种台球自动摆球器的摆球盒，其公开了将摆球盒放置在台球桌的下方，在一局台球比赛结束后，通过电控阀放行集球区中的台球，使台球沿着台球桌下的轨道汇集到摆球盒中的摆球框中，然后摆球盒通过摆球员手动或设备自动移至台球桌上，此时可通过电机或气缸将摆球框从托盘中推出，使台球成型在台球桌上。

由于受安装空间的限制，需要延长摆球盒的长度来增加摆球框的推送距离，但是还存在缺陷，一方面，长度长的摆球盒增加了占用空间、推送时间和成本，另一方面，摆球盒的移动不可控制。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供了一种占用空间小，且摆球盒移动距离可控的台球自动摆球装置。

为达到以上目的，本实用新型提供了一种台球的自动摆球装置，包括落球板，所述落球板上具有台球落入的通孔，所述落球板上固定有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母连接有摆球盒，所述摆球盒由第一电机带动且沿着所述第一丝杠轴线方向推出；

所述摆球盒包括底板，所述底板两侧分别延伸形成有侧板，两所述侧板分别通过一第一滑动装置连接所述落球板两侧，所述第一滑动装置轴线和所述第一丝杠轴线相互平行；

所述摆球盒上固定有第二丝杠，所述第二丝杠的轴线和所述第一丝杠的轴线相互平行，所述第二丝杠上螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母连接有摆球框，所述摆球框由第二电机带动且沿着所述第二丝杠轴线方向推出，所述摆球框的推出方向和所述摆球盒的推出方向一致；

所述摆球框两侧分别通过一第二滑动装置连接两所述侧板，所述第二滑动装置的轴线与所述第二丝杠轴线相互平行，且所述摆球框位于所述落球板和所述底板之间。

进一步，所述摆球框呈三角形、梯形或菱形。

进一步，呈梯形的所述摆球框包括托球板，所述托球板两端分别向所述摆球框推出方向延伸形成第二固定件，两所述第二固定件分别通过一所述第二滑动装置连接两所述侧板，并且两所述第二固定件分别通过至少一圆棒且朝所述摆球框推出方向连接第一固定件两侧，所述第一固定件和所述托球板相互平行设置，且所述第一固定件的长度小于所述托球板的长度。

进一步，每个所述第二固定件与所述第一固定件之间分别连接有三个所述圆棒，位于所述第一固定件同一侧的三个所述圆棒沿着所述第一固定件宽度方向阵列设置。

进一步，所述第一固定件上还固定有加强板，所述加强板的两端分别连接位于所述第一固定件两侧的所述第二滑动装置上，且圆弧过渡。

进一步，所述底板上还设置有挡板，所述挡板和所述第一固定件分别位于所述托球板的两侧，其中所述托球板上设置有与所述挡板配合的垫块。

进一步，一所述侧板上设置有电机安装板，所述电机安装板位于所述侧板内侧，所述电机安装板呈L型，包括相互垂直的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述侧板连接，且相互垂直设置，其中所述第二安装板和所述侧板分别位于所述第一安装板两侧，所述第二滑动装置固定在所述第二安装板内侧，所述第二丝杠固定在所述第二安装板外侧，所述第二螺母上设置有第二连接板，所述第二连接板穿过所述第一安装板连接所述托球板，且所述第一安装板上设置有与所述第二连接板配合的第二限位孔。

进一步，所述第二螺母上设置有第一连接板，所述第一连接板穿过所述落球板连接所述挡板，且所述落球板上设置有与所述第一连接板配合的第一限位孔。

进一步，所述通孔呈方形，呈方形的所述通孔的两侧分别向上延伸有第一挡板，两所述第一挡板之间连接有第二挡板，所述第二挡板与所述落球板之间形成的锐角朝向所述摆球盒推出的方向以及朝向所述通孔所在的一侧；

所述落球板上还设置有第三挡板，所述第三挡板和所述第二挡板分别位于通孔的两侧，且所述第三挡板与所述落球板之间形成的钝角朝向所述通孔所在的一侧。

进一步，所述第一滑动装置包括第一滑板和第一滑条，所述第一滑板上设置有与所述第一滑条配合的第一滑槽，所述第一滑条位于所述第一滑槽内，实现所述第一滑板和所述第一滑条相互移动，所述落球板连接所述第一滑板，所述摆球盒连接所述第一滑条；

所述第二滑动装置包括第二滑板和第二滑条，所述第二滑板上设置有与所述第二滑条配合的第二滑槽，所述第二滑条位于所述第二滑槽内，实现所述第二滑板和所述第二滑条相互移动，所述摆球盒连接所述第二滑板，所述摆球框连接第二滑条。

本实用新型提供了如下优点：

(1)本实用新型第一电机可控制摆球盒的推动距离和速度，第二电机用以推送摆球盒上的摆球框以完成摆球过程，运行方便且快速。

(2)本实用新型摆球框可呈三角形、梯形或菱形，提高了使用效率。

(3)本实用新型的落球板和摆球框均可位于摆球盒内部，使得结构紧凑，减少了占用空间。

以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型所述台球的自动摆球装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述摆球框的结构示意图；

图3为本实用新型所述摆球盒的结构示意图；

图4为本实用新型所述落球板的结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

参见图1，示出了根据本实用新型优选实施例所述的一种台球的自动摆球装置，包括落球板101，落球板101上具有台球落入的通孔102，落球板101上固定有第一丝杠106，第一丝杠106上螺纹连接有第一螺母，第一螺母连接有摆球盒，摆球盒由第一电机107带动且沿着第一丝杠106轴线方向推出，摆球盒包括底板201，底板201两侧分别延伸形成有侧板202，两侧板202分别通过一第一滑动装置108连接落球板101两侧，第一滑动装置108轴线和第一丝杠106轴线相互平行，摆球盒上固定有第二丝杠204，第二丝杠204的轴线和第一丝杠106的轴线相互平行，第二丝杠204上螺纹连接有第二螺母，第二螺母连接有摆球框，摆球框由第二电机205带动且沿着第二丝杠204轴线方向推出，该摆球框的推出方向和摆球盒的推出方向一致，摆球框两侧分别通过一第二滑动装置306连接两侧板202，第二滑动装置306的轴线与第二丝杠204轴线相互平行，且摆球框位于落球板101和底板201之间。

在本实施例中，底板201和两侧板202均为钣金材料制成，且通过折弯一体成型。

在其它实施例中，底板201和两侧板202为组装结构。

第一电机107和第二电机205可均为贯通式直线电机，其中贯通式直线电机的电机和螺母为整体结构，即摆球盒可视为安装在第一电机107上，摆球框可视为安装在第二电机205上。

在本实施例中，落球板101可固定在过渡板115上，过渡板115上设置有至少两个卡槽114，通过卡槽114连接外接设备。

在其它实施例中，过渡板115可直接连接外接设备，并通过紧固件固定连接。

参考图1和图2，摆球框呈梯形，包括托球板304，托球板304两端分别向摆球框推出方向延伸形成第二固定件303，两第二固定件303分别通过一第二滑动装置306连接两侧板202，且两第二固定件303分别通过至少一圆棒302且朝摆球框推出方向连接第一固定件301两侧，其中第一固定件301和托球板304相互平行设置，且第一固定件301的长度小于托球板304的长度，即第一固定件301相当于梯形的上底，托球板304相当于梯形的下底，两圆棒302相当于梯形的腰，梯形的摆球框用于十六彩球的摆球。

每个第二固定件303与第一固定件301之间分别连接有三个圆棒302，位于第一固定件301同一侧的三个圆棒302沿着第一固定件301宽度方向阵列设置。

第一固定件301上还固定有加强板305，加强板305的两端分别连接位于第一固定件301两侧的第二滑动装置306上，且圆弧过渡，其中加强板305可为钣金材料制成，通过设置加强板305，增加了摆球框与第二滑动装置的接触面积，使摆球框滑动更加平稳。

在其它实施例中，摆球框可呈三角形，三角形的摆球框用于十六彩球的摆球。

在其它实施例中，摆球框可呈菱形，菱形的摆球框用于花式九球的摆球。

底板201上还设置有挡板203，挡板203和第一固定件301分别位于托球板304的两侧，其中托球板304上设置有与挡板203配合的垫块，垫块用于防止托球板304和挡板203之间的碰撞，另外，通过设置挡板203确定了摆球框在摆球盒上的初始位置，该初始位置是指托球板304停靠在挡板203上，因此该摆球框只能朝摆球框推出的方向移动。挡板203也可为钣金材料，且通过折弯成型。

参考图2和图3，一侧板202上设置有电机安装板206，电机安装板206位于侧板202内侧，电机安装板206呈L型，包括相互垂直的第一安装板207和第二安装板208，第一安装板207与侧板202连接，且相互垂直设置，其中第二安装板208和侧板202分别位于第一安装板207两侧，第二滑动装置306固定在第二安装板208内侧，第二丝杠204固定在第二安装板208外侧，第二螺母上设置有第二连接板210，第二连接板210穿过第一安装板207连接托球板304，且第一安装板207上设置有与第二连接板210配合的第二限位孔209，通过设置第二限位孔209确定了第二电机205带动摆球框滑动的行程，有效防止摆球框超出第二滑动装置306的行程而无法复位。电机安装板206可为钣金材料，且通过折弯成型。

参考图1、图3和图4，第二螺母上设置有第一连接板113，第一连接板113穿过落球板101连接挡板203，且落球板101上设置有与第一连接板113配合的第一限位孔112。

第一丝杠106和第二丝杠204分别位于摆球盒的两侧。

参考图1和图4，通孔102呈方形，方形通孔102的两侧分别向上延伸有第一挡板105，两第一挡板105之间连接有第二挡板104，第二挡板104的下端可延伸至方形通孔102的侧边上，第二挡板104与落球板101之间形成的锐角朝向摆球盒推出的方向以及朝向通孔102所在的一侧，该第一挡板105和第二挡板104用于防止台球弹出。

两第一挡板105均呈三角形，且两第一挡板105分别与落球板101相互垂直设置。

落球板101上还设置有第三挡板103，第三挡板103和第二挡板104分别位于通孔102的两侧，且第三挡板103与落球板101之间形成的钝角朝向通孔102所在的一侧，第三挡板103用以引入台球。

落球板101、第一挡板105、第二挡板104和第三挡板103均为钣金材料制成。

在其它实施例中，通孔102呈圆形等。

在本实施例中，第一滑动装置108包括第一滑板109和第一滑条110，第一滑板109上设置有与第一滑条110配合的第一滑槽111，第一滑条110位于第一滑槽111内，实现第一滑板109和第一滑条110相互移动，落球板101连接第一滑板109，摆球盒连接第一滑条110。

在其它实施例中，落球板101连接第一滑条110，摆球盒连接第一滑板109。

在本实施例中，第二滑动装置306包括第二滑板307和第二滑条308，第二滑板307上设置有与第二滑条308配合的第二滑槽309，第二滑条308位于第二滑槽309内，实现第二滑板307和第二滑条308相互移动，摆球盒连接第二滑板307，摆球框连接第二滑条308。

在其它实施例中，摆球框连接第二滑板307，摆球盒连接第二滑条308。

在其它实施例中，第一滑动装置108和第二滑动装置306均为导轨。

本实用新型的工作原理是：台球通过落球板101上的通孔102落入到摆球框内，通过第一电机107可控制速度和距离的带动摆球盒向推出的方向移动，该摆球盒移动到指定位置时，通过第二电机205推出位于摆球盒上的摆球框，使摆球框内的台球能够与台球桌接触，然后通过外接设备带动台球的自动摆球装置整体上移，然后通过第二电机205带动摆球框复位，以及第一电机107带动摆球盒复位等，进而完成台球的摆球过程。

以上所述的实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利范围采用，即凡依本实用新型所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本实用新型的专利范围内。

Claims (10)

1.一种台球的自动摆球装置，其特征在于，包括落球板(101)，所述落球板(101)上具有台球落入的通孔(102)，所述落球板(101)上固定有第一丝杠(106)，所述第一丝杠(106)上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母连接有摆球盒，所述摆球盒由第一电机(107)带动且沿着所述第一丝杠(106)轴线方向推出；

所述摆球盒包括底板(201)，所述底板(201)两侧分别延伸形成有侧板(202)，两所述侧板(202)分别通过一第一滑动装置(108)连接所述落球板(101)两侧，所述第一滑动装置(108)轴线和所述第一丝杠(106)轴线相互平行；

所述摆球盒上固定有第二丝杠(204)，所述第二丝杠(204)的轴线和所述第一丝杠(106)的轴线相互平行，所述第二丝杠(204)上螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母连接有摆球框，所述摆球框由第二电机(205)带动且沿着所述第二丝杠(204)轴线方向推出，所述摆球框的推出方向和所述摆球盒的推出方向一致；

所述摆球框两侧分别通过一第二滑动装置(306)连接两所述侧板(202)，所述第二滑动装置(306)的轴线与所述第二丝杠(204)轴线相互平行，且所述摆球框位于所述落球板(101)和所述底板(201)之间。

2.如权利要求1所述的台球的自动摆球装置，其特征在于，所述摆球框呈三角形、梯形或菱形。

3.如权利要求2所述的台球的自动摆球装置，其特征在于，呈梯形的所述摆球框包括托球板(304)，所述托球板(304)两端分别向所述摆球框推出方向延伸形成第二固定件(303)，两所述第二固定件(303)分别通过一所述第二滑动装置(306)连接两所述侧板(202)，并且两所述第二固定件(303)分别通过至少一圆棒(302)且朝所述摆球框推出方向连接第一固定件(301)两侧，所述第一固定件(301)和所述托球板(304)相互平行设置，且所述第一固定件(301)的长度小于所述托球板(304)的长度。

4.如权利要求3所述的台球的自动摆球装置，其特征在于，每个所述第二固定件(303)与所述第一固定件(301)之间分别连接有三个所述圆棒(302)，位于所述第一固定件(301)同一侧的三个所述圆棒(302)沿着所述第一固定件(301)宽度方向阵列设置。

5.如权利要求3所述的台球的自动摆球装置，其特征在于，所述第一固定件(301)上还固定有加强板(305)，所述加强板(305)的两端分别连接位于所述第一固定件(301)两侧的所述第二滑动装置(306)上，且圆弧过渡。

6.如权利要求3所述的台球的自动摆球装置，其特征在于，所述底板(201)上还设置有挡板(203)，所述挡板(203)和所述第一固定件(301)分别位于所述托球板(304)的两侧，其中所述托球板(304)上设置有与所述挡板(203)配合的垫块。

7.如权利要求6所述的台球的自动摆球装置，其特征在于，一所述侧板(202)上设置有电机安装板(206)，所述电机安装板(206)位于所述侧板(202)内侧，所述电机安装板(206)呈L型，包括相互垂直的第一安装板(207)和第二安装板(208)，所述第一安装板(207)与所述侧板(202)连接，且相互垂直设置，其中所述第二安装板(208)和所述侧板(202)分别位于所述第一安装板(207)两侧，所述第二滑动装置(306)固定在所述第二安装板(208)内侧，所述第二丝杠(204)固定在所述第二安装板(208)外侧，所述第二螺母上设置有第二连接板(210)，所述第二连接板(210)穿过所述第一安装板(207)连接所述托球板(304)，且所述第一安装板(207)上设置有与所述第二连接板(210)配合的第二限位孔(209)。

8.如权利要求7所述的台球的自动摆球装置，其特征在于，所述第二螺母上设置有第一连接板(113)，所述第一连接板(113)穿过所述落球板(101)连接所述挡板(203)，且所述落球板(101)上设置有与所述第一连接板(113)配合的第一限位孔(112)。

9.如权利要求1所述的台球的自动摆球装置，其特征在于，所述通孔(102)呈方形，呈方形的所述通孔(102)的两侧分别向上延伸有第一挡板(105)，两所述第一挡板(105)之间连接有第二挡板(104)，所述第二挡板(104)与所述落球板(101)之间形成的锐角朝向所述摆球盒推出的方向以及朝向所述通孔(102)所在的一侧；

所述落球板(101)上还设置有第三挡板(103)，所述第三挡板(103)和所述第二挡板(104)分别位于通孔(102)的两侧，且所述第三挡板(103)与所述落球板(101)之间形成的钝角朝向所述通孔(102)所在的一侧。

10.如权利要求1所述的台球的自动摆球装置，其特征在于，所述第一滑动装置(108)包括第一滑板(109)和第一滑条(110)，所述第一滑板(109)上设置有与所述第一滑条(110)配合的第一滑槽(111)，所述第一滑条(110)位于所述第一滑槽(111)内，实现所述第一滑板(109)和所述第一滑条(110)相互移动，所述落球板(101)连接所述第一滑板(109)，所述摆球盒连接所述第一滑条(110)；

所述第二滑动装置(306)包括第二滑板(307)和第二滑条(308)，所述第二滑板(307)上设置有与所述第二滑条(308)配合的第二滑槽(309)，所述第二滑条(308)位于所述第二滑槽(309)内，实现所述第二滑板(307)和所述第二滑条(308)相互移动，所述摆球盒连接所述第二滑板(307)，所述摆球框连接第二滑条(308)。